Kapsyen Imej: Mosaik Gunung Sharp di dalam laman pendaratan Curiosity's Gale Crater. Kawah Gale dalam jarak kabur. Mozek ini dijahit dari tiga gambar Navcam resolusi penuh yang dikembalikan oleh Curiosity on Sol 2 (8 Ogos) dan diwarnai berdasarkan gambar Mastcam dari kamera 34 milimeter. Pemprosesan oleh Ken Kremer dan Marco Di Lorenzo. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
The Curiosity rover telah mengembalikan gambar terperinci pertama Gunung Sharp, menawarkan pandangan awal yang luar biasa mengenai tujuan pemanduan utamanya, dan kini berada di tengah-tengah "transplantasi otak" penting pada hujung minggu ini yang akan mengubahnya menjadi rover operasi sepenuhnya.
Pasukan sains akan mengarahkan Curiosity beroda enam untuk mula mendaki Gunung Sharp pada suatu masa nanti semasa misi utama dua tahun penunggang kapal itu setelah melintasi dan menyelidiki secara mendalam lantai tapak pendaratannya di dalam Kawah Gale.
Lihat mosaik kami yang memfokuskan pada dasar Gunung Sharp menggunakan tiga gambar resolusi penuh yang diambil oleh kamera navigasi Navcam yang terletak di tiang kamera dan instrumen yang baru dipasang dengan pewarnaan berdasarkan kamera warna Mastcam 34 milimeter.
Rasa ingin tahu hampir tidak rata di permukaan martian, tetapi dengan kemiringan sedikit 3 darjah di depan dan gambar sejauh ini diambil dari sudut pandang yang diprogramkan, kira-kira sekitar enam batu dari dasar Gunung Sharp.
Medan dipenuhi dengan kerikil kecil yang mungkin berasal dari kipas aluvial berdekatan yang mengalirkan air cair sejak dulu, menurut saintis. Pemerhatian dari orbit dengan Mars Reconnaissance Orbiter NASA telah mengenal pasti mineral tanah liat dan sulfat di lapisan bawah Gunung Sharp, menunjukkan sejarah basah. Pada ketinggian yang lebih tinggi, para saintis berharap dapat menemui lapisan sempadan dan petunjuk mengenai apa yang menyebabkan "Kejadian Dessication Besar" dan kehilangan air cair di permukaan Mars kuno.
Hujung minggu ini Curiosity juga telah mula menghantar gambar Mastcam hi res yang luar biasa yang jauh melebihi yang lain setakat ini. Inilah pano Mastcam 360 yang telah dihimpunkan oleh NASA setakat ini:
Kapsyen Imej: Mosaik Warna Hi-Res Pertama Imej Mastcam Curiosity. NASA / JPL-Caltech / MSSS
Tetapi sebelum robot berukuran kereta itu benar-benar dapat bergerak, hubungi dengan lengan instrumen sepanjang 7 kaki (2 meter) dan mengumpulkan sampel untuk dianalisis oleh makmal kimia yang ada di dalamnya, dia memerlukan perisian pintar untuk menyelesaikan tugas sains.
Dengan semua objektif awal pendaratan tercapai, jurutera di Jet Propulsion Lab NASA di Pasadena, Calif., Menghabiskan 4 Sol, atau hari Martian, melakukan bracket pada hujung minggu ini untuk memuat naik pakej perisian baru bernama "R10" yang dioptimumkan untuk operasi permukaan dan akan menggantikan pakej "R9" semasa.
"Kami merancang misi dari awal untuk dapat meningkatkan perisian seperti yang diperlukan untuk fasa misi yang berlainan," kata Ben Cichy dari Jet Propulsion Laboratory NASA di Pasadena, Calif., Ketua jurutera perisian untuk misi Mars Science Laboratory. "Versi perisian Curiosity saat ini menggunakan [R9] benar-benar fokus untuk mendarat kenderaan. Ini merangkumi banyak kemampuan yang tidak kita perlukan lagi. Ini memberi kita kemampuan asas untuk mengoperasikan rover di permukaan, tetapi kita telah merancang untuk beralih setelah mendarat ke versi perisian penerbangan yang benar-benar dioptimumkan untuk operasi permukaan. "
Perisian pada komputer primer dan komputer riba sedang ditingkatkan dengan teliti dalam langkah demi langkah. Dia mengatakan "penurunan kaki" awal pada hari Jumaat untuk menguji peningkatan adalah langkah pertama.
"R10 dioptimumkan untuk operasi permukaan dan mempunyai kehendak pasukan sains. Ia dimuat turun dalam empat Sol seterusnya untuk membolehkan misi hebat ini, ”kata Cichy pada taklimat berita JPL pada 10 Ogos. Mereka akan mengikuti sains untuk empat Sol seterusnya semasa pemasangan.
"Sekarang, kami mempunyai kemampuan dalam perisian permukaan asas kami untuk memeriksa kesihatan instrumen, tetapi kami tidak benar-benar memiliki kemampuan untuk menggunakan dan memanfaatkan sepenuhnya semua perkakasan hebat ini yang kami kirim ke Mars."
“Oleh itu perisian R10 memberi kita kemampuan untuk menggunakan lengan robot sepenuhnya, menggunakan gerudi, menggunakan alat penyingkiran debu, menggunakan keseluruhan rantai pensampelan dan mencederakan sampel dan menganalisisnya, semua perkara menarik yang akan dilakukan oleh misi ini . "
“Rasa ingin tahu adalah rover mega Martian dan dilahirkan untuk memandu! R10 memberi kita kemampuan untuk memandu secara autonomi dan menggunakan gambar untuk mengesan bahaya dan memandu dengan selamat. "
Setakat ini, peningkatan perisian berjalan seperti yang dirancang hujung minggu ini.
Curiosity melakukan pendaratan yang belum pernah terjadi sebelumnya di dalam Kawah Gale pada 5/6 Ogos menggunakan tahap keturunan "Sky Crane" berkuasa roket yang menurunkan Keingintahuan oleh kabel ke permukaan Planet Merah persis seperti yang dirancangkan di dataran astride Gunung Sharp hanya beberapa batu dari dasar gunung raksasa.
Gunung Sharp meliputi sebahagian besar bahagian dalam Kawah Gale selebar 96 batu (154 km). Puncak gunung berlapis 3.4 mil (5.5 km) lebih tinggi daripada Mount Whitney di California.
Sebagai perbandingan, lihat tembakan awal Curiosity yang lebih luas pasca pendaratan Gunung Sharp dalam 2 D dan 3 D dari kamera Hazcam eye-eye resolusi rendah, di sini
Curiosity 1 mega rover NASA adalah robot terbesar dan paling kompleks yang pernah dihantar ke permukaan planet lain, dengan muatan 10 instrumen sains canggih yang beratnya 15 kali lebih tinggi daripada kenderaan bergerak sebelumnya. Tujuan Curiosity adalah untuk menentukan sama ada Mars mampu menyokong kehidupan mikroba, masa lalu atau masa kini dan untuk mencari tanda-tanda kehidupan dalam bentuk molekul organik.
