PUSAT RUANG KENNEDY, FL - Mengikuti pertemuan tiga hari orbit yang sempurna, angkasawan NASA dan Komander Ekspedisi 47 Tim Kopra berjaya menjangkau lengan robot Stesen Angkasa Antarabangsa, Canadarm2, memegang dan menangkap kapal kargo komersial Cygnus Orbital ATK pada 6:51 am EDT, pagi ini, Sabtu, 26 Mac 2016.
ISS dan Cygnus melambung sekitar 250 batu (400 kilometer) di Lautan Hindi pada saat penangkapan berikutan ledakan kapal kargo di atas dua peringkat United Launch Alliance (ULA) Atlas V pada pukul 11:05 malam. EDT pada hari Selasa, 22 Mac 2016 dari Kompleks Pelancaran Angkasa 41 di Stesen Tentera Udara Cape Canaveral, Fl.
Pegawai robotik di lapangan di Houston bekerjasama dengan kru stesen yang berada di atas, kemudian melakukan manuver Cygnus - memegang lebih daripada 3.5 tan bekalan kargo kritikal dan sains - dalam kedudukan untuk pemasangan terakhir dan pemasangan ke pelabuhan yang menghadap Bumi di orbit di modul Unity. beberapa jam kemudian. Ia akhirnya dipasang sepenuhnya pada kira-kira pukul 10:52 pagi EDT.
Cygnus ini dinamakan sebagai S.S. Rick Husband untuk menghormati Kolonel Rick Husband, komandan Space Shuttle Columbia, yang secara tragis hilang bersama kru tujuh angkasawan NASA semasa masuk semula dalam penerbangan terakhirnya pada 1 Februari 2003.
Anak kapal merancang untuk membuka pintu masuk kepada SS Rick Husband esok pagi pada hari Ahad Paskah, 26 Mac.
Kapal angkut Orbital ATK Cygnus CRS-6 dimuat dengan 3513 kg (7700 paun) eksperimen sains dan perkakasan, bekalan anak kapal, alat ganti, perkakasan gear dan stesen untuk makmal orbital untuk menyokong lebih dari 250 eksperimen penyelidikan yang dilakukan di atas kapal oleh Ekspedisi 47 dan 48 kru.
Semua manuver Cygnus "dilaksanakan dengan sempurna untuk pendekatan yang sempurna dan pertemuan" setelah tiga hari perjalanan dari Florida ke ISS, ketika kenderaan itu ditutup dalam jarak beberapa meter untuk bergulat, kata pengulas NASA, Rob Navius.
TV NASA menunjukkan paparan HD yang menakjubkan dari Cygnus dan susunan surya UltraFlex - yang digunakan 2 jam selepas pelancaran - dari stesen kamera dan lengan robot semasa operasi pendekatan terakhir, kerana pengendali penerbangan memantau semua sistem kapal angkasa dengan teliti.
"Awak siap untuk pendekatan Cygnus ke titik penangkapan," radio Kopra.
"Stesen yang akan kamu tangkap," Mission Control menyiarkan radio kembali.
Cygnus dimasukkan ke dalam mod drift percuma sebelum menangkap untuk mengelakkan gangguan yang tidak disengajakan pada saat-saat akhir.
Dari stesen kerja robotiknya di Cupola, Kopra kemudian menggerakkan tangan sekitar pukul 06:40 pagi EDT, semasa fasa terakhir pendekatan terakhir. Dia memanjangkan lengan sepanjang 57 kaki (19 meter) untuk menjangkau dan meraih hujung kargo kargo Cygnus di pin genggamannya dengan menutup jerat pada efektor hujung.
Angkasawan ESA Tim Peake berfungsi sebagai sandaran untuk operasi lengan sementara angkasawan NASA Jeff Williams memantau sistem Cygnus.
Suami SS Rick stabil sepanjang penangkapannya kerana stesen itu terbang di atas Afrika Selatan dan Lautan Hindi.
"Tangkapan disahkan," lapor Navius beberapa saat sebelum pautan bawah video hilang buat sementara waktu ketika komunikasi stesen bergerak antara satelit.
"Lelaki kerja yang sangat baik. Sangat dihargai. Ia kelihatan begitu mudah, ”radio Jeremy Hansen, seorang angkasawan Badan Angkasa Kanada dari kawalan misi Houston.
"Kami juga ingin mengatakan bahawa kami sangat berbesar hati membawa SS Rick Husband ke Stesen Angkasa Antarabangsa," radio Kopra. “Dia adalah pahlawan peribadi bagi kebanyakan kita. Ini akan menjadi honoree Cygnus pertama yang terlibat secara langsung dengan pembinaan stesen hebat ini. "
Ia mengambil masa kira-kira 9 minit untuk menyelesaikan pendekatan dari titik penahan jarak 30 meter ke titik penangkapan terakhir di mana SS Rick Husband Cygnus tiba sekitar jam 6:37 pagi EDT. TV NASA menunjukkan perlawanan bergaduh secara beransur-ansur muncul.
Cygnus mendekati tepat di tengah-tengah koridor pendekatan, kata Peake, ketika terus mengemas kini ketika kapal bergerak lebih dekat ke pelabuhan dermaga yang disasarkan. Ia diselaraskan dengan sempurna untuk titik penangkapannya.
Lekapan Cygnus grapple terletak di hujung bawah modul servis kenderaan, di sebelah pendorong.
Kopra dan Peake menghabiskan hari ke-103 mereka di stesen hari ini. Sementara Williams tiba 8 hari yang lalu.
Semua luka bakar untuk sampai ke titik pertemuan awal di bola jaga keluar sejauh 250 meter adalah "tepat pada uang. Setiap luka bakar berjalan lancar dan tepat sasaran, kata pengulas NASA JSC Navius di Houston, ketika Cygnus melambung sekitar 400 km di atas Pasifik.
"Semuanya berjalan lancar tanpa halangan. Pendekatan padat batu. "
Pengawal penerbangan di ibu pejabat kawalan Dulles di Houston dan Orbital ATK kemudian memberikan langkah untuk meneruskan pergerakan dan mendekati lebih dekat ke titik penahan 30 meter.
Operasi berlabuh sebenarnya berlaku kira-kira satu jam kemudian daripada yang dijangkakan untuk memeriksa semula bahawa semuanya betul-betul sejajar dan komunikasi sepenuhnya terjalin.
Pengawal menggunakan lengan untuk menggerakkan Cygnus untuk menangkap. Mereka memerintahkan empat geng dari empat baut untuk memasukkan Cygnus ke mekanisme pemasangan biasa (CBM) pada modul nadir atau port menghadap Bumi yang diposisikan secara dalaman.
Rakaman peringkat pertama dan kedua berjaya diselesaikan pada 10:52 pagi EDT pagi ini, menandakan perkawinan rasmi Cygnus dan stesen.
Apabila anak kapal ISS Expedition 47 membuka pintu masuk, mereka akan disambut dengan tanda yang menyatakan kapal angkasa itu diberi nama SS Rick Suami untuk menghormati komandan misi STS-107.
SS Rick Husband Cygnus sebenarnya berada di barisan depan "buruj" tiga kapal bekalan yang tiba di stesen selama tiga minggu tiga minggu.
Seterusnya, Russian Progress 63 yang akan berlabuh di modul Zvezda Rusia pada hujung minggu depan setelah melancarkan Khamis ini dari laman 31 di Kaszakhstan dengan membawa tiga tan bekalan lagi.
Mengikuti Progress adalah misi SpaceX Return To Flight (RTF) yang dijuluki SpaceX CRS-8.
Ia dijadualkan dilancarkan pada 8 April dan tiba di ISS pada 10 April untuk berlabuh ke pelabuhan menghadap Bumi modul Harmony - di hujung stesen di mana kapal angkasa NASA dahulunya berlabuh. Ia membawa bekalan 3,5 tan lagi.
Oleh itu, ketiga-tiga kapal kargo antarabangsa akan membekalkan lebih daripada 12 tan bekalan stesen berturut-turut dalam tempoh 3 minggu akan datang.
Koreografi ini akan membentuk kapal bekalan Cygnus dan Naga Amerika untuk serentak hadir dan tinggal terpasang di pelabuhan bersebelahan di ISS untuk pertama kalinya dalam sejarah.
Rancangan sekarang meminta Cygnus tinggal di stesen selama kira-kira dua bulan hingga 20 Mei, di mana ia akan dilancarkan dan tidak dilancarkan untuk akhirnya menyerap dan masuk semula.
Tetapi pertama kali ia akan berada di orbit sekitar lapan hari lagi, kata pengurus program Cygnus Orbital ATK, Frank DeMauro dalam wawancara dengan Space Magazine.
Selepas unberthing, Cygnus akan digunakan untuk melakukan beberapa eksperimen termasuk eksperimen Saffire-1, ia akan menggunakan nanosat dari pembawa yang dipasang secara luaran, dan eksperimen REBR akan memantau pembakaran Cygnus semasa masuk kembali ke atmosfer Bumi, kata DeMauro.
Perhatian Orbital ATK kemudian beralih ke pelancaran Cygnus seterusnya pada misi Return to Flight, atau RTF, dari syarikat roket Antares dari NASA Wallops di pantai timur Virginia.
OA-6 adalah Cygnus kedua yang dilancarkan di atas roket Atlas V ULA, berikutan misi OA-4 pada Disember lalu.
Penerbangan CRS-6 / OA-6 juga merupakan penerbangan kedua dari varian Cygnus yang disempurnakan, yang lebih dari 1 meter lebih lama dan mempunyai kemampuan kelantangan 50% lebih banyak.
Oleh itu, ia mampu membawa muatan yang lebih berat sekitar 3500 kg (7700 lbs) berbanding maksimum 2300 kg (5070 lbs) untuk versi standard.
Tonton laporan pelancaran Ken di lokasi langsung dari Pusat Angkasa Kennedy di Florida dan laporan misi berterusan.
Nantikan di sini untuk berita Bumi dan sains planet yang berterusan dan berita penerbangan angkasa lepas manusia.
Kapsyen video: Kamera video Mobius yang diletakkan di pad pelancaran Florida merakam jarak dekat dengan misi Orbital ATK OA-6 (CRS-6) yang menunggang ke orbit di atas roket United Launch Alliance Atlas V pada 22 Mac 2016 jam 11:05 malam. EDT dari Space Launch Complex-41 di Stesen Tentera Udara Cape Canaveral. Kredit: Ken Kremer / kenkremer.com
