Pandangan atas trek perjalanan pertama Curiosity di Mars, diambil oleh Mastcam rover. Kredit: NASA / JPL-Caltech
Mana-mana rover hanya mendapat satu pemanduan ‘pertama’, dan momen bersejarah ini kini berlaku untuk Curiosity Mars rover. "Ini adalah gambar bersejarah," kata pemandu rover Matt Heverly, "kerana hanya ada satu tempat di mana trek anda bermula."
"Ini adalah saat yang sangat besar," kata Pengurus Projek Curiosity, Pete Theisinger. "Kami membina jalan raya. Kecuali rover naik, kita tidak dapat mencapai apa-apa. "
Panorama 360 darjah ini menunjukkan bukti pemacu ujian pertama yang berjaya untuk NASA's Curiosity rover. Pada 22 Ogos 2012, rover membuat gerakan pertama, bergerak lebih jauh sejauh 15 kaki (4.5 meter), berputar 120 darjah dan kemudian membalikkan sekitar 8 kaki (2.5 meter). Rasa ingin tahu terletak sekitar 20 kaki (6 meter) dari lokasi pendaratannya, yang kini diberi nama Bradbury Landing. Kredit: NASA / JPL-Caltech
Dan tempat di mana Curiosity berangkat sekarang mempunyai nama baru: Bradbury Landing, dinamai penulis fiksyen sains Ray Bradbury, yang akan berusia 92 hari ini (22 Ogos 2012).
"Ini bukan pilihan yang sukar bagi pasukan sains," kata Michael Meyer, saintis program untuk Curiosity. "Banyak dari kita dan jutaan pembaca lain terinspirasi dalam kehidupan kita oleh kisah yang ditulis oleh Ray Bradbury untuk memimpikan kemungkinan kehidupan di Marikh."
Pemacu pertama Curiosity adalah pendek, tetapi penting. "Kami mempunyai sistem mobiliti yang berfungsi sepenuhnya," kata Heverly, sambil menambah bahawa perkara penting mengenai pemacu adalah revolusi penuh pemacu dalam gerakan maju, memutar, dan mundur, ditambah revolusi penuh penggerak pemacu, dan data yang baik tentang bagaimana rover melihat pergerakannya. "Kami sangat gembira dapat mencapai kejayaan ini," katanya, "dan sepertinya kami berada di tempat yang bagus untuk melakukan sains."
Pada sidang media hari ini, Heverly menunjukkan animasi (anda dapat melihatnya di sini) yang berasal dari perisian visualisasi yang digunakan untuk merancang pemacu pertama dan mengatakan pemanduan mengambil masa 16 minit. Tetapi hanya kira-kira 4-5 minit perjalanan itu sebenarnya, kerana sebahagian besar masa dihabiskan untuk membuat gambar.
Berikut adalah video pasukan yang menerima gambar:
Heverly mengatakan pemanduan itu membawa rover ke depan 90 cm, kemudian dilanjutkan sejauh 4.5 meter, kemudian pada titik itu membelok 120 darjah, kemudian mundur 2.5 meter.
Pemacu berlaku pada 14:17 UTC (10:17 EDT) hari ini.
Spektrum laser pertama dari instrumen Kimia dan Kamera (ChemCam) di NASA's Curiosity rover. Kredit: NASA / JPL-Caltech / LANL / CNES / IRAP
Roger Wiens dari pasukan ChemCam melancarkan spektrum pertama dari "Coronation," batu pertama yang diketuk oleh laser Curiosity dan dianalisis oleh instrumen ChemCam. Plot menunjukkan garis pelepasan dari elemen yang berlainan yang terdapat dalam sasaran, dan Wiens mengatakan hidrogen muncul pada mulanya, tetapi tidak pada pandangan kemudian, yang bermaksud bahawa pasti ada hidrogen di permukaan batu.
Weins mengatakan bahawa mereka telah melakukan lebih banyak tangkapan laser, dan menerima data dari Goldbrun Scour, tempat di mana peluncur skycrane menggali dan menemui singkapan batu kecil, yang nampaknya batuan dasar, sejak berlapis. Tetapi sejauh ini semua batu kelihatan seperti basal, yang tidak menghairankan, kerana basal merupakan sebahagian besar permukaan Mars.
Rasa ingin tahu sekarang akan mengambil apa yang disebut oleh tim sebagai "intermission" dari beberapa hari hingga seminggu, di mana para saintis mengambil masa beberapa hari untuk memeriksa instrumen dan mempelajari sekitarnya dengan lebih terperinci sebelum melakukan pemanduan lagi.
"Rasa ingin tahu adalah kenderaan yang jauh lebih kompleks daripada penumpang Mars sebelumnya. Aktiviti pengujian dan pencirian selama minggu-minggu awal misi meletakkan asas penting untuk mengoperasikan sumber daya negara kita yang berharga dengan perawatan yang sesuai, ”kata Theisinger. "Enam belas hari lagi, kami membuat kemajuan yang sangat baik."
Tetapi Theisinger juga memperingatkan tentang terlalu berjaya tentang apa yang telah dicapai oleh rover dalam masa yang singkat di Mars.
"Kami 16 hari dalam misi dua tahun." katanya. "Kami tidak menggunakan kemampuan mengumpulkan sampel kami, yang merupakan kunci. Seperti yang sudah ada, kami hanya memeriksa sekitar 2 kotak dari syarat tingkat satu - dilancarkan tepat pada waktunya dan mendarat di Marikh. Tetapi hakikat bahawa kita tidak menghadapi masalah awal sangat hebat. Tetapi kita perlu menguruskan harapan, berhemah dan tidak mendahului diri kita sendiri. "
Destinasi pemanduan seterusnya adalah kawasan yang disebut Glenelg, sekitar 1.300 kaki (400 meter) ke timur-tenggara, di mana pasukan sudah dapat melihat tiga jenis medan menarik yang bersilang di satu tempat.
"Ketika akhirnya kami sampai di Glenelg, kami ingin mempelajari singkapan di sana dan melihat konteks antara tiga jenis medan yang berbeza dan mungkin ada di mana kami akan memutuskan untuk melakukan pengeboran pertama kami ke batu," kata Joy Crisp, yang timbalan saintis projek. “Dan setelah Glenelg, kami menuju ke Gunung Sharp. Itu akan menjadi perjalanan lebih lama dengan mungkin beberapa hentian singkat di sepanjang jalan. Itu akan memakan masa beberapa bulan sebelum kita sampai ke tahap itu. "
Jejak di Marikh! Kredit Imej: NASA / JPL-Caltech
