Rasa ingin tahu Martian Dune Buggy Mengguna Mod Memandu Baru untuk Menyelamatkan Roda dari Rough Rocks

Pin
Send
Share
Send

Rasa ingin tahu melihat ke belakang ke arah bukit pasir Dingo Gap di dalam Gale Crater
Setelah menyeberangi bukit setinggi 3 kaki (1 meter) di Sol 539, Februari Kredit: NASA / JPL / Ken Kremer- kenkremer.com/Marco Di Lorenzo
Lihat mosaik Dune dan Wheel di bawah - Cerita dikemas kini [/ caption]

Pasukan yang mengarahkan perjalanan epik RASA Curiosity NASA melintasi lantai Gale Crater telah mengadopsi strategi pemanduan baru dan jalan baru ke hadapan sebagai tindak balas terhadap kerosakan roda yang tidak dijangka yang disebabkan oleh pemanduan di atas ladang batuan Planet Merah bermata kasar dalam beberapa bulan terakhir.

Minggu ini, para jurutera mengarahkan Curiosity buggy dune untuk bergerak ke belakang untuk jarak yang jauh dari permukaan Martian untuk pertama kalinya sejak mendarat.

Kenderaan bersaiz SUV nampaknya lulus ujian kelayakan pemanduan terbalik dengan warna terbang dan kini dalam perjalanan menuju perjalanan yang menarik di depan dengan tujuan untuk lapisan sedimen di dasar Gunung Sharp yang menjulang tinggi - destinasi misi utama - yang mencapai 3.4 mil (5.5 km) ke langit Martian dan mempunyai mineral yang diubah air.

"Kami ingin memandu ke belakang dalam kit alat kami yang disahkan kerana akan ada bahagian laluan kami yang akan lebih mencabar," kata Pengurus Projek Curiosity, Jim Erickson dari Makmal Jet Propulsion NASA, Pasadena, Calif, dalam satu kenyataan.

Pada hari Selasa, 18 Februari, rasa ingin tahu tidak hanya melaju mundur, tetapi jarak sejauh 329 kaki (100.3 meter) menandakan kemajuannya yang paling jauh dalam satu hari dalam tempoh tiga bulan.

Dan dia juga kini melintasi kawasan Martian yang lebih halus, seperti yang diharapkan, ketika pasukan memutuskan untuk mengubah rute melintasi berdasarkan pemerhatian pencitraan resolusi tinggi yang dikumpulkan oleh kamera teleskopik di Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) NASA yang berputar di atas kepala.

Tujuannya adalah untuk meminimumkan keausan pada roda diameter 20 inci.

Jurutera terpaksa merancang teknik pemanduan baru dan mempertimbangkan jalan baru ke depan setelah roda aluminium mengumpulkan tusukan dan robekan yang ketara selama beberapa bulan terakhir memandu di ladang yang dipenuhi dengan batu Martian yang tajam.

"Kami telah mengubah fokus kami untuk melihat gambaran besar untuk sampai ke lereng Gunung Sharp, menilai jalan berpotensi yang berbeza dan titik masuk yang berbeza ke kawasan tujuan," kata Erickson.

"Tiada jalan yang sempurna; kita perlu mencari yang terbaik dari yang tidak sempurna. "

Tetapi untuk mencapai medan yang lancar dan sasaran yang kaya dengan sains yang terletak di jalan depan, rover beroda enam pertama kali harus melewati pintu gerbang yang dikenal sebagai gundukan pasir 'Dingo Gap'.

"Moonlight Valley" adalah nama tempat baru yang menakjubkan di luar Dingo, kata Penyelidik Utama Curiosity John Grotzinger, dari Caltech, kepada Space Magazine.

Rasa ingin tahu melintasi bukit pasir Dingo Gap setinggi 3 kaki (1 meter) dengan mudah pada 9 Februari dan melaju ke sasaran di "Moonlight Valley" dan wilayah di luarnya.

"Moonlight Valley mempunyai banyak urat yang menembusinya," kata Grotzinger kepada saya.

"Kami melihat batuan dasar yang resesif."

Sejak melalui pintu gerbang Dingo Gap, Curiosity telah menempuh jarak sejauh 937 kaki (285.5 meter) untuk total odometri misi sejauh 3.24 batu (5.21 kilometer) sejak penderitaan kuku mendarat pada 6 Ogos 2012.

“Setelah melewati bukit pasir, kami mulai memandu di medan yang terlihat seperti yang kami harapkan berdasarkan data orbit. Terdapat lebih sedikit batu tajam, banyak di antaranya longgar, dan di kebanyakan tempat terdapat sedikit pasir yang melindung kenderaan, ”kata Erickson.

Tujuan jangka pendek Curiosity adalah untuk mencapai titik pengetahuan sains berikutnya, bernama Kimberly (sebelumnya disebut KMS-9) yang terletak kira-kira dua pertiga batu (kira-kira 1.1 kilometer) di depan.

Kimberly menarik minat pasukan sains kerana terletak di persimpangan lapisan batu yang berbeza.

Robot 1 tan boleh diarahkan untuk mengebor batu lain di Kimberly.

Sekiranya diluluskan, Kimberly akan menjadi yang pertama sejak operasi pengeboran sejak memburu sasaran batu Cumberland pada musim bunga lalu dan sejak meninggalkan wilayah Teluk Yellowknife pada bulan Julai 2013 di mana dia menemui zon yang dapat dihuni.

Sehingga kini, odometer Curiosity sejauh 5,2 kilometer dan dia telah mengambil lebih dari 118,000 gambar. Robot ini mempunyai jarak sekitar 5 km lagi untuk sampai di kaki Gunung Sharp.

Sementara itu, Opportunity Nover saudari NASA baru saja digambarkan dari orbit oleh MRO ketika menjelajah singkapan mineral tanah liat di puncak Solander Point di seberang Mars pada awal Dekad ke-2nya yang menyiasat misteri Planet Merah.

Dan sepasang orbit baru menuju ke Planet Merah untuk menguatkan armada pencerobohan Bumi - MAVEN NASA dan IBU India.

Nantikan di sini untuk Ken yang ingin tahu, Peluang, Chang'e-3, SpaceX, Ilmu Orbital, LADEE, MAVEN, MOM, Mars dan lebih banyak lagi berita penerbangan angkasa planet dan manusia.

Pin
Send
Share
Send