Untuk menutup minggu terakhir mereka di Stesen Angkasa Antarabangsa, tiga daripada enam anak kapal Ekspedisi 39 menyelesaikan tugas memunggah mereka di dalam kapal kargo SpaceX Dragon komersial yang berlabuh dan tugas lain sementara pasukan di Mission Control di Houston melakukan kerja robotik halus di luar dengan mempesonakan manuver robot Dextre untuk membuang eksperimen luaran terakhir dari trak simpanan kapal.
Lihat galeri foto Dextre yang menggantung di luar depot Naga yang berlabuh - di atas dan bawah.
Pada hari Isnin, 5 Mei, pasukan robotik di Pusat Kawalan Misi NASA di Pusat Angkasa Johnson di Houston dengan hati-hati membimbing "tukang" robot Dextre Kanada yang dilekatkan pada hujung Canadarm2 sepanjang 57 kaki untuk pada dasarnya menggali item muatan akhir yang ditempatkan di bahagian batang yang tidak bertekanan di bahagian belakang kapal kargo SpaceX Dragon yang berlabuh ke ISS.
Dextre adalah singkatan dari "Special Purpose Dexterous Manipulator" dan disumbangkan ke stesen oleh Badan Angkasa Kanada. Berukuran 12 kaki tinggi dan dilengkapi dengan sepasang lengan dan pelbagai alat yang terperinci untuk melaksanakan tugas yang rumit dan kompleks yang memerlukan angkasawan berjalan kaki.
Pos yang mengorbit besar melambung sekitar 225 batu di atas planet rumah kerana kerja Dextre sedang berlangsung untuk mengeluarkan Optik PAyload untuk Lasercomm Science, atau OPALS, dari trak Dragon.
Langkah seterusnya adalah memasang OPALS di depot Express Logistics Carrier-1 (ELC-1) di hujung kekuda stesen pada hari Rabu.
Percubaan hari Isnin adalah percubaan kedua dalam mengatasi OPALS. Percubaan awal Khamis lalu "tidak berjaya kerana masalah mencengkam pertarungan payload dengan Manipulator Dextrous Tujuan Khusus, atau Dextre," lapor NASA.
Patch perisian menyelesaikan masalahnya.
Naga melambung ke orbit di atas roket Falcon 9 v1.1 baru SpaceX yang kuat pada 18 April, dari Cape Canaveral, Fla.
Naga tanpa pemandu ini menyerahkan kira-kira 4600 paun kargo ke ISS termasuk lebih daripada 150 eksperimen sains, sepasang kaki berteknologi tinggi untuk Robonaut 2, suite kamera pengimejan Earth definisi tinggi (HDEV), percubaan komunikasi optik laser (OPALS), Eksperimen penanaman selada VEGGIE serta peralatan penting, alat ganti, persediaan kru, makanan, pakaian dan bekalan untuk enam kru yang tinggal dan bekerja di orbit Bumi rendah, di bawah kontrak Perkhidmatan Penyediaan Komersial (CRS) NASA.
OPALS menggunakan sinar laser dan bukannya gelombang radio untuk memancarkan pakej data yang dipandu tepat ke stesen darat. Penggunaan laser semestinya meningkatkan jumlah maklumat yang dihantar dalam jangka masa yang sama, kata NASA.
Eksperimen sains yang dilakukan di atas Dragon bertujuan untuk penyelidikan yang akan dilakukan oleh kru ISS Expeditions 39 dan 40.
Pasukan robotik telah mengeluarkan barang muatan lain dari trak, iaitu rangkaian pencitraan HDEV. Ia telah memancarkan pemandangan video masa nyata Bumi yang menakjubkan dari kuartet kamera video yang menunjuk ke arah yang berbeza yang dipasang di bahagian luar stesen.
Misi SpaceX CRS-3 menandakan misi pembekalan ketiga syarikat ke ISS di bawah kontrak $ 1.6 Billion dengan NASA untuk menghantar 20,000 kg (44,000 pound) kargo ke ISS semasa berpuluh-puluh penerbangan kapal angkasa kargo Dragon hingga 2016.
Setelah menghabiskan enam bulan di angkasa, Komandan Stesen Koichi Wakata dari Jepun serta angkasawan NASA Rick Mastracchio dan angkasawan Rusia Mikhail Tyurin akan berangkat dari stesen itu dalam seminggu dengan kapal angkasa Soyuz TMA-11M mereka pada 13 Mei jam 6:33 pagi. EDT.
Mereka dijadualkan mendarat sekitar 3.5 jam kemudian di lorong stepa Kazakhstan pada jam 9:57 malam. (7:57 pagi waktu Kazakh pada 14 Mei). Acara akan disiarkan secara langsung di TV NASA.
Untuk mempersiapkan perjalanan pulang, trio juga melengkapkan pemeriksaan yang sesuai pada pakaian pelancaran dan kemasukan Sokol Rusia mereka pada Isnin.
Sementara itu Dragon juga akan segera meninggalkan stesen pada 18 Mei untuk percikan dan pemulihan parasut dengan kapal di Lautan Pasifik di barat Baja California.
Naga telah berlabuh ke stesen sejak tiba pada pagi Ahad Paskah, 20 April.
Ia digulung menggunakan Canadarm 2 dan berlabuh di pelabuhan menghadap Bumi dari modul Harmony oleh Komandan Wakata dan jurutera penerbangan Mastracchio ketika bekerja di stesen kerja robotik di dalam modul Cupola berkubah tujuh tingkap.
Untuk perjalanan pulang, kru Ekspedisi 39 juga memuatkan Naga dengan sampel sains berharga yang dikumpulkan selama beberapa bulan dari aktiviti penyelidikan kru serta sampah dan barang-barang yang tidak diperlukan lagi.
Nantikan di sini untuk Ken SpaceX, Sains Orbital, ruang komersial, Orion, Chang'e-3, LADEE, Curiosity, Mars rover, MAVEN, MOM dan lebih banyak lagi berita penerbangan ruang angkasa planet dan manusia.
