Untuk mempersiapkan usaha sebenarnya untuk mengeluarkan Spirit rover dari keadaannya yang terperangkap di pasir, jurutera yang menggunakan rover ujian di Bumi telah menambahkan cabaran baru. Sehingga minggu lalu, mereka yang memerintah dan menilai pemanduan oleh rover ujian biasanya berada di ruangan yang sama dengan penyediaan kotak pasir yang mensimulasikan keadaan Spirit, di mana mereka dapat melihat bagaimana setiap ujian berjalan. Itu berubah untuk persiapan terbaru, yang disebut ujian kesediaan operasi.
Anggota pasukan yang mengemudi memandu oleh test rover minggu lalu menjauhkan diri dari bangunan dengan kotak pasir. Mereka menilai hasil setiap pemacu yang diperintahkan hanya dari gambar dan data lain yang disampaikan dari rover ujian, seperti yang dilakukan oleh pasukan untuk operasi harian para peninjau yang berada di Marikh.
"Kami melakukan ujian ini dalam keadaan yang lebih mirip penerbangan untuk menguji kemampuan pasukan untuk membuat keputusan pemanduan pengekstrakan yang sangat rumit hanya dengan menggunakan data yang dihantar kembali dari rover," kata Pengurus Projek Mars Exploration Rover John Callas dari Laboratorium Jet Propulsion NASA, Pasadena, Calif.
Ujian ini dimulakan pada 12 Oktober dan berjalan lima hari mengikut jadual dipercepat dua hari Martian setiap hari. Pasukan rover juga mengendalikan Spirit dan kembarnya, Opportunity, semasa menjalankan ujian kesediaan ini di JPL.
Spirit menjadi tertanam di tanah lembut di sebuah situs bernama "Troy" lima bulan yang lalu, lebih dari lima tahun menjadi misi di Marikh yang pada awalnya dijadualkan berlangsung selama tiga bulan. Pasukan rover menangguhkan usaha pemanduan lebih lanjut dengan Spirit sambil menilai kemungkinan dari ujian yang dilakukan di JPL yang mensimulasikan situasi Troy.
Rancangan semasa meminta panel bebas untuk mengkaji semula rancangan pemanduan Spirit pada akhir Oktober, berikutan analisis hasil dari ujian kesediaan. Kecuali kajian itu mengesyorkan persiapan lebih lanjut, Spirit mungkin akan memulakan gerakan pengambilan dalam dua minggu selepas kajian dilakukan.
Spirit menghabiskan banyak waktunya di Troy secara aktif memeriksa persekitarannya, termasuk analisis tanah berlapis di lokasi. Pada bulan September, isu baru mula mempengaruhi operasi. Data dari Spirit menunjukkan bahawa brek pada motor yang memutar antena keuntungan tinggi berbentuk piring rover tidak berfungsi dengan betul. Pasukan ini telah memperoleh lebih banyak data diagnostik dan mengembangkan strategi penyelesaian yang serupa dengan penyelesaian yang telah digunakan untuk brek motor rover yang menunjukkan gejala serupa sebelumnya.
Sumber: JPL
