Mars InSight Lander NASA selalu berusaha keras. Walaupun pada mulanya misi berjalan dengan baik, dan lokasi pendaratan tampak bagus, Mole menghadapi masalah menembus cukup dalam untuk memenuhi misinya.
InSight mendarat di Mars pada 26 November 2018. Tempat pendaratannya adalah di Elysium Planitia, dataran luas di khatulistiwa Martian. Objektifnya adalah untuk mengkaji bahagian dalam Marikh dan mengetahui bagaimana rancangan itu dibentuk dan dibentuk.
Ia mempunyai beberapa instrumen, termasuk "Mole" atau Probe Heat Flow and Physical Properties, HP3 untuk jangka pendek. Mole ini dirancang untuk menembusi permukaan Marikh, di mana ia dapat melakukan pengukuran tepat mengenai haba yang mengalir dari bahagian dalam planet ini.
Pasukan InSight harus memilih tempat yang sesuai untuk menembusi permukaan, tetapi mereka tidak dapat melihat apa-apa di bawah tempat pengeboran. Pada mulanya, Mole melakukan dengan baik, memukul masuk ke Marikh. Tetapi kemudian ia berhenti.
The Mole, atau HP3, adalah sumbangan Pusat Aeroangkasa Jerman (DLR) kepada pendarat InSight. Mereka berjaya memasukkan probe 30 cm (11.8 inci) ke permukaan, tetapi kemudian pada 28 Februari, ia berhenti. Dan setakat ini, mereka tidak dapat membuat kemajuan melebihi 30 cm awal.
Kedua-dua DLR dan NASA memiliki replika Heat Flow Probe di kawasan ujian di kemudahan di AS dan Jerman. Mereka telah menjalankan ujian untuk melihat bagaimana mereka dapat melanjutkannya, tetapi sampai sekarang mereka terhenti.
"Kami sekarang agak yakin bahawa cengkaman yang tidak cukup dari tanah di sekitar Mole adalah masalah."
Tilman Spohn, Penyiasat Utama HP3 eksperimen di DLR Institute of Planetary Research.
Dalam siaran akhbar baru, DLR mengatakan bahawa mungkin terdapat geseran yang tidak mencukupi untuk memungkinkan operasi siasatan yang betul, kerana graviti yang lebih rendah di Mars. Mereka juga berpendapat bahawa rongga-rongga kecil telah terbentuk antara probe dan tanah, sehingga menghambat tindakan memalu probe.
Sekarang, jurutera dan saintis yang menjalankan siasatan mengatakan bahawa mereka akan menggunakan lengan robot pendarat untuk mengangkat struktur sokongan dari siasatan. Itu akan membolehkan mereka mengkaji masalah dengan lebih dekat. Mereka berpendapat bahawa mereka mungkin dapat menggunakan lengan untuk membantu penyiasat ketika ia berusaha menabrak jalan ke tanah.
Proses mengangkat struktur akan bermula pada akhir bulan Jun dan akan mengambil beberapa peringkat. Mula-mula lengan akan mencengkam strukturnya, kemudian gerakkannya dalam tiga tahap, menangkap gambar ketika ia berfungsi. Ini akan mengelakkan jurutera melepaskan probe dari tanah secara tidak sengaja.
"Sekiranya itu berlaku <secara tidak sengaja mengeluarkan tahi lalat dari lubang>, kita tidak akan dapat memasukkannya kembali ke dalam lubang atau memindahkannya ke tempat lain, kerana lengan tidak dapat mengambil tahi lalat secara langsung."
Jurutera NASA Troy Hudson.
"Kami ingin mengangkat struktur sokongan kerana kami tidak dapat memvisualisasikan tahi lalat di bawah permukaan bawah, dan oleh itu kami tidak tahu keadaannya dalam keadaan apa," jelas Tilman Spohn, Penyiasat Utama HP3 eksperimen di DLR Institute of Planetary Research. "Kami sekarang agak yakin bahawa cengkaman yang tidak cukup dari tanah di sekitar tahi lalat adalah masalah, kerana geseran yang disebabkan oleh regolit sekitarnya di bawah daya tarikan graviti yang lebih rendah di Mars jauh lebih lemah daripada yang kami harapkan."
Ada juga kemungkinan bahawa tahi lalat telah memukul batu. Ia direka untuk melintasi batu, tetapi mungkin melanda batu yang tidak dapat bergerak. Kemungkinan lain adalah bahawa ia terperangkap di antara batu dan struktur sokongannya. Sekiranya demikian, memindahkan struktur sokongan mungkin membebaskannya. Menurut Spohn, bagaimanapun, kemungkinan tahi lalat disekat oleh batu adalah rendah.
"Kami berencana menggunakan lengan robot untuk menekan tanah dekat Mole. Beban tambahan ini akan meningkatkan tekanan pada penembus dan dengan itu geseran di permukaan luarnya, ”jelas Spohn. "Pengiraan kami di DLR menunjukkan bahawa kami harus mendekati peranti. Tepat di atas tahi lalat, yang diposisikan pada sudut kecil ke arah menegak sehubungan dengan permukaan, dan dekat dengannya, kesannya adalah paling besar. Tanpa mengeluarkan struktur sokongan, kita akan berada jauh, dan kesannya terlalu kecil. "
Ini adalah perniagaan yang halus, dan drama yang teliti diputar sejauh 227 juta km dari Matahari. Strukturnya harus diangkat langkah demi langkah, kerana ada mata air di dalamnya yang mungkin bersentuhan dengan bagian belakang tahi lalat. Sekiranya mereka tidak sengaja mengeluarkan tahi lalat dari lubang, mereka akan menghadapi masalah.
"Sekiranya demikian, kami ingin berhati-hati mengangkat strukturnya agar kami tidak menarik Mole keluar dari tanah secara tidak sengaja," kata jurutera NASA, Troy Hudson. "Sekiranya itu berlaku, kita tidak akan dapat memasukkannya kembali ke dalam lubang atau memindahkannya ke tempat lain, kerana lengan tidak dapat mengambil tahi lalat secara langsung. Oleh itu, kami akan mengangkat struktur sokongan sedikit demi sedikit, memeriksa untuk memastikan Mole tidak hadir dengannya. "
Namun, menggerakkan Mole bukanlah satu penyelesaian, kerana mereka hampir pasti bahawa kekurangan geseran adalah masalahnya. "Kami yakin bahawa kemungkinan memukul batu yang terlalu besar hanya beberapa persen," sambung Spohn dalam siaran pers.
“Kami berpendapat bahawa masalahnya adalah kurangnya geseran di regolith Martian. Oleh itu, walaupun kita dapat mengangkat tahi lalat, tidak masalah di mana kita meletakkannya - masih akan ada masalah geseran yang sama, ”kata Hudson.
