Angkasawan, mulakan enjin rover anda. Dua angkasawan baru-baru ini mengendalikan kenderaan rover di California dari jarak mereka di Stesen Angkasa Antarabangsa - kira-kira 250 batu (400 kilometer) di atas kepala.
Konsepnya hebat, tetapi NASA mempunyai tujuan yang lebih tinggi. Ia memikirkan misi manusia bulan dan asteroid dan Mars yang sangat ingin dilakukan oleh agensi itu suatu hari nanti, sekiranya menerima wang dan kebenaran.
Berpotensi, katakanlah, anda mungkin mempunyai kru Mars menggunakan penelusur untuk menjelajahi permukaan sebanyak mungkin dalam waktu yang terhad.
Mars Curiosity dan pendahulunya yang terdahulu telah menemui banyak perkara yang menakjubkan di Mars, tetapi cabarannya adalah kelewatan komunikasi selama 20 minit antara Mars dan Bumi. NASA dengan cermat mengatasi masalah ini melalui teknik seperti perisian penghindaran bahaya sehingga rasa ingin tahu, katakanlah, tidak akan menabrak batu Martian yang besar. (Lebih banyak teknik dari NASA di pautan ini.) Tetapi mempunyai angkasawan di atas permukaan akan mengurangkan kelewatan masa dan berpotensi mengubah Mars rover memandu selama-lamanya.
Jadi mengenai ujian itu: sejauh ini dua angkasawan telah menjalankan prototaip kenderaan planet K10 di sekitar "Roverscape" di Pusat Penyelidikan Ames NASA di California. NASA menyebut operasi ini sebagai "operasi jarak jauh interaktif sepenuhnya pertama dari planet rover oleh angkasawan di angkasa lepas."
Ekspedisi 36 Chris Cassidy pertama kali muncul pada 15 Jun, menghabiskan tiga jam untuk menggerakkan mesin di kawasan batu karang, yang berukuran lebih kurang dua padang bola. Kemudian rakan kru Luca Parmitano mengambil giliran pada 26 Julai, sehingga menggunakan antena radio simulasi. Sesi ujian yang lain akan berlangsung pada bulan Ogos.
"Walaupun merupakan kebiasaan dalam penerokaan bawah laut untuk menggunakan kayu bedik dan mempunyai kawalan langsung kapal selam jauh, robot K10 lebih pintar," kata Terry Fong, pengurus projek telerobotik eksplorasi manusia di Ames.
"Angkasawan berinteraksi dengan robot pada tahap yang lebih tinggi, memberitahu mereka ke mana harus pergi, dan kemudian robot itu sendiri secara bebas dan cerdas mencari cara untuk selamat sampai ke sana," tambah Fong, yang juga pengarah kumpulan robotik pintar Ames.
Ujian tersebut mensimulasikan misi ke titik L2 Lagrangian bulan, tempat di mana graviti gabungan bulan dan Bumi membolehkan kapal angkasa tetap hampir stabil di atas permukaan. Satu kemungkinan untuk misi seperti itu adalah menggunakan teleskop radio di sisi bulan yang bertentangan dengan Bumi, jauh dari kebisingan radio Bumi, kata NASA.
Ujian ini juga menunjukkan beberapa teknik pertama:
- NASA sedang menguji sistem pesanan data robot Robot Application Programming Interface Delegate (RAPID) untuk mengawal robot dari angkasa, yang pada dasarnya berusaha untuk melucutkan maklumat ke perkara-perkara penting untuk membuat komunikasi semudah mungkin. (RAPID telah diuji sebelumnya, tetapi tidak pernah dengan cara ini.)
- Agensi ini juga menggunakan perisian Ensemble di ruang untuk telerobotik untuk pertama kalinya. Ini menggambarkan ini sebagai "seni bina terbuka untuk pengembangan, integrasi dan penyebaran perisian operasi misi."
Sumber: NASA
