Sejak mendarat pada 6 Ogos 2012, Rasa ingin tahu rover telah menghabiskan 1644 Sol (atau 1689 hari Bumi) di Marikh. Dan pada bulan Mac 2017, ia telah menempuh jarak hampir 16 km (~ 10 mi) di seluruh planet ini dan mendaki hampir seperlima kilometer (0,124 mi) menanjak. Menghabiskan masa seperti itu di planet lain, dan menempuh jarak seperti itu, pastinya boleh menyebabkan pemakaian koyakan pada kenderaan.
Itulah kesimpulannya apabila Rasa ingin tahu pasukan sains melakukan pemeriksaan rutin roda rover pada hari Ahad, 19 Mac 2017. Setelah meneliti gambar yang diambil oleh Mars Hand Lens Imager (MAHLI), mereka melihat dua patah kecil di atas tapak naik di roda tengah kiri rover. Kerosakan ini nampaknya berlaku sejak akhir Januari, ketika pemeriksaan rutin terakhir roda dilakukan.
Untuk berkeliling, Rasa ingin tahu rover bergantung pada enam roda aluminium padat yang lebarnya 40 cm (16 inci). Kulit roda lebih tipis daripada dolar AS, tetapi masing-masing mengandungi 19 tapak berbentuk zigzag yang setebal sekitar 0,75 cm (tiga perempat inci). "Grousers" ini, sebagaimana disebut, menanggung sebahagian besar berat rover dan memberikan daya tarikan roda.
Sejak rover terpaksa melintasi kawasan yang dipenuhi batu tajam pada tahun 2013, Rasa ingin tahu pasukan telah membuat pemeriksaan berkala pada roda rover menggunakan kamera MAHLI. Pada masa itu, rover bergerak dari laman Bradbury Landing (di mana ia mendarat pada tahun 2012) ke dasar Gunung Sharp, dan melintasi kawasan ini menyebabkan lubang dan penyok pada roda tumbuh dengan ketara.
Walau bagaimanapun, anggota Rasa ingin tahu pasukan sains menekankan bahawa ini tidak perlu dikhawatirkan, kerana ia tidak akan mempengaruhi prestasi atau jangka hayat rover. Seperti yang dikatakan oleh Jim Erickson, Pengurus Projek Curiosity di Jet Propulsion Laboratory NASA dalam kenyataan media NASA baru-baru ini:
"Semua enam roda mempunyai jangka hayat kerja yang lebih dari cukup untuk membawa kenderaan ke semua destinasi yang dirancang untuk misi. Walaupun tidak disangka, kerosakan ini adalah tanda pertama bahawa roda tengah kiri menghampiri tonggak memakai roda. ”
Selain pemantauan berkala, program pengujian panjang umur roda dimulakan di Bumi pada tahun 2013 menggunakan roda aluminium yang serupa. Ujian ini menunjukkan bahawa setelah roda sampai ke titik di mana tiga pengusirnya patah, ia telah melewati sekitar 60% jangka hayatnya. Walau bagaimanapun, rasa ingin tahu telah mendorong lebih dari 60% dari jumlah jarak yang diperlukan untuk sampai ke semua destinasi ilmiahnya.
Saintis Projek Curiosity - Ashwin Vasavada, juga di JPL - sama tegas dalam penilaiannya mengenai pemeriksaan roda terbaru ini:
"Ini adalah bahagian yang diharapkan dari kitaran hidup roda dan pada ketika ini tidak mengubah rancangan sains kita sekarang atau mengurangkan peluang kita untuk mempelajari peralihan utama dalam mineralogi lebih tinggi di Gunung Sharp."
Pada masa ini, Rasa ingin tahusedang memeriksa bukit pasir di wilayah geografis yang dikenal sebagai formasi Murray Buttes, yang terletak di lereng Gunung Sharp. Setelah selesai, ia akan naik lebih tinggi ke fitur yang dikenal sebagai "Vera Rubin Ridge", memeriksa lapisan yang kaya dengan hematit mineral. Dari sana, ia akan menuju ke ketinggian yang lebih tinggi untuk memeriksa lapisan yang mengandungi tanah liat dan sulfat.
Untuk sampai ke destinasi paling jauh (unit sulfat) memerlukan 6km (3.7 mi) pemanduan menanjak. Walau bagaimanapun, jarak ini agak pendek berbanding dengan jenis pemanduan yang telah dilakukan oleh rover. Lebih-lebih lagi, pasukan sains telah menghabiskan empat tahun terakhir untuk melaksanakan pelbagai kaedah yang dirancang untuk mengelakkan batu tertanam dan ciri-ciri kawasan yang berpotensi berbahaya.
Diharapkan bahawa perjalanan ke Gunung Sharp ini akan menghasilkan beberapa penemuan ilmiah yang mengagumkan. Semasa tahun pertama di Marikh, Rasa ingin tahu berjaya mengumpulkan bukti di Kawah Gale yang menunjukkan bagaimana Mars pernah mempunyai keadaan yang baik untuk kehidupan. Ini termasuk banyak bukti air cair, semua unsur kimia yang diperlukan untuk hidup, dan bahkan sumber tenaga kimia.
Dengan mengukur Gunung Sharp dan memeriksa lapisan yang tersimpan selama berbilion tahun, Rasa ingin tahu dapat memeriksa rekod geologi hidup bagaimana planet ini telah berkembang sejak itu. Nasib baik, roda rover nampaknya mempunyai lebih daripada cukup kehidupan untuk membuat ini dan (kemungkinan besar) penemuan saintifik lain.
