Masalah yang mempengaruhi kemudi di Mars Explorasi Rover Spirit NASA telah berulang setelah hilang selama hampir dua minggu.
Jurutera di Makmal Jet Propulsion NASA, Pasadena, Calif., Sedang berusaha untuk memahami sepenuhnya masalah yang berselang dan kemudian melaksanakan kerja-kerja operasi. Sementara itu, Spirit berjaya memandu dan memandu sejauh 3,67 meter (12 kaki) pada 17 Oktober.
Jurutera Rover juga menganalisis perkembangan positif pada Spirit Twin, Opportunity: peningkatan berterusan dalam penjanaan tenaga oleh panel solar Opportunity.
Kedua-dua pelumba berjaya menyelesaikan misi utama tiga bulan dan pelanjutan misi pertama mereka. Mereka memulakan penyebaran kedua misi mereka pada 1 Oktober.
Jurutera Rover menahan diri dari mengemudi Spirit selama lima hari setelah kerosakan sistem 1 Oktober yang menghalang roda daripada tersendat ke arah yang tidak diingini semasa memandu. Masing-masing roda depan dan belakang rover mempunyai motor yang disebut steering actuator. Ia menetapkan arah di mana roda menuju. Penggerak stereng berbeza dengan motor yang membuat roda bergolek, dan menahan roda ke arah tertentu semasa memandu. Relay yang digunakan untuk menghidupkan dan mematikan penggerak stereng ini adalah kemungkinan penyebab anomali sekejap-sekejap.
Relay mengoperasikan roda kanan-depan dan kiri belakang Spirit secara serentak, dan tidak beroperasi seperti yang diperintahkan pada 1 Oktober. Ujian berikutnya tidak menunjukkan jejak masalah, dan pada 7 Oktober, rover berjaya mengemudi dan memandu sejauh 2 meter ( 7 kaki), meletakkannya pada posisi untuk memeriksa batu berlapis yang disebut "Tetl" selama beberapa hari. Namun, anomali itu berlaku lagi pada 13 Oktober, dan masalah itu muncul sekejap dalam ujian pada minggu lalu.
"Kami meneruskan ujian di Spirit dan di testbed kami di JPL," kata Jim Erickson, pengurus projek Mars Exploration Rover di JPL. Satu kemungkinan penyelesaian adalah dengan sengaja meletupkan fius yang mengawal relay, melumpuhkan tindakan brek penggerak stereng. Rover boleh dikendalikan tanpa ciri itu. "Satu-satunya perubahan mungkin mengemudi dalam langkah yang lebih pendek ketika rover berada di kawasan yang lasak," kata Erickson.
Spirit telah menempuh jarak sejauh 3,647 meter (2.27 batu) sejak mendarat, lebih dari enam kali jarak yang ditetapkan sebagai tujuan misi. Sasarannya sekarang adalah batu berlapis yang disebut "Uchben" di "Columbia Hills." Peluang telah melaju sejauh 1.619 meter (lebih dari satu batu). Perhentian terbarunya adalah batu besar yang dijuluki "Wopmay" di dalam "Endurance Crater."
Bekalan kuasa harian untuk setiap rover berasal dari panel solar seluas 1.3 meter persegi (14 kaki persegi) yang mengubah cahaya matahari menjadi elektrik. Hanya setelah pendaratan pada bulan Januari, outputnya sekitar 900 watt-jam sehari untuk setiap rover - cukup untuk menyalakan mentol 100 watt selama sembilan jam. Seperti yang dijangkakan, output secara beransur-ansur menurun kerana penumpukan debu dan perubahan musim Mars dengan sedikit cahaya matahari dan sudut Matahari yang lebih rendah di langit. Menjelang bulan Julai, output harian Spirit menurun kepada sekitar 400 watt-jam sehari. Sudah antara 400 dan 500 watt-jam sehari selama hampir dua bulan terakhir.
Peluang, lebih dekat dengan khatulistiwa Mars dan dengan kelebihan kemiringan menghadap ke matahari ketika menjelajah di bahagian selatan kawah, mengekalkan tahap output antara 500 dan 600 watt-jam sehari pada bulan Jun, Julai dan Ogos. Sejak awal September, jumlah elektrik dari panel solar Opportunity telah meningkat dengan ketara dan tidak dijangka, menjadi lebih dari 700 watt-jam sehari, tahap yang tidak dapat dilihat sejak 10 minggu pertama misi.
"Kami terkejut tetapi gembira melihat peningkatan ini," kata Erickson, "Tim sedang menilai cara untuk menentukan mana dari beberapa teori yang berbeza adalah penjelasan terbaik."
Penjelasan yang mungkin dipertimbangkan termasuk tindakan angin mengeluarkan habuk dari panel suria atau tindakan fros menyebabkan debu bergumpal. "Kami sepertinya telah melakukan beberapa pembersihan panel surya," kata Erickson.
JPL, bahagian California Institute of Technology di Pasadena, menguruskan projek Mars Exploration Rover untuk Direktorat Misi Sains NASA, Washington. Maklumat tambahan mengenai projek ini boleh didapati dari JPL di http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ dan dari Cornell University, Ithaca, NY, di http://athena.cornell.edu.
Sumber Asal: Siaran Berita NASA / JPL
