Peluang Mars Explorasi Rover NASA telah kembali menggunakan alat lelasan batu setelah kerikil jatuh yang telah mematikan pemutar alat itu dua minggu yang lalu.
Alat lelasan berjaya memutar berus dawai pada hari Isnin lalu untuk membersihkan debu dari dua tambalan batu di dalam "Endurance Crater", dan data kejuruteraan yang diterima pada hari Selasa mengesahkan bahawa alat itu pulih sepenuhnya. Rover wrangler di Jet Propulsion Laboratory NASA, Pasadena, Calif., Merancang untuk menggunakan rotor penggiling alat di sebelahnya untuk memotong lubang yang memaparkan bahagian dalam batu.
"Kami gembira dapat menggunakan alat abrasi batu Opportunity sekali lagi," kata Dr Stephen Gorevan dari Honeybee Robotics, New York, saintis utama untuk alat tersebut pada kedua-dua rover. "Kami telah merencanakan untuk mengeluarkan batu kerikil dengan memutar rotor secara terbalik, tetapi hanya gerakan gemerincing yang bergerak seolah-olah telah melepaskannya sebelum kami mencobanya. Alat lelasan batu telah berfungsi di luar jangkaan kejuruteraan sebagai jendela untuk sains Mars Exploration Rover. Konsultasi pengimejan baru menjelaskan bahawa alat ini bukan saja tidak rusak, tetapi juga giginya sama sekali tidak dipakai. "
Kesempatan dan kembarnya, Spirit, masing-masing telah melakukan lebih dari empat bulan penerokaan dan penemuan bonus setelah berjaya menyelesaikan misi utama tiga bulan mereka di Marikh. Alat abrasi batu Peluang kini telah digunakan 18 kali untuk mengisar menjadi batu dan lima kali untuk menyikat batu. Alat Spirit mempunyai tanah sembilan kali dan menyikat 28 kali. Kriteria yang ditetapkan terlebih dahulu untuk berjaya menggunakan alat lelasan adalah untuk setiap pengayuh mengisar sekurang-kurangnya satu batu.
Marikh dan Bumi mendekati titik di orbitnya ketika Mars, pada 16 September, akan melewati hampir di belakang Matahari, sebuah geometri yang disebut "konjungsi." Selama beberapa hari bersamaan, persekitaran yang bertenaga dekat dengan Matahari akan mengganggu komunikasi radio antara kedua planet. Pengendali Rover telah merancang kekosongan dalam menghantar perintah harian. Para peninjau akan menggunakan arahan jangka panjang untuk terus melakukan penyelidikan harian dan mencuba komunikasi harian sehingga tempoh hubungan berakhir.
"Berdasarkan pengalaman dengan kapal angkasa lain, kami menjangkakan bahawa ketika sudut Mars-Sun-Earth adalah 2 darjah atau kurang, kemampuan untuk berjaya berkomunikasi merosot dengan cepat," kata jurutera sistem JPL, Scott Doudrick, yang telah mengatur operasi gabungan untuk kedua-dua pelumba . "Untuk berhati-hati, kami membiarkan tiga hari di kedua sisi tempoh tersebut."
Jurang yang dirancang dalam menghantar rancangan harian berlangsung selama kira-kira 12 hari bermula 8 September untuk Spirit dan 9 September untuk Peluang. Para peninjau akan diarahkan lebih awal untuk terus melakukan operasi atmosfera dan bacaan spektrometer Moessbauer setiap hari dalam tempoh tersebut. Tidak ada pergerakan roda atau lengan robot dalam rancangan jangka masa bersamaan, tetapi tiang kamera boleh bergerak untuk membuat pemerhatian. Para peninjau juga akan terus berkomunikasi setiap hari dengan pengorbit Mars Odyssey NASA dan juga akan berusaha untuk berkomunikasi secara langsung dengan Bumi.
"Pasukan sains mendapat sedikit cuti dari kitaran perencanaan harian, tetapi kami akan mempunyai pasukan kapal angkasa setiap hari, jadi kami akan dapat bertindak balas dengan cepat jika para penumpang menyampaikan masalah kepada kami dan ada alasan yang baik untuk perintah kecemasan, "Kata Doudrick.
JPL, bahagian California Institute of Technology di Pasadena, menguruskan projek Mars Exploration Rover untuk Direktorat Misi Sains NASA, Washington. Maklumat tambahan mengenai projek ini boleh didapati dari JPL di http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ dan dari Cornell University, Ithaca, NY, di http://athena.cornell.edu.
Sumber Asal: Siaran Berita NASA / JPL
