Curiosity Wheels Initial Rove dalam Seminggu Menuju Kejayaan Sains dan Pembedahan

Pin
Send
Share
Send

Kapsyen Imej: Roda Curiosity Akan Segera Bergerak Marikh di dalam Kawah Gale selepas ‘transplantasi otak’. Mosaik dipasang dari gambar Navcam beresolusi penuh yang diambil oleh Curiosity on Sol 2 pada 8 Ogos. Jahitan dan pemprosesan gambar oleh Ken Kremer dan Marco Di Lorenzo. lihat versi hitam & putih di bawah. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo

"Transplantasi otak" hujung minggu Curiosity berjalan lancar dan dia akan bersedia untuk melintasi lantai Kawah Gale dalam masa sekitar satu minggu, kata pengurus misi projek itu pada taklimat berita NASA pada hari Selasa, 14 Ogos. Dan pasukan tidak dapat tunggu untuk mendapatkan roda 6 Curiosity yang bergerak di atas kejayaan kejayaan sains setelah hanya seminggu di Mars.

Selama 4 sol terakhir, atau hari Martian, jurutera di Jet Propulsion Lab (JPL) NASA berjaya memuat naik perisian penerbangan "R10" baru yang diperlukan untuk menjalankan operasi sains di permukaan Red Planet dan mengubah rasa ingin tahu berukuran kereta dari mendarat kenderaan ke rover penuh.

Peralihan perisian penerbangan langkah demi langkah ke kedua komputer utama dan sandaran "tidak berjalan lancar", kata pengurus misi, Mike Watkins dari JPL pada taklimat berita. "Kami 'Pergi' untuk meneruskan aktiviti pembayaran di Sol 9 (hari ini)."
Watkins menambah bahawa pemeriksaan elektronik semua instrumen sains tambahan yang diuji setakat ini, termasuk APXS, DAN dan Chemin, telah berjalan lancar. Ujian penggunaan sebenarnya masih akan datang.

"Dengan perisian penerbangan baru, kami sekarang akan menguji penggerak kemudi pada Sol 13, dan kemudian kami akan menggunakannya untuk memandu uji di sini mungkin sekitar Sol 15," kata Watkins. "Kami akan melakukan perjalanan singkat sejauh beberapa meter dan kemudian mungkin berpusing dan mundur."

Lihat mozek roda rover kami di atas, berlatarbelakangkan tepi Gale Crater sekitar 15 batu jauhnya.

Kapsyen Imej: Rasa ingin tahu mendarat di Kawah Gale berhampiran pusat elips pendaratan. Kawah kira-kira ukuran gabungan Connecticut dan Rhode Island. Pandangan serong Gale, dan Gunung Sharp di tengah, berasal dari gabungan data ketinggian dan pencitraan dari tiga orbit Mars. Pemandangan menghadap ke arah tenggara. Gunung Sharp naik sekitar 3.4 batu (5.5 kilometer) di atas lantai Gale Crater. Kredit: NASA / JPL-Caltech / ESA / DLR / FU Berlin / MSSS

Rasa ingin tahu membuat pendaratan yang belum pernah terjadi sebelumnya di dalam Gale Crater menggunakan pentas keturunan "Sky Crane" berkuasa roket hanya seminggu yang lalu pada 5/6 Ogos dan pasukan sekarang ingin sekali rover besar melintasi dataran Martian ke kaki bukit Gunung Belok tajam, kira-kira 6 batu (10 km) jauhnya ketika burung gagak Martian terbang.

"Kami memiliki rover dan muatan yang sepenuhnya sihat," kata Ashwin Vasavada, timbalan saintis projek Laboratorium Sains Mars (MSL). "Kami tidak dapat lebih bahagia dengan kejayaan misi sejauh ini. Kami tidak pernah mempunyai pemandangan seperti ini di planet lain sebelumnya. "

"Hanya dalam seminggu kami telah melakukan banyak perkara. Kami telah mengambil panorama kawah Gale pertama kami dengan kamera yang boleh difokuskan, pengukuran radiasi tenaga tinggi pertama dari permukaan, filem pertama kapal angkasa yang mendarat di planet lain dan gambar tanah pertama dari saluran sungai kuno Martian. "

Keutamaan tinggi adalah mengambil gambar beresolusi tinggi dari semua Gunung Sharp, di luar dasar gunung setinggi 3.4 batu (5.5 km) yang difoto sejauh ini dan memutuskan laluan melintasi terbaik untuk sampai ke sana.

"Kami akan menargetkan Mount Sharp secara langsung dengan kamera mastcam dalam beberapa hari ke depan," kata Watkins.

Mendaki gunung berlapis dan menjelajahi tanah liat dan mineral sulfat yang berkaitan dengan air adalah tujuan utama misi Curiosity. Para saintis mencari bukti habitat yang boleh menyokong kehidupan mikroba.

Rasa ingin tahu akan mencari tanda-tanda kehidupan dalam bentuk molekul organik dengan mengumpulkan sampel tanah dan batu dan menyaringnya ke makmal kimia analitik di geladak peninjau bergerak.

Vasavada mengatakan bahawa pasukan sedang membincangkan secara terperinci kawasan mana yang harus dikunjungi dan dianalisis sepanjang proses yang akan memberikan hasil sains penting. Dia menjangkakan akan memakan waktu sekitar satu tahun sebelum Curiosity tiba di dasar Gunung Sharp dan memulai pendakian di antara mesas dan pantat yang menakjubkan yang melapisi jalan ke arah bahan sedimen.

Watkins dan Vasavada memberitahu saya bahawa mereka yakin mereka akan menemui jalan yang selamat walaupun bukit pasir dan pantat tinggi bertingkat dan mesas yang sesuai dengan pendekatan dan dasar Gunung Sharp.

"Rasa ingin tahu dapat melintasi lereng 20 darjah dan menggerakkan batu bersaiz lebih dari 1 meter. Pasukan ini telah memetakan 6 jalan potensial dari citra orbit. "

"Pasukan sains dan pemandu rover kami dan benar-benar semua orang gatal untuk bergerak ketika ini," kata Vasavada. "Pasukan sains dan operasi bekerjasama untuk menilai beberapa laluan berbeza yang akan membawa kita akhirnya ke Gunung Sharp, mungkin dengan beberapa titik jalan di antara untuk melihat beberapa kepelbagaian ini yang kita lihat dalam gambar ini. Kami akan mengambil 2 atau 3 sampel. Itu beberapa minggu bekerja setiap masa. "

Kapsyen: Destinasi Gunung Tajam. Imej ini dari NASA's Curiosity rover melihat ke selatan dari lokasi pendaratan rover di Marikh menuju Gunung Sharp. Warna-warna telah diubah seolah-olah tempat kejadian diangkut ke Bumi dan diterangi oleh cahaya matahari terestrial. Pemprosesan ini, yang disebut "white balancing," berguna bagi para saintis untuk dapat mengenali dan membezakan batu dengan warna dalam pencahayaan yang lebih biasa. Kredit: NASA / JPL-Caltech / MSSS

"Kami menganggarkan kami dapat memandu sesuatu seperti padang bola sehari setelah kami pergi dan menguji semua kemampuan memandu kami. Dan jika kita berbicara tentang seratus padang bola, sejauh 10 kilometer atau lebih, ke lereng Gunung Sharp yang lebih rendah, itu sudah seratus hari ditambah. "

"Ini akan mengambil masa yang baik dalam setahun untuk akhirnya mencapai sedimen ini di Gunung Sharp dan melakukan sains sepanjang jalan," perkiraan Vasavada.

Curiosity mega rover 1 tan adalah robot terbesar dan paling kompleks yang pernah dihantar ke permukaan planet lain dan dilengkapi dengan muatan 10 instrumen sains canggih yang beratnya 15 kali lebih tinggi daripada kenderaan bergerak sebelumnya.

Keterangan Imej: Roda Curiosity Akan Segera Berangkat Marikh di dalam Kawah Gale. Mosaik ini menunjukkan roda Rasa ingin tahu, sumber tenaga nuklear dan antena keuntungan rendah (LGA) di latar depan yang melihat ke tepi utara Kawah Gale yang terhakis di latar belakang. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo - www.kenkremer.com

Kapsyen Imej: Mosaik Gunung Sharp di dalam laman pendaratan Curiosity's Gale Crater. Batu-batu kerikil berserakan di latar depan, padang pasir gelap terletak di luar dan kemudian pandangan terperinci pertama mengenai pantat berlapis dan mesas dari batuan sedimen Gunung Sharp. Bahagian atas tanah digali oleh pendorong pendaratan ‘sky crane’. Kawah Gale dalam jarak kabur. Mozek ini dijahit dari tiga gambar Navcam resolusi penuh yang dikembalikan oleh Curiosity on Sol 2 (8 Ogos) dan diwarnai berdasarkan gambar Mastcam dari kamera 34 milimeter. Pemprosesan oleh Ken Kremer dan Marco Di Lorenzo. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo

Pin
Send
Share
Send

Tonton videonya: The Computers Behind NASA's Mars Curiosity Rover (Julai 2024).