Pendarat InSight telah berada di Marikh selama 213 Sol dalam misinya untuk memahami bahagian dalam planet merah. Ia dilengkapi dengan seismometer, sensor suhu dan angin, dan instrumen lain. Tetapi alat utamanya, boleh dibilang, adalah Mole, atau Heat Flow and Physical Properties Package (HP3.) Dan tahi lalat itu telah lama tersekat.
The Mole dikembangkan oleh DLR, (Pusat Aeroangkasa Jerman) dan tugasnya adalah memalu jalan di bawah permukaan Marikh, dan mengukur haba yang mengalir dari bahagian dalam planet ini. Ini akan membantu para saintis memahami bagaimana Marikh terbentuk, dan jika ia terbentuk dari bahan yang sama dengan Bumi dan Bulan.
Tetapi untuk melakukannya, ia mesti menembus sekurang-kurangnya tiga meter, dan idealnya untuk kedalaman misinya 5 meter. Tetapi tahi lalat tersekat kira-kira 30 cm (12 inci) dan tidak akan lebih dalam. Pada kedalaman itu, data tidak dapat menghasilkan data yang berguna.
Pada mulanya, pasukan InSight berpendapat bahawa tahi lalat telah menghantam batu dan tersekat. Tetapi setelah melakukan analisis dan percubaan dengan pendaratan mock-up di kemudahan tempat tidur ujian, mereka memberikan penjelasan lain: rongga di dalam tanah.
Tahi lalat bergantung pada geseran dengan batu yang mengelilinginya untuk menabrak jalan ke tanah, dan para jurutera berpendapat bahawa tahi lalat telah membuat rongga di sekitarnya dengan gerakan memalu. Tanpa geseran itu, tahi lalat hanya akan mundur dari tindakan memalu, dan melantun di dalam lubang, daripada menembus.
Pada masa itu, Tilman Spohn, Penyiasat Utama HP3 eksperimen di DLR Institute of Planetary Research, mengatakan "Kami sekarang agak yakin bahawa cengkaman yang tidak cukup dari tanah di sekitar tahi lalat adalah masalah, kerana geseran yang disebabkan oleh regolit sekitarnya di bawah daya tarikan graviti yang lebih rendah di Marikh jauh lebih lemah daripada kita dijangka. "
Tetapi mereka tidak pasti, kerana kamera InSight tidak dapat melihat ke dalam lubang.
Pada awal bulan Jun, pasukan InSight mengembangkan rancangan untuk mengembalikan HP3 ke landasannya. Mereka memutuskan untuk menggunakan lengan robot untuk mengangkat struktur sokongan tahi lalat, sehingga mereka dapat melihat ke lubang tahi lalat.
Ini adalah operasi yang sukar. Sayangnya mereka tidak dapat mengangkat tahi lalat itu sendiri dari lubang, kerana lengan instrumen robot tidak dapat menangkapnya. Sekiranya mereka secara tidak sengaja mengangkat tahi lalat dari lubang, mereka tidak dapat meletakkannya kembali di lubang, atau di lubang baru. Ia akan berakhir.
Dalam siaran akhbar baru-baru ini, NASA telah mengumumkan bahawa mereka telah berjaya membuang struktur sokongan tahi lalat dan meletakkannya di sisi.
"Tetapi buat masa ini, seluruh pasukan sangat gembira kerana kami lebih dekat untuk membuat tahi lalat bergerak lagi."
Troy Hudson, saintis dan jurutera InSight
"Kami telah menyelesaikan langkah pertama dalam rancangan kami untuk menyelamatkan tahi lalat," kata Troy Hudson, seorang saintis dan jurutera dengan misi InSight di Makmal Jet Propulsion NASA di Pasadena, California. "Kami belum selesai. Tetapi buat masa ini, seluruh pasukan gembira kerana kami semakin hampir untuk mendapatkan tahi lalat itu bergerak lagi. "
Sekarang struktur sokongan tahi lalat telah ditinggalkan, kamera di lengan instrumen pendarat dapat melihat ke dalam lubang. Dan mereka telah mengesahkan apa yang disyaki oleh pasukan InSight. Sebuah lubang kecil telah terbentuk di sekitar tahi lalat, menghilangkan geseran yang diperlukan untuk menembusi lebih dalam.
"Gambar-gambar yang kembali dari Mars mengesahkan apa yang telah kami lihat dalam ujian kami di Bumi," kata HP3 Saintis Projek Mattias Grott dari DLR. "Pengiraan kami betul: Tanah yang padat ini memadatkan ke dinding sebagai palu tahi lalat."
Mereka sudah mempunyai rancangan untuk memperbaiki keadaan. Lengan instrumen robot mempunyai sudu kecil di hujungnya, dan mereka bermaksud menggunakan sudu itu untuk menepuk lubang dan memampatkan tanah, dengan harapan dapat menghilangkan rongga.
Walaupun itu berjaya, tahi lalat itu mungkin masih terkena batu. Atau ia mungkin menghantam batu dalam perjalanan ke bawah, jika ia kembali dipalu. Tahi lalat itu dirancang untuk menolak batu-batu yang lebih kecil, tetapi ada hadnya. Batu besar dapat menyekat kemajuannya. Tapak di mana tahi lalat ditempatkan dipilih dengan sangat berhati-hati, dengan harapan dapat mengelakkan batu besar, tetapi tidak ada cara untuk melihat ke bawah tanah.
Akan ada analisis dan perancangan yang lebih teliti sementara pasukan memikirkan apa yang harus dilakukan seterusnya, dan itu akan memakan masa. Setelah lengan melepaskan struktur sokongan tahi lalat, mereka akan bergerak lebih dekat dengan kamera dan melihat lubang itu. Mudah-mudahan, pasukan dapat mencari jalan penyelesaian, dan HP3 dapat menyelesaikan misinya.
NASA telah menghantar Soal Jawab mengenai situasi tahi lalat dan percubaan mereka untuk menyelesaikan masalah.
Lagi:
- Siaran Akhbar: InSight NASA Mencungkil ‘Mole’
- NASA: Soalan Lazim Mengenai InSight's Mole
- Space Magazine: Jurutera Masih Menyelesaikan Masalah Mengapa Mole Mars InSight Terjebak dan Tidak Akan Lebih Lanjut
- Space Magazine: Para saintis sedang berusaha untuk mengetahui mengapa "Mole" InSight tidak dapat menggali lebih mendalam
