Sabtu adalah hari yang tepat untuk terbang, jadi kami pergi ke kawasan seluas 100 hektar untuk menaikkan semangat. Kami mempunyai harapan yang tinggi untuk berjaya, kerana kenderaan ini telah beroperasi dengan sempurna pada semua ujian setakat ini.
Setelah memuatkan propelan dan menekan kenderaan, kami menghadapi masalah. Semasa saya membukanya hingga 20% pendikit untuk pemanasan, ia kelihatan seperti membersihkan dengan baik, tetapi telemetri hanya membaca 100C, seolah-olah paket panas belum mula memanaskan. Kami jauh dari kenderaan, jadi kami tidak dapat memberitahu apa yang sedang berlaku. Saya memberikannya sejumlah slug propelan sehingga akhirnya mulai naik suhu dengan baik, tetapi kami telah mengeluarkan banyak propelan di tanah. Terlalu banyak.
Akhirnya mencapai suhu operasi dan kami melancarkan. Kami hanya mengoperasikan enjin ini pada tahap tujahan hover, jadi kami sedikit bimbang bahawa ia mungkin kasar pada pendikit penuh. Ia adalah. Ini terbang dengan baik melalui kekasaran, tetapi ketika ia mulai bergerak ke bawah setelah dorongan dua detik ke tahap percepatan positif 0,5 G untuk fasa penstabilan, denyutan kasar terus melewati kedua di atas dan di bawah percepatan yang diinginkan, menjaga mesin agar tidak bergerak dengan kelajuan penuh, sehingga jauh lebih tinggi dari yang diharapkan (setinggi kurang dari 600 kaki). Ia akhirnya keluar dari zon kestabilan kasar menjadi stabil yang jelas, tetapi beberapa saat kemudian, semuanya menjadi tenang. Kehabisan propelan.
Itu belum memukul apogee, jadi kenderaan yang tidak stabil segera mula berputar, memukul sekitar 50 darjah / saat. Sekiranya kenderaan itu melewati apogee ketika kehabisan, ia mungkin akan jatuh terlebih dahulu.
Kami telah melakukan telemetri hingga ke saat hentaman, yang sesuai dengan videonya, mendarat lapan meter dari titik pelancaran. Kenderaan melanda tanah pada dasarnya ke sisi, sedikit ekor pertama. Flange jalan bawah memecahkan tangki, dan tangki 450 paun dengan tekanan 180 psi masih di dalamnya tertusuk sekitar 200 ela oleh pelepasan gas. Roket bernilai $ 35,000 kini menjadi sebilangan besar Primo Armadillo Aerospace Droppings. Terdapat beberapa kelengkapan paip yang masih ada, tetapi itu sahaja. Hebatnya, walaupun kamera di dalam pesawat musnah, pita itu bertahan dengan hanya beberapa bahagian yang tergores. Adakah perkara yang baik Doom 3 laris?
Dari menganalisis telemetri (mengintegrasikan tekanan ruang semasa penerbangan), nampaknya ia membuang dua pertiga propelan pada pemanasan. Sekiranya ia diangkat dengan pemanasan normal, ia akan mendarat dengan baik walaupun dengan pendikit kasar, tetapi kita akan melanggar had masa pembakaran 15 saat pada saat ia mendarat. Terdapat propelan dua kali lebih banyak daripada yang diperlukan oleh penerbangan ini, yang saya fikir cukup untuk menampung sebarang keadaan di luar nominal, tetapi kita semestinya harus digosok ketika pemanasan tidak berjaya setelah percubaan kedua atau ketiga. Kami akan mencari untuk mendapatkan sensor tahap kapasitif berterusan pada masa akan datang sehingga kami dapat memiliki garis tegas untuk bergerak. Sekiranya ada yang mengetahui tentang sensor kapasitif (316 SS / Teflon / viton / eetc) yang sesuai dengan peroksida yang berjalan dari 12v atau 5v DC dan dapat menangani 300 psi (kami mungkin bersedia untuk mengatasi tekanan yang diberi nilai jika perlu), beritahu saya. Sebaik-baiknya kita mahu analog 5V atau 10V keluar, tetapi kita boleh hidup dengan sensor semasa, atau (dengan sebilangan besar) port bersiri. Kami ingin memasangnya di bahagian bawah tangki dan bukannya lokasi atas konvensional, tetapi kami rasa itu tidak akan menjadi masalah.
Kegagalan itu memberi kami beberapa data demonstrasi yang selalu kami mahukan (tetapi tidak begitu buruk). Kenderaan ini benar-benar positif, TIDAK akan terus hidung terbang terlebih dahulu apabila kehilangan kawalan aktif. Ini semestinya jelas dari CG, tetapi kami mempunyai jurutera WSMR yang mendorong kami ke arah perunding NASA untuk membuktikannya. Apabila ia gagal di udara, ia hanya jatuh seperti batu, mendarat sangat dekat tempat pelancaran. Pecah tangki gentian kaca tidak menghasilkan pecahan peluru, tetapi tangki tangki jatuh cukup baik. Ini kelihatan hampir dengan sudut pelancaran 45 darjah yang optimum untuk tangki, jadi kami mempunyai idea yang cukup baik tentang jarak selamat kami.
Kami mungkin akan dapat menyelamatkan kenderaan itu jika kami menggunakan payung terjun yang diluncurkan roket, tetapi kami berusaha untuk memiliki kenderaan bebas pir. Meriam dragon pneumatik mungkin dapat menyebarkan pelongsor dengan cukup cepat, tetapi akan jauh lebih banyak diperdebatkan.
Kami mematikan mesin dengan pemotong plasma untuk melakukan bedah siasat, dan mendapati apa yang menyebabkan masalah enjin. Kombinasi plat penahan pemangkin bawah menunduk kerana hanya dikimpal di bahagian bawah dan beberapa pemangkin melarikan diri keluar dari bahagian bawah dan beberapa bahagian atas (skrin atas dibakar melalui beberapa tempat) menyebabkan pemangkin bawah tidak sepenuhnya meliputi diameter enjin. Ketika kami mengeluarkan muncung dan paket sejuk dan enjin di sebelahnya, anda dapat melihat melalui hot pack di bahagian atas. Ini menjelaskan ekzos yang kelihatan jelas pada awalnya sementara termokopel masih membaca hanya 100C, kerana termokopel itu agak pendek (kita menggunakan yang lebih panjang, tetapi membungkuk plat penahan memaksa kita menggunakan yang lebih pendek sehingga kita dapat masih memasukkannya) sehingga arus di sekitar tepi yang melewati sebahagian besar atau semua pemangkin paket panas (memandu di lebuh raya mungkin juga menetap pemangkin di seberang sensor), sementara sebahagian besar aliran utama masih sedang dibakar. Pemangkin pelonggaran juga hampir pasti mengapa enjin ini menjadi kasar? setelah sekian lama kita menggunakannya.
Tunduk plat sokongan boleh diperbaiki dengan membuat sudut kedalaman penuh di sisi pelat sehingga kimpalan mendapat liputan sisi penuh, atau benar-benar mengimpal pelat di antara dua bahagian ruang, bukannya di dalam bahagian ruang tunggal. Kami membuat plat baru yang dibuat dengan lubang 1300 seperempat inci dan bukannya kotak pemotong jet air besar yang disambungkan oleh skrin. Ini akan membolehkan kita sepenuhnya menghindari skrin sama sekali, dan kita juga akan mengikat plat atas dan bawah di sekitar hot pack bersama-sama dengan meletakkan bolt seperempat inci melalui beberapa lubang seperempat inci, dan menyatukannya bersama sebagai unit dengan pemangkin di antara. Ini harus memperbaiki tingkah laku mesin.
Semua yang lain beroperasi dengan sempurna, jadi kami masih merasa senang dengan konfigurasi umum, tetapi kami mempunyai beberapa peningkatan untuk ketahanan dan kebolehoperasian yang akan kami buat di kenderaan berikutnya yang kami kumpulkan. Beberapa item yang diperlukan adalah masa petunjuk yang cukup panjang, jadi kami mungkin dibumikan selama lima minggu.
Sumber Asal: Laporan Status Aeroangkasa Armadillo
