Tarikh pelancaran untuk Alpha Magnetic Spectrometer-2 (AMS) yang ditunggu-tunggu ke Stesen Angkasa Antarabangsa telah ditetapkan pada hari Jumaat, 29 April, jam 3:47 p.m. Setelah tinjauan kesediaan penerbangan hari ini, NASA dan pengurus kontraktor menentukan peralatan, sistem sokongan dan kakitangan ulang-alik dan stesen bersedia untuk pergi.
Aspek lain yang terkenal dalam misi ini adalah Mark Kelly memerintah, dan isterinya, Wakil Gabrielle Giffords diharapkan untuk menghadiri pelancaran, hanya beberapa bulan setelah dia ditembak di kepala. Ini tentunya akan membawa aspek yang unik untuk pelancaran, sekurang-kurangnya untuk liputan media, menarik perhatian misi kepada mereka yang biasanya tidak memperhatikan.
Bagi mereka yang selalu memperhatikan misi ulang-alik, bagaimanapun, dua aspek menjadikan misi ini penting: misi terakhir AMS dan Endeavour. Misi ini juga akan menampilkan empat jalan angkasa terakhir oleh awak kapal ulang-alik.
AMS direka untuk mengukur sinar kosmik untuk mencari pelbagai jenis bahan yang tidak biasa, seperti bahan gelap dan antimateri. Eksperimen instrumen ini akan membantu penyelidik mengkaji pembentukan alam semesta.
Semasa penerbangan, Endeavour juga akan menyampaikan Express Logistics Carrier 3, sebuah platform yang membawa alat ganti untuk mengekalkan operasi stesen setelah perkhidmatan ulang-alik berhenti dari perkhidmatan. Semasa berjalan kaki angkasa yang dijadualkan, angkasawan akan melakukan kerja-kerja penyelenggaraan, memasang komponen baru, dan melakukan serangkaian tugas yang kompleks untuk mengisi amonia di salah satu gelung penyejuk sistem kawalan termal fotovoltaik stesen.
Anak kapal terdiri daripada Kelly, Pilot Greg H. Johnson, Pakar Misi NASA Michael Fincke, Andrew Feustel dan Greg Chamitoff dan Pakar Misi Agensi Angkasa Eropah Roberto Vittori. Mereka dijadualkan tiba di Kennedy pada hari Selasa, 26 April, untuk persiapan pelancaran terakhir.
STS-134 adalah misi ulang-alik ke-134, penerbangan ke-25 Endeavour dan misi ulang-alik ke-36 ke stesen.
Space Magazine akan disiarkan secara langsung untuk membuat liputan pelancaran dari Kennedy Space Center, dan memberikan kemas kini ketika misi itu berjalan.
