Roh yang lemah. Tetapi kemudian pada 17 dan 18 April, dia menjadi pelupa - dia gagal merakam data ke dalam memori kilatnya (di mana maklumat disimpan ketika Spirit dimatikan) dan menghidupkan semula dirinya semula. Reboot terakhir meletakkan Spirit ke dalam operasi autonomi di mana rover menjaga kesihatannya, dan jurutera menjalankan diagnostik untuk cuba mendapatkan kembali kawalan rover.
"Kami terus berjalan dengan hati-hati, tetapi kami didorong dengan mengetahui bahawa Roh stabil dari segi kekuatan dan keadaan terma dan telah menanggapi semua sesi komunikasi selama lebih dari seminggu sekarang," kata Sharon Laubach, ketua tim penjujukan rover JPL , yang mengembangkan dan memeriksa set perintah setiap hari.
Jurutera yang beroperasi Spirit sedang menyiasat reboot, dan cuba menentukan apakah peristiwa amnesia berkaitan dengan reboot. Spirit telah mengalami tiga peristiwa amnesia ini dalam 10 hari terakhir, ditambah satu lagi pada 25 Januari. Tidak ada hubungan sebab yang ditentukan antara peristiwa amnesia dan reboot.
Jurutera telah menemui cara untuk mengatasi pelbagai gejala penuaan pada kedua-dua penumpang. Usaha diagnostik semasa dengan Spirit ditujukan untuk memulihkan penggunaan rover yang belum selesai atau, jika beberapa kemampuan telah dikurangkan, untuk menentukan cara terbaik untuk terus menggunakan rover.
Laubach berkata, "Sebagai contoh, jika kita menentukan bahawa kita tidak lagi dapat menggunakan memori flash dengan pasti, kita dapat merancang operasi menggunakan memori akses rawak." Spirit mempunyai 128 megabait memori akses rawak, atau RAM, yang dapat menyimpan data selagi rover tetap terjaga sebelum sesi komunikasi downlink berikutnya.
Selama seminggu aktiviti diagnostik terakhir, rover berjaya memindahkan antena pinggan keuntungan tinggi dan tiang kameranya, sebagai sebahagian daripada memeriksa sama ada masalah mekanikal dengan komponen tersebut mungkin berkaitan dengan reboot, kejadian amnesia, atau kegagalan bangun tiga sesi komunikasi berturut-turut dua minggu lalu.
Spirit dan kembarnya, Opportunity, berada di Marikh sejak 2004. Roda depan kanan Spirit tersekat, dan sekarang dia bergerak ke belakang dan menyeret roda yang lumpuh ke belakang. Gambar atas menunjukkan bagaimana roda diseret melalui Martol regolith.
Sumber: JPL
