Venus adalah salah satu daripada 5 planet yang dapat dilihat dengan mata tanpa bantuan. Venus adalah planet kedua yang menjauh dari Matahari dan merupakan objek paling terang di langit selain dari Bulan dan Matahari dan ia kelihatan 10x lebih terang daripada bintang paling terang di langit, Sirius. Awan Venus memantulkan cahaya matahari seperti cermin raksasa.
Venus dinamakan sempena Dewi Cinta Romawi (dalam bahasa Yunani, Aphrodite). Pada zaman kuno, Venus dikenal oleh orang Babilonia sebagai Ishtar, dewi wanita dan cinta, sehingga planet ini memiliki tradisi lama yang berkaitan dengan amore. Tambahan pula, simbol planet Venus adalah simbol untuk wanita; bulatan dengan salib di bahagian bawah.
Orang Mesir kuno dan Yunani menganggap Venus adalah dua badan yang berasingan dan menamakannya Bintang Pagi dan Bintang Petang sehingga pada zaman Hellenistik, orang mengetahui bahawa itu hanya satu objek.
