Robotic Refueling Experiment (RRM) baru NASA adalah alat demonstrasi teknologi revolusioner - dibawa oleh misi ulang-alik terakhir - yang akan menguji dan membuktikan sama ada kapal angkasa Bumi yang mengorbit yang ada yang tidak pernah bertujuan untuk diservis dapat berjaya diisi bahan bakar dan diperbaiki secara robotik.
Muatan RRM adalah eksperimen penemuan jalan canggih yang menjanjikan untuk membuka jalan baru penyelidikan sains stesen yang berpotensi dapat menjimatkan dan memperpanjang jangka masa satelit komersial, pemerintah dan tentera yang mengorbit bernilai berbilion dolar.
RRM dihantar ke Stesen Angkasa Antarabangsa (ISS) oleh kru empat orang STS-135, ulang-alik akhir. Projek ini adalah usaha bersama antara NASA dan Badan Angkasa Kanada (CSA).
Semasa jalan angkasa yang terakhir di Space Shuttle Era, RRM dipasang buat sementara waktu oleh angkasawan AS Mike Fossum dan Ron Garan ke platform pada robot Dextre - Manipulator Dexterous Tujuan Khusus - yang berfungsi sebagai "tukang" di angkasa.
Dextre adalah dua robot bersenjata yang disediakan oleh CSA yang juga merupakan komponen penting dalam eksperimen kerana ia memungkinkan pelaksanaan tugas-tugas pembaikan dan penyelenggaraan di tengah-tengah eksperimen RRM.
Unit berukuran mesin basuh itu mempunyai berat 500 paun dan dimasukkan ke dalam ruang muatan Space Shuttle Atlantis dan terpasang pada Pembawa Serbaguna Ringan (LMC) untuk perjalanan sehala ke angkasa.
Setelah Atlantis berangkat, RRM akan dipindahkan ke titik pemasangan tetap pada kekuda stesen dan dipasang di Exterior Logistics Carrier 4 (ELC-4) dari pos berjuta-juta pound yang mengorbit.
RRM adalah demonstrasi teknologi pertama NASA yang bertujuan menguji kebolehlaksanaan operasi servis orbit pada satelit yang tidak dibina untuk diusahakan dan dijaga setelah diletupkan ke angkasa lepas, menurut Justin Cassidy, Pengurus Perkakasan RRM di NASA Goddard Spaceflight Pusat di Greenbelt, Maryland.
Kotak RRM akan mensimulasikan kedua-dua satelit yang akan diservis dan teknik penyelenggaraan yang diperlukan untuk melakukan kerja pengisian bahan bakar dan pembaikan robotik.
"Robot Dextre akan memanipulasi empat 'Alat' yang direka khas yang disimpan di teluk di dalam RRM," kata Cassidy dalam wawancara di Pusat Angkasa Kennedy.
Dengan menggunakan mockup RRM kesetiaan tinggi - dijuluki 'Rosie' - dipamerkan di Laman Akhbar Pusat Angkasa Kennedy, Cassidy bercakap dengan saya secara terperinci mengenai misi dan objektif RRM.
Keempat alat RRM yang unik mempunyai warisan di Hubble Servicing Missions dan dikembangkan di NASA Goddard; Alat Pemotong Kawat dan Selimut, Alat Multifungsi, Alat Penutup Cap Keselamatan, dan Alat Muncung.
"Dextre akan menggenggam alat dan menggerakkannya dengan 'tangan' untuk melakukan tugas pengisian bahan bakar dan penyelenggaraan pada papan aktiviti dan komponen satelit simulasi yang dipasang di dinding luar RRM," kata Cassidy kepada saya. "Papan aktiviti boleh ditukar di masa depan untuk melakukan eksperimen baru."
Tugasan RRM menandakan penggunaan pertama Dextre di luar tugas penyelenggaraan rutin di ISS. Sesungguhnya, projek penyelidikan yang bekerjasama dengan RRM sebenarnya adalah fungsi R&D baru di luar apa yang pada awalnya dirancang dan dibayangkan untuk Dextre, kata Mathieu Caron, pengurus Operasi Misi CSA.
Tugas yang dirancang untuk RRM termasuk mengerjakan dan memanipulasi penutup, injap dan skru pelbagai bentuk dan ukuran, memotong wayar, menyesuaikan selimut termal dan memindahkan cecair di sekitar takungan bahan bakar. Etanol akan digunakan untuk mensimulasikan aliran bahan bakar hidrazin, kata Cassidy.
"RRM akan dikendalikan oleh pengawal di lapangan di NASA Goddard, Pusat Penerbangan Angkasa Marshall di Huntsville, Ala., Dan juga di Kanada oleh Badan Angkasa Kanada," jelas Cassidy.
Setiap alat RRM dilengkapi dengan kamera terpadu yang menempatkan enam built-in LED untuk membantu pengawal tanah memandu alat tersebut dengan tepat.
"Fasa percubaan RRM untuk menunjukkan operasi pengisian bahan bakar dan penyelenggaraan robot di ISS akan berlangsung selama dua tahun dan dapat berlanjutan selama mungkin sepuluh atau lebih tahun," kata Cassidy.
Presiden Obama bertanya kepada kru STS-135 mengenai eksperimen RRM semasa panggilan telefon Pejabat Oval dari Gedung Putih ke ISS. Tonton panggilan telefon Obama di YouTube
NASA berharap pelaburan kecil dalam demonstrasi teknologi RRM akan membuka jalan untuk misi lanjutan dan pengembangan swasta kenderaan pengisian bahan bakar dan penyelenggaraan robot komersial - dalam masa yang tidak terlalu jauh - yang akan memperoleh penjimatan dan dividen berjuta-juta dolar.
Baca ciri saya mengenai misi Final Shuttle, STS-135:
Pemulihan sangkakala Water Cannon Salute dari Last Shuttle Solid Rocket Boosters - Album Foto
Shuttle Atlantis Melonjak ke Angkasa Kali Terakhir: Album Foto
Atlantis Dilancarkan untuk Penerbangan Akhir Bersejarah di tengah-tengah Cuaca Ribut
Mengira hantaran terakhir; Cuaca ribut diunjurkan
Atlantis Crew Jets ke Florida pada Hari Kemerdekaan untuk Final Shuttle Blastoff
NASA Menetapkan 8 Julai untuk Grand Final Final Space Shuttle
Final Shuttle Voyagers Menjalankan Amalan Mundur di Florida Launch Pad
Muatan Akhir untuk Penerbangan Shuttle Akhir Dihantar ke Pad Pelancaran
Perjalanan Shuttle Terakhir ke Launch Pad; Galeri gambar
Atlantis Melangkah menegak untuk Kali Terakhir
Atlantis Melancarkan ke Bangunan Perakitan Kenderaan dengan Kru Angkasa Lepas untuk 8 Julai Blastoff
