Ketika jelajah Curiosity Mars 1 tan NASA menuju ke perjalanan epiknya ke lapisan sedimen kuno di kaki Gunung Sharp yang misterius, Space Magazine melakukan wawancara eksklusif dengan Pengurus Projek Curiosity Jim Erickson, dari Jet Propulsion Laboratory (JPL) NASA untuk mendapatkan scoop terbaru untuk bercakap mengenai robot pengembaraan dunia lain.
Pasukan sains dan kejuruteraan rajin bekerja sekarang untuk mempercepat perjalanan sepanjang tahun ke gunung Martian setinggi 3.4 batu (5.5 km) - yang merupakan tujuan utama misi dan menyimpan cache mineral yang merupakan kunci untuk mencetuskan dan mengekalkan kehidupan.
"Kami telah meninggalkan Glenelg dan singkapan Shaler dan mula ke Gunung Sharp," kata Erickson kepada saya.
Secara keseluruhan rover beroda enam melebihi tanda 1 kilometer (0,62 batu) semasa melintasi Planet Merah.
Gunung Sharp terletak kira-kira 5 batu (8 kilometer) jauh - ketika burung gagak Martian terbang.
Rasa ingin tahu harus melintasi ladang bukit pasir yang berpotensi berbahaya di jalan panjang menuju ke gunung berlapis.
"Segala-galanya berjalan dengan baik dan kami mempunyai beberapa pemanduan di bawah kawalan kami," kata Erickson.
Rasa ingin tahu baru sahaja menyelesaikan lebih banyak ilmu pengetahuan bernilai lebih dari setengah tahun di Glenelg dan Yellowknife Bay di mana dia menemui persekitaran yang dapat dihuni di Planet Merah dengan bahan-bahan kimia yang dapat menampung mikroba Martian - dengan itu sudah mencapai tujuan utama misi utama NASA ke Marikh.
Pengendali Curiosity meningkatkan 'otak' penemu dengan perisian pemanduan baru, menjadikannya lebih pintar, lebih produktif dan berkebolehan daripada sebelumnya, dan juga jauh lebih berdikari sejak serangannya yang menakjubkan di Kawah Gale hampir setahun yang lalu pada 6 Ogos 2012.
“Kami terus memandu dengan kerap. Pemacu seterusnya dirancang esok dan akan dijalankan pada hari berikutnya. "
Sehingga hari ini (Sol 336, 17 Julai), rasa ingin tahu telah mendorong enam kali sejak meninggalkan Glenelg pada 4 Julai (Sol 324), berjumlah lebih dari 180 meter.
Para saintis secara khusus menargetkan rasa ingin tahu ke Kawah Gale dan Gunung Sharp kerana sarat dengan deposit mineral tanah liat yang terbentuk di air neutral dan yang mungkin dapat menyokong asal dan evolusi bentuk kehidupan Martian yang sederhana, masa lalu atau sekarang.
Erickson telah bekerja di posisi penting dalam banyak misi sains planet NASA sejak Viking. Ini termasuk misi Galileo ke Musytari, baik MER rovers Spirit & Opportunity, dan juga tugas dengan Mars Reconnaissance Orbiter (MRO).
Inilah Bahagian 1 perbualan saya dengan Jim Erickson, Pengurus Projek Curiosity JPL. Bahagian 2 akan menyusul.
Saya meminta Erickson untuk menerangkan perisian pemanduan baru yang disebut navigasi autonomi, atau autonav, dan bagaimana ia akan membantu mempercepat rasa ingin tahu dalam perjalanan. Sehingga kini, jurutera di Bumi melakukan sebahagian besar perancangan untuknya.
Jim Erickson: Kami telah meletakkan beberapa perisian baru - yang disebut autonav, atau navigasi autonomi - pada kenderaan tepat selepas tempoh hubungan pada bulan Mac 2013. Ini akan meningkatkan kemampuan kami untuk memandu.
Sebab kami meletakkannya di kapal adalah kerana kami tahu akan sangat berguna ketika kami memulakan perjalanan jauh ke Gunung Sharp. Dan kita gatal untuk memeriksanya. Dalam beberapa minggu akan datang, kami akan melakukan pelbagai ujian dengan autonav.
Ken Kremer: Bagaimanakah autonav membantu rasa ingin tahu?
Jim Erickson: Rover akan memiliki kemampuan untuk memahami sejauh mana perjalanannya, sama ada tergelincir atau tidak, dan untuk meningkatkan keselamatan.
Dan langkah seterusnya akan berlaku untuk membolehkan penumpang memandu dengan sendiri.
Ken: Berapa kerapkah Curiosity mendorong?
Jim Erickson: Di tempat seperti setiap hari atau lebih. Kami merancang pemanduan, melihat bagaimana perjalanannya dan sama ada ia berjalan lancar dan kemudian kami bergerak lebih jauh ke pemacu seterusnya. Kami melaksanakannya seperti sekarang semasa melakukan pembayaran autonav.
Kami mungkin terpaksa berhenti memandu untuk mendapatkan bahagian autonav checkout untuk menyelesaikan ujian.
Pada dasarnya kami dibatasi terutamanya oleh jumlah hari yang kami berjaya menyelesaikan perjalanan hari sebelumnya. Dan sama ada kita mempunyai maklumat kembali [ke Bumi] sehingga kita dapat merancang perjalanan keesokan harinya.
Dalam keadaan tertentu waktu Mars dapat berputar sehingga kita tidak mendapatkan data pada waktunya, oleh itu kita tidak akan memandu pada hari itu.
Ken: Bolehkah anda memandu dua hari berturut-turut?
Jim Erickson: Ya kita boleh, jika waktunya tepat. Sekiranya kita mendapat hasil pemanduan hari (n) tepat pada waktunya sebelum kita harus merancang pemanduan hari berikutnya (n + 1) - seolah-olah anda berada di waktu Mars. Maka itu akan berfungsi dengan baik.
Juga, apabila kita mendapat kemampuan autonav, kita dapat merancang dua hari berturut-turut. Suatu hari pemanduan yang diarahkan dan hari kedua boleh menjadi 'OK inilah sasaran anda dari mana sahaja anda berakhir, cuba dan pergi ke tempat ini'.
Ini akan meningkatkan produktiviti!
Ken: Bilakah autonav akan beroperasi?
Jim Erickson: Seperti dua hingga tiga minggu. Kita perlu melihat dengan teliti semua ujian dan mengesahkannya terlebih dahulu agar kita semua selesa dengan autonav.
Ken: Bagaimana rupa bumi Martian di lantai kawah Gale sekarang dan untuk beberapa batu seterusnya?
Jim Erickson: Ini adalah campuran pasir dan kawasan batu bendera yang berbeza. Semasa kita masuk ke dalamnya, kita mesti dapat memandu dengan selesa pada kedua-duanya. Tidak ada banyak batu besar yang menjadi masalah sekarang. Terdapat beberapa kawasan rak yang akan kita lalui.
Saat ini kawasan yang kita lalui sebenarnya adalah perkara yang baik untuk memberi kita latihan mengenal pasti halangan dan mengatasi mereka. Ini akan membantu kita di kemudian hari apabila kita melihat halangan dan mahu memandu dengan lebih pantas.
Ken: Apa rancangan keseluruhan sekarang, fokus untuk memandu atau berhenti dan menyiasat?
Jim Erickson: - Bukan niat untuk berhenti. Ini akan menjadi perjalanan dua minggu yang baik.
Dalam Bahagian 2 perbualan saya dengan Jim Erickson, kami akan membincangkan lebih lanjut mengenai perjalanan pelintasan melintasi wilayah asing yang sekaligus merupakan lombong emas sains dan perangkap kematian yang berpotensi, serta aktiviti penggerudian dan pengambilan sampel, pemerhatian Komet ISON dan objektif sains yang akan datang.
Pengalaman sebelumnya dengan penjelajah di Marikh akan sangat membantu dalam mengkaji bagaimana rover berinteraksi dengan padang pasir. Autonav pertama kali bekerja di MER rover.
Pemandu rover dan pasukan sains memperoleh banyak pengalaman dan mengetahui ketika memandu Spirit & Opportunity melalui banyak bidang gundukan bukit pasir dengan komposisi dan kerumitan yang sangat berbeza.
Nantikan lebih banyak lagi dari Mars.
