Rover Mars 2020 NASA telah lulus ujian pemanduannya. Ujian ini kebanyakannya merupakan gerakan ke depan dan ke belakang, dengan piruet beroda enam yang dilemparkan. Sistem navigasi autonomi juga merupakan sebahagian daripada ujian. Seperti langkah tentatif pertama kanak-kanak, ini adalah tonggak penting.
Ini adalah ujian yang signifikan untuk rover. Menurut NASA, penumpang lulus ujian dan telah memperoleh lesen memandu. Kali berikutnya ia akan berada di permukaan Marikh.
"Mars 2020 telah mendapat lesen memandu."
Rieber Kaya, Jurutera Sistem Mobiliti Utama, Mars 2020 Rover
"Mars 2020 telah memperoleh lesen memandu," kata Rich Rieber, jurutera sistem mobiliti utama untuk Mars 2020. "Ujian ini jelas membuktikan bahawa rover dapat beroperasi dengan beratnya sendiri dan menunjukkan banyak fungsi navigasi autonomi untuk pertama kalinya . Ini adalah tonggak utama untuk Mars 2020. "
Walaupun tidak benar-benar autonomi, rover 2020 dirancang untuk membuat lebih banyak keputusan memandu sendiri daripada rover sebelumnya. Ia mempunyai kamera navigasi bidang pandang lebar beresolusi tinggi, yang merupakan sebahagian daripada 23 kamera yang dilengkapi dengannya. Itu lebih banyak daripada rover sebelumnya. Rover mempunyai kekuatan komputer tambahan yang akan digunakannya untuk memproses gambar dan membuat peta. Ia juga mempunyai perisian navigasi automatik yang lebih canggih.
Rover 2020 akan meliputi banyak lapangan selama misi 668 sol (satu tahun Mars) yang diproyeksikan untuk mencari bukti kehidupan mikroba yang lalu di Marikh. Ia akan mendarat di Kawah Jezero pada Februari 2021, dan untuk mengelilingi permukaan Marikh, ia akan bergantung pada roda aluminium yang direka bentuk semula, masing-masing dengan motornya sendiri.
"Untuk memenuhi tujuan sains yang bercita-cita tinggi, kita memerlukan rover Mars 2020 untuk memenuhi banyak landasan," kata Katie Stack Morgan, wakil saintis projek Mars 2020.
Rover 2020 dirancang untuk menempuh jarak kira-kira 200 meter (650 kaki) setiap hari di Martian. Untuk meletakkannya dalam perspektif, catatan untuk jarak terpanjang yang dilalui oleh rover dalam satu hari adalah milik rover Opportunity NASA. Meliputi 214 meter (702 kaki) dalam satu hari. Oleh itu, hari purata 2020 hampir sama dengan jarak terpanjang yang pernah dilalui oleh penunggang dalam satu hari.
"Kami tidak sabar untuk meletakkan kotoran Martian merah di bawah roda."
John McNamee, Pengurus Projek Mars 2020.
Ujian terbaru ini berlaku pada 17 Disember. Ia adalah sesi ujian 10 jam maraton yang menyaksikan semua sistem rover bekerjasama. Bukan hanya memandu dan mengarahkan dan berbelok ke tempatnya, tetapi juga bergerak di atas tanjakan kecil, untuk meniru beberapa medan yang akan dihadapinya di Marikh. Oleh kerana graviti Martian lebih lemah daripada Bumi - hanya sekitar 3 / 8th yang kuat - NASA mengharapkan rover berfungsi dengan baik setelah sampai ke tempat tujuannya.
"Rover perlu bergerak, dan Mars 2020 melakukannya semalam," kata John McNamee, pengurus projek Mars 2020. "Kami tidak sabar untuk meletakkan kotoran Martian merah di bawah roda."
Roda rover disusun pada sepasang kaki di setiap sisi rover, dengan tiga roda per kaki. Kaki dibuat dari titanium, salah satu bahan paling ringan dan terkuat yang ada. Setiap roda aluminium mempunyai 48 grousers atau cleat di atasnya, yang seharusnya memberikan daya tarikan yang lebih baik di permukaan Mars. Setiap roda juga memiliki mesin pemacu sendiri, dan masing-masing roda depan dan belakang juga memiliki mesin kemudi, memungkinkan rover berputar di tempatnya.
Roda itu juga mempunyai jari-jari titanium, yang melengkung dan memberikan sokongan kenyal untuk rover 2020. Bersama-sama, roda, kaki dan mesin disebut suspensi mobiliti. Sistem yang canggih membolehkan rover memandu di atas batu yang setinggi paha pada seseorang, atau 1.5 kali diameter roda. (78 cm; 31 inci)
Rover 2020 akan mendarat di Kawah Jezero di Marikh. Ini adalah pemandangan tasik paleo yang sudah lama hilang. Terdapat banyak mineral tanah liat di sana, serta delta sungai fosil yang dibuat oleh sungai kuno yang mengalir ke kawah.
Gambar di bawah menunjukkan tempat pendaratan 2020, serta lokasi pendaratan rover dan pendarat Mars yang lain.
Makmal Jet Propulsion (JPL) NASA sedang membina rover 2020, dan mereka juga akan mengendalikannya. Rover 2020 adalah sebahagian daripada program yang lebih besar yang bertujuan untuk melihat manusia di Marikh. Program itu merangkumi Program Artemis, yang bermaksud untuk mendarat kembali manusia di Bulan menjelang 2024, termasuk wanita pertama di Bulan. NASA juga berencana untuk membangun keberadaan manusia yang berkelanjutan di sana pada tahun 2028, sebagai salah satu batu loncatan untuk misi berawak ke Mars.
Lagi:
- Siaran Akhbar: Mars 2020 Rover NASA Melengkapkan Pemacu Pertama
- Space Magazine: Mars 2020 Rover menuju ke tempat di Mars yang sangat sesuai untuk memelihara fosil
- Space Magazine: Mars 2020 Rover Mendapat Helikopter Sidekick
