Perancang misi sangat membencinya ketika robot angkasa lepas landas. Kami pasti meningkatkan peluang kejayaan hari ini (ingat tujuh tahun keganasan Mars Curiosity?), Tetapi satu agensi ruang angkasa mempunyai simulator mewah di lengan bajunya yang dapat membuat pendaratan lebih tepat.
Yang ditunjukkan di atas, perisian dan perkakasan ini (diuji di European Space Agency) begitu mengagumkan ONERA pusat aeroangkasa Perancis sehingga pegawai baru-baru ini memberikan penghargaan kepada penyelidik utama untuk kerja tersebut.
"Sekiranya saya seorang pelancong di Paris, saya mungkin mencari arah ke mercu tanda terkenal seperti Menara Eiffel, Arc de Triomphe atau katedral Notre Dame untuk membantu mencari kedudukan saya di peta," kata Jeff Delaune, Ph.D . pelajar menjalankan penyelidikan.
"Jika proses yang sama diulang dari luar angkasa dengan landmark permukaan yang cukup dilihat oleh kamera, mata kapal angkasa, ia dapat dengan tepat mengenal pasti di mana ia dengan membandingkan maklumat visual secara automatik dengan peta yang ada di dalam komputer."
Kerana jarak dekat mercu tanda kelihatan sangat berbeza dari jauh, sistem ini mempunyai kaedah untuk mencuba dan mengatasi masalah itu.
Sistem ‘Landing with Inertial and Optical Navigation’ (LION) yang dipanggil mengambil gambar masa nyata yang dihasilkan oleh kamera kapal angkasa dan membandingkannya dengan peta dari misi sebelumnya, serta model digital 3-D permukaan.
LION dapat mempertimbangkan ukuran relatif setiap titik yang dilihatnya, sama ada kawah besar atau batu kecil.
Di makmal perkakasan kawalan ESA di Noordwijk, Belanda, para pegawai menguji sistem ini dengan peta bulan beresolusi tinggi.
Walaupun ini hanya ujian dan masih ada cara untuk pergi sebelum sistem ini siap untuk ruang, ESA mengatakan ketepatan kedudukan simulasi lebih baik daripada 164 kaki pada ketinggian 1.86 batu (atau 50 meter pada ketinggian tiga kilometer.)
Oh, dan walaupun hanya diuji dengan medan bulan yang disimulasikan, mungkin sistem yang sama dapat membantu robot mendarat di asteroid, atau Marikh, tambah ESA.
Tidak ada kabar kapan sistem ini pertama kali melakukan perjalanan antarplanet, tetapi Delaune sedang berusaha untuk menerapkan penyelidikan tersebut ke hal-hal daratan seperti kenderaan udara tanpa pemandu.
Lihat lebih banyak perincian mengenai pengujian di laman web ESA.
Sumber: ESA
