Sojourner adalah salah satu projek NASA dan JPL yang dimandatkan lebih cepat, lebih baik, dan lebih murah. Sebelum mandat ini, kebolehpercayaan misi sangat penting dan kosnya tinggi. Pendahulu Sojourner, misi Cassini, berharga hampir $ 1 bilion. Sebaliknya, misi Mars Pathfinder (Sojourner and the lander) mempunyai anggaran keseluruhan $ 171 juta. Rover Sojourner sendiri dibatasi dengan harga $ 25 juta untuk reka bentuk, bahagian, pembangunan, pemasangan, ujian, dan semua operasi selama misi tersebut. Walaupun begitu, atau mungkin kerana ini, ada banyak bukti sokongan pengurusan yang kuat, ditambah dengan usaha para pekerja yang hampir putus asa untuk mencari sumber dan masa. Buku ini adalah ringkasan dari definisi masalah, penyelesaian percubaan, dan penumpuan kepada penyelesaian yang dapat dilaksanakan yang dihadapi oleh Mr. Mishkin dan rakan-rakannya selama lebih dari 10 tahun. Walaupun begitu, kemahiran, kepercayaan, dan ketekunan banyak orang menjadikan Sojourner lebih cepat, lebih baik, lebih murah, dan yang paling penting berjaya.
Akar reka bentuk Sojourner meluas ke prototaip Kenderaan Lunar Surveyor Vehicle yang dirancang untuk bulan tetapi tidak pernah digunakan. Robot ini, hampir dibuang, dibangkitkan oleh JPL tinkerer yang berminat dengan pergerakan, penggantungan kenderaan, dan penemuan arah autonomi. Dari awal ini, kebiasaan berperanan sebagai peristiwa kebetulan yang menyebabkan rover ini, atau salah satu keturunannya, diperlihatkan pada waktu yang tepat dan di hadapan orang yang tepat untuk memastikan bahawa dana berterusan. Bumi itu sendiri adalah wilayah yang menakutkan bagi penelusur autonomi, tetapi Mars adalah wilayah yang sama sekali baru. Julat suhu adalah besar, 110F sepanjang satu hari. Medan itu kasar dan tidak dapat diramalkan, pasir dapat menangkap roda, atau langkan dapat memutar rover. Yang paling penting, komunikasi selama 20 minit menjadikan kawalan langsung tidak mungkin dilakukan. Bahagian pertama buku ini sebahagian besarnya menangani dan mengatasi masalah ini. Ini menggambarkan mendapatkan penyelesaian untuk menampung ukuran badan yang dapat diterima, jumlah roda yang optimum, suspensi pemaaf, dan sistem panduan yang selamat. Bahagian akhir buku ini sebahagian besarnya menangani cabaran mengintegrasikan banyak prototaip, pengujian unit mereka, dan pengujian sistem yang berikutnya.
Selain merancang robot rover, buku ini memberikan gambaran mengenai cabaran yang dihadapi oleh setiap orang yang mengambil peranan sebagai jurutera sistem. Peranan ini adalah untuk menyeimbangkan keperluan, keperluan, dan harapan semua pemain sesuatu projek sehingga ada jalan penyelesaian. Penyelesaiannya tidak semestinya optimum bagi sesiapa sahaja kerana keperluan setiap orang sering bertentangan langsung dengan orang lain. Hasilnya adalah bahawa tidak ada yang benar-benar puas atau benar-benar gembira. Mr Mishkin memperlihatkan banyak keperibadian rakan-rakannya dan dirinya sendiri ketika pertukaran dibuat, perjanjian dilakukan, dan jalan keluar bersama. Ini memberikan sentuhan manusia yang luar biasa kepada buku yang agak kering dan teknikal. Dalam mencapai tujuannya, Mr Mishkin menerima beberapa kata pujian terbaik untuk seorang jurutera sistem yang, "Apabila anda bekerja di suatu pekerjaan, semuanya akan terjadi. Segalanya selesai ”.
Walaupun buku ini senang dibaca, sukar untuk dikelaskan. Terdapat banyak perbincangan mengenai aspek teknikal menyelesaikan masalah yang timbul dalam merancang Sojourner, tetapi terlalu sedikit untuk mencadangkannya sebagai rujukan reka bentuk. Cabaran menjadi jurutera sistem dalam projek besar keluar dengan jelas dan jelas, tetapi tidak banyak yang dapat ditawarkan jurutera sistem baru mengenai pelajaran yang dipelajari. Terdapat banyak perincian mengenai bug, kesalahan, dan komplikasi yang perlu dibetulkan, tetapi sebenarnya bukan kisah komprehensif Sojourner. Selanjutnya, tidak ada pembentangan hasil ilmiah. Pada akhirnya, buku ini tepat seperti yang dimaksudkan, memoar peribadi seorang pakar teknikal dari projek yang menarik dan mencabar.
Saya seronok melihat rentetan sejarah yang dilancarkan oleh projek Sojourner di antara orang dan acara. Saya sangat menyukai bagaimana ia menghubungkan projek lunar rover tahun 1950-an hingga permulaan projek Spirit and Opportunity. Selain itu, saya dapat memahami nilai semangat berpasukan, sokongan bersama, dan etika kerja yang tidak ketara dengan mudah melampaui cek gaji. Ini adalah buku untuk jurutera, terutama yang berminat dengan robotik atau penerokaan angkasa lepas. Seseorang yang merenung menjadi jurutera sistem juga akan senang membaca buku ini untuk melihat perkara-perkara yang sangat baik yang dapat dipimpin oleh kebajikan.
Ulasan oleh Mark Mortimer
Baca lebih lanjut mengenai buku di Amazon.com
