Pada tiga hari berturut-turut, Peluang Rover Mars Explorasi NASA melakukan prestasi gerakan bela diri yang belum pernah terjadi sebelumnya, yang merangkumi lebih banyak lapangan dalam tempoh itu daripada Opportunity atau kembarnya, Spirit, yang dilakukan dalam 70 hari pertama mereka di Marikh.
Spirit, sementara itu, telah menemukan tanah yang lebih dari setengah garam, menambah bukti masa lalu Mars yang basah. Robot berukuran kereta golf berjaya menyelesaikan misi utamanya selama tiga bulan pada bulan April 2004 dan meneruskan operasi misi yang diperpanjang.
Peluang menetapkan rekod jarak satu hari untuk pemanduan tentera, 177.5 meter (582 kaki), pada 19 Februari. Itu adalah hari pertama rancangan tiga hari yang dihantar ke rover sebagai gabungan gabungan arahan hujung minggu. Pada minggu sebelumnya, para jurutera di Laboratorium Jet Propulsion NASA telah mengirimkan Opportunity dan Spirit peningkatan perisian rover, kecerdasan onboard yang digunakan para rover untuk melaksanakan perintah sehari-hari.
Rekod baru melebihi bekas pemain berusia dua minggu terbaik sebanyak 13 peratus. Seperti pada semua pemacu panjang sebelumnya oleh salah satu rover, pelayaran itu bermula dengan pemanduan "buta", di mana rover mengikuti jalan yang ditentukan terlebih dahulu oleh perancang rover di JPL menggunakan gambar stereo. Bahagian itu berlangsung selama satu jam dan meliputi hampir sepanjang hari. Kemudian Peluang beralih ke pemanduan "autonomi" selama dua setengah jam, berhenti setiap 2 meter (6,6 kaki) untuk melihat halangan ke depan kerana memilih laluannya sendiri di depan.
Keesokan harinya, Opportunity menggunakan perisian barunya untuk memulakan pemacu lain yang menavigasi sendiri. "Ini adalah kali pertama rover memilih pada hari kedua dengan pemanduan autonomi yang berterusan," kata Dr Mark Maimone, jurutera perisian mobiliti rover di JPL. "Senang duduk dan membiarkan penumpang memandu kita."
Peluang tidak hanya menghindari rintangan selama empat jam perjalanan, tetapi juga meliputi lebih banyak lapangan daripada padang bola. Peluang mempunyai keadaan tenaga yang baik, kerana panel suria yang relatif bersih dan kenaikan minit cahaya setiap hari ketika musim bunga menghampiri di hemisfera selatan Mars. Ini membolehkan beberapa jam operasi setiap hari.
Pada hari ketiga rancangan tiga hari itu, ahli geologi robot itu terus melayari dirinya sendiri dan melaju lebih jauh, sejauh 109 meter (357 kaki), menjadikan jumlah tiga hari itu menjadi 390 meter (hampir seperempat batu). Dalam satu hujung minggu yang panjang, Peluang menempuh jarak yang setara dengan lebih daripada setengah dari 600 meter yang telah menjadi sebahagian daripada kriteria kejayaan misi asal setiap rover selama tiga bulan pertama mereka di Marikh.
Peluang kini telah mendorong sejauh 3.014 meter (1.87 batu) sejak mendarat; Semangat lebih jauh, 4.157 meter (2.58 batu). Peluang menuju ke selatan menuju lanskap kasar yang disebut "medan terukir", di mana ia mungkin menemui pendedahan lapisan batuan dasar yang lebih dalam daripada yang dilihatnya sejauh ini. Spirit sedang mendaki "Husband Hill," dengan jeda di jurang yang menghadap ke lembah di utara puncak untuk melihat apakah ada potensi sasaran di bawah ini memerlukan perjalanan sampingan.
Ketika Spirit bergelut di lereng mendekati landasan, roda rover menggilap tanah yang menarik perhatian para saintis. "Ini adalah penemuan yang benar-benar kebetulan," kata Dr Steve Squyres dari Cornell University, Ithaca, NY, penyiasat utama instrumen sains para peneliti. "Kami berkata," Astaga, tanah itu kelihatan sangat terang. Sebelum kita pergi, sekurang-kurangnya kita harus merasainya. "
Bahagian tanah yang terganggu yang terang, dijuluki "Paso Robles," mempunyai kepekatan garam tertinggi dari batu atau tanah yang pernah diperiksa di Marikh. Maklumat gabungan yang diperoleh daripada memeriksanya dengan tiga spektrometer Spirit dan kamera panoramik menunjukkan ramuan utamanya adalah garam sulfat besi dengan molekul air yang terikat ke dalam mineral. Tambalan tanah juga kaya akan fosfor, tetapi tidak seperti batu fosforus tinggi, yang disebut "Wishstone," yang diperiksa Roh pada bulan Disember. "Kami masih berusaha mencari tahu apa maksudnya, tetapi jelas, dengan banyak garam ini, air ada di sini," kata Squyres.
Sementara itu, para saintis menentukur semula data dari spektrometer sinar-X zarah alfa kedua-dua penemu. Instrumen ini digunakan untuk menilai komposisi elemen sasaran. Kepala sensor untuk dua instrumen dihidupkan sebelum dilancarkan. Oleh itu, data yang dikumpulkan oleh spektrometer Opportunity telah dianalisis menggunakan fail penentukuran untuk Spirit's, dan sebaliknya. Nasib baik, kerana kepala sensor hampir sama, kesan pada kelimpahan elemen yang ditentukan oleh instrumen sangat kecil. Para saintis telah mengambil kesempatan ini untuk kembali dan meninjau hasil misi sejauh ini dan mengira semula menggunakan fail penentukuran yang betul. "Kesan dalam semua kes kurang daripada ketidakpastian dalam hasil, jadi tidak ada kesimpulan sains kita yang terpengaruh," kata Squyres.
JPL, bahagian dari California Institute of Technology di Pasadena, telah menguruskan projek Mars Exploration Rover NASA sejak ia dimulakan pada tahun 2000. Imej dan maklumat tambahan mengenai penelusur dan penemuannya terdapat di Internet di http: //www.nasa. gov / vision / universe / solarsystem / mer_main.html dan http://marsrovers.jpl.nasa.gov.
Sumber Asal: Siaran Berita NASA / JPL
