Tangan, jari, dan bahkan kamera kamera seperti manusia telah menjadi ciri khas Robonaut NASA, tetapi karya baru-baru ini bertujuan untuk memberikan kaki robot yang pantas, atau sekurang-kurangnya kaki, dan juga roda.
Robonaut mengambil langkah pertama baru-baru ini semasa ujian di Johnson Space Center di Houston, dengan menggunakan satu "ruang kaki" tunggal untuk bergerak di luar luar Stesen Angkasa yang disimulasikan. Ujian terbaru yang lain meletakkan robot humanoid pada roda, skuter Segway tepat, dan membiarkannya sampai ke jalan.
Dalam kedua-dua konfigurasi, kepala, batang tubuh, lengan dan tangan Robonaut mengekalkan kemampuan mereka untuk menggunakan alat angkasa yang sama dengan manusia. Dalam ujian menggunakan "kaki angkasa", Robonaut berulang-alik seperti pekerja pembinaan futuristik yang berpindah tangan di luar kapal angkasa palsu. Di atas roda stabil gryo, ia meluncur dari satu stesen ujian ke stesen ujian lain kerana keturunannya mungkin suatu hari nanti di permukaan Bulan atau Marikh.
Ujian dengan kaki mengesahkan bahawa Robonaut dapat naik di sekitar luar kapal angkasa menggunakan pegangan tangan dan menanam kakinya di tempat kerja untuk membuat pembaikan atau memasang bahagian. Matlamat NASA adalah untuk membina robot yang boleh? Hidup? di bahagian luar kapal angkasa, siap untuk penyelenggaraan rutin atau kecemasan. Manusia di dalam kapal angkasa akan mengendalikan Robonaut dengan kawalan tanpa wayar.
Ujian beroda memberikan bukti konsep awal untuk Centaurs planet yang menggabungkan robot humanoid dengan rover. Ujian tersebut meletakkan Robonaut melalui langkahnya ketika dipasang di Segway Robotic Mobility Platform. Mereka menunjukkan bahawa teleoperator tunggal dapat mengawal pergerakan dan ketangkasan robot secara serentak dengan sistem kawalan tanpa wayar.
Ujian pendakian adalah langkah penting dalam pengembangan Robonaut, membuktikan kemampuan sistem untuk memanjat, menstabilkan dan mengendalikan alat dan antarmuka aktiviti ekstravehikular (EVA) di lingkungan ruang. Ujian ini menampilkan sistem Robonaut tanpa wayar berkuasa bateri yang dipasang ke kereta luncur udara, melayang di atas bantal udara, untuk menghilangkan geseran dan meniru sensasi yang dialami oleh angkasawan yang bekerja dalam graviti sifar. Robonaut naik menggunakan pegangan tangan EVA dan memasang kaki ruang penstabilnya? ke soket stesen angkasa WIF (Worksite Interface Fixture) standard, sementara operatornya menggerakkan pelbagai anggota badan Robonaut menggunakan kawalan telepresence baru yang inovatif.
"Ujian ini membuktikan Robonaut dapat dikendalikan secara tanpa wayar menggunakan pangkalan yang dapat ditukar untuk sistem penstabilan dan pergerakan yang berbeza - dan ia melakukannya dalam persekitaran seperti ruang tanpa geseran," kata Konduktor Ujian, Dr. Robert Ambrose dari Automasi, Robotik dan Simulasi JSC. Bahagian. "Ini semua keupayaan utama yang diperlukan untuk pembangunan masa depan? Pasukan EVA? yang memanfaatkan bakat gabungan manusia dan robot untuk membuat peningkatan besar dalam produktiviti spacewalk.?
Projek Robonaut, yang dipimpin oleh Ambrose, adalah usaha kolaborasi dengan Agensi Projek Penyelidikan Lanjutan Pertahanan (DARPA), dan telah dikembangkan di JSC selama beberapa tahun. Terdapat dua Robonaut, masing-masing dengan tangan yang sangat mahir yang dapat berfungsi dengan alat yang sama yang digunakan manusia. Pengendali mengawal pergerakan Robonauts dari jarak jauh? kepala, anggota badan, tangan dan kamera kembar melalui gabungan antara muka realiti maya dan perintah lisan, yang disampaikan sama ada melalui sistem kabel atau wayarles khusus.
Untuk bergerak dalam lingkungan graviti sifar, robot mesti dapat naik dengan sendirinya, menggunakan sarung tangan yang dapat mengatur momentumnya dengan lancar dan yang meminimumkan daya sentuhan sambil memberikan keselamatan sekiranya berlaku kecemasan. Untuk mengakses ruang kerja di Stesen Angkasa Antarabangsa dan kapal angkasa masa depan, robot mesti berinteraksi dengan alat bantu angkasa lepas yang dirancang untuk manusia termasuk tethers, pegangan tangan dan jangkar kerja.
? Ujiannya sangat berjaya ,? Ambrose berkata. "Pasukan Robonaut mengetahui manuver pendakian mana yang lebih layak daripada yang lain, dan menguji reaksi keselamatan perisian automatik menggunakan sensor kekuatan bawaan robot. Kami juga mengenal pasti peluang baru untuk menggunakan sensor ini dalam mod separa automatik yang akan membantu pengendali dalam kelewatan masa yang singkat (1-10 saat). Pasukan kami akan terus menangani cabaran ini kerana NASA berharap dapat menerapkan interaksi robot-manusia pada tugas-tugas yang berkaitan dengan kembali ke Bulan dan terus ke Marikh.?
Ketahui lebih lanjut mengenai Robonaut di Internet di:
robonaut.nasa.gov
Sumber Asal: Siaran Berita NASA
