Walaupun pakar misi John Grunsfeld dan Drew Feustel berjaya menyelesaikan semua tugas mereka untuk EVA pertama misi servis Hubble, ia tidak berlaku tanpa sedikit drama. Baut yang keras kepala mengancam untuk menggagalkan salah satu tujuan utama kapal angkasa, menggantikan kamera optik pekerja keras teleskop ruang angkasa dengan instrumen baru dan lebih baik. Tetapi setelah sejumlah besar minyak siku kuno, Wide Field Planetary Camera 2 dapat dikeluarkan. Kamera pada awalnya dipasang pada misi servis Hubble pertama pada tahun 1993, dan dijuluki "kamera yang menyelamatkan Hubble" kerana optik khasnya dapat mengatasi penyimpangan sfera di cermin utama teleskop.
Para angkasawan juga menggantikan komputer pengendali data Hubble - sistem yang menyampaikan data ke Bumi yang diberikan pada bulan September lalu, menunda misi servis ini, (dijadualkan dilancarkan Oktober lalu) sehingga penggantinya siap.
Tonton video HD yang diambil oleh angkasawan ulang-alik aktiviti Khamis.
Diikat pada lengan robot pesawat, Feustel bergelut dengan baut pada kamera WFPC2 lama selama lebih dari satu jam. "Sudah 16 tahun di sana - dan tidak mahu keluar," kata Grunsfeld.
Feustel dan Grunsfeld khuatir bolt mungkin terkunci, tetapi Mission Control memberi Feustel langkah awal untuk mematikan pengaturan tork pada alat pegangan pistolnya.
"Kami memahami jika ia pecah, maka Wide Field (Planetary Camera 2) tetap ada," Grunsfeld mengesahkan dengan Mission Control, sebelum percobaan tinggi Feustel.
"Apa yang John katakan betul," kata capcom Dan Burbank.
Feustel memusingkan badannya dengan sekuat tenaga, dan akhirnya ia berubah.
"Saya rasa saya mendapatkannya - Ternyata, ia pasti berubah. Dan kini bertukar dengan mudah. Woo hoo, ia bergerak keluar ”kata Feustel gembira.
Setelah bolt dibebaskan, Feustel mengeluarkan kamera lama, yang berukuran seukuran piano.
Memasang WFPC3 bernilai $ 132 juta baru adalah antara keutamaan tertinggi untuk misi ini, dan akan membolehkan Hubble menangkap gambar dalam panjang gelombang inframerah, ultraviolet dan objek yang dapat dilihat sejak seawal 500 juta tahun selepas kelahiran alam semesta.
Grunsfeld dan Feustel juga memasang mekanisme dok di Hubble sehingga kapal angkasa robot dapat menempel pada teleskop ketika misinya selesai dan menggerakkannya melalui keturunan yang diperintahkan melalui atmosfer Bumi ke tempat peristirahatan terakhirnya di Lautan Pasifik. Mereka juga melumasi beberapa pintu Hubble dan cuba memasang mekanisme pintu, yang juga menimbulkan masalah.
Setelah pemasangan WFPC2 dan sistem pengendalian data yang baru, Pusat Operasi Teleskop Angkasa menguji hubungan dan komunikasi dengan instrumen, dan dapat melaporkan kepada kru di orbit bahawa kedua-dua sistem tersebut melewati ujian "alive" awal.
Misi 11 hari itu adalah misi pembaikan kelima dan terakhir NASA ke Hubble, dengan lima jalan angkasa berturut-turut dijadualkan. Ini adalah peluang terakhir NASA untuk memberi perkhidmatan teleskop pada akhir program ulang-alik pada tahun 2010. NASA berharap penambahbaikan akan menjadikan Hubble beroperasi sehingga sekurang-kurangnya tahun 2014.
Pada hari Jumaat, dua penjelajah ruang angkasa yang berbeza akan menggantikan giroskop Hubble yang lama dan disyaki dan satu set bateri yang sudah tua untuk memperpanjang jangka hayat teleskop angkasa sehingga sekurang-kurangnya tahun 2014. Tonton NASA TV dalam talian untuk melihat EVA, atau ikuti saya di Twitter - Saya akan menghantar tweet mengenai sorotan ruang angkasa.
