Peluang Rover diketepikan oleh Hit Partikel yang Dibebankan

Pin
Send
Share
Send

The Opportunity rover baru-baru ini melepasi tanda lima tahun di Mars. "Peluang terhenti selama beberapa sol akibat ralat PMA (Panoramic Mast Assembly)," kata Scott Maxwell, salah satu pemandu rover untuk dua Mars Explorasi Rovers, Opportunity dan Spirit. "Ini ternyata disebabkan oleh SEU (Single-Event Upset), seperti yang dilaporkan oleh pengendali motor on-board." SEU berlaku apabila zarah bermuatan melambung melalui transistor di rover dan membalik sedikit ke suatu tempat di dalamnya. "Nasib baik, pengendali motor dapat mengesan dan melaporkan kejadian ini, sehingga rover dapat berhenti dengan selamat," kata Maxwell kepada Space Magazine. "Kami mempunyai alasan yang baik untuk berharap PMA Peluang tidak rusak dan dia akan segera kembali ke jalan." PMA adalah "leher dan kepala rover" tiang yang memegang Kamera Panorama, Kamera Navigasi dan Spektrometer Pelepasan Mini-Termal. Ini akan menjadi tamparan kritikal bagi misi untuk kehilangan semua atau semua instrumen ini. Spirit rover juga mungkin baru-baru ini terkena sinar kosmik, menyebabkan dia "kehilangan ingatannya" dalam jangka waktu yang singkat. Berita baiknya ialah Spirit nampaknya kembali normal dan telah kembali memandu.

Tidak ada gambar dari Pancams atau Navcams yang telah dimuat turun ke Bumi selama empat hari terakhir, kerana sol 1787 (hari ini adalah sol 1791 untuk Opportunity.) Peluang telah berjalan dengan cepat dalam perjalanan ke Kawah Endeavour, kira-kira 12 kilometer (7 batu) jauh. Jarak itu akan sesuai dengan jarak jarak Peluang yang dilalui dari 2004 hingga pertengahan 2008. Walaupun pada kecepatan 100 meter setiap sol, yang dapat dilakukan "Oppy" pada bulan Disember, perjalanan itu dapat memakan waktu dua tahun.

"Peluang medan yang dilalui adalah medan pemanduan yang baik," kata Maxwell, "walaupun tidak cukup tempat letak kereta, tetapi tidak ada yang tidak dapat dikendalikannya. Dengan bantuan "sistem navigasi satelit Mars" kami (iaitu, gambar orbit resolusi tinggi yang indah yang kami dapat dari MRO), kami berharap dapat terus meluangkan masa yang baik melalui medan gundukan ini dalam perjalanan ke Endeavour. "

Kami akan memberitahu anda mengenai status Peluang.

Spirit meneruskan pemanduan pada hari Sabtu, walaupun hanya dalam perjalanan singkat, setelah jurutera melakukan ujian diagnostik untuk menentukan punca "tingkah laku yang tidak biasa" oleh rover minggu lalu. Pada Spirit's Sol 1800, rover tidak menyimpan maklumat ke dalam memori kilat yang tidak mudah berubah, jadi maklumat itu hilang ketika rover seterusnya dimatikan. Dia juga sepertinya bingung, dan tidak dapat menemukan matahari dengan betul.

"Kami mungkin tidak menemui data yang akan menjelaskan apa yang berlaku pada Sol 1800, tetapi tidak ada bukti bahawa apa pun yang terjadi kemudian berulang pada sol berikutnya," kata Jacob Matijevic dari pasukan kejuruteraan rover di Makmal Jet Propulsion NASA, Pasadena. Satu kemungkinan adalah bahawa pancaran sinar kosmik dapat menempatkan Spirit sementara untuk sementara dalam modus yang mematikan penggunaan memori flash.

Spirit hanya sejauh 30 sentimeter (1 kaki) pada hari Sabtu, semasa sol Mart ke-1806. Pasukan rover telah memerintahkan pemanduan lebih lama, tetapi Spirit berhenti sejurus roda depan kanannya, yang tidak lagi berpusing, menghantam batu yang terkubur separa. Pemandu rover menyiapkan arahan pada hari Isnin untuk pemanduan seterusnya ke arah yang sedikit berbeza untuk mengelilingi batu itu.

Spirit terletak di utara dataran rendah yang disebut "Home Plate." Ia menghabiskan tahun 2008 di lereng menghadap utara di tepi Home Plate sehingga panel surya tetap condong ke arah matahari musim sejuk untuk mendapatkan output elektrik maksimum.

Spirit turun dari Home Plate pada 6 Januari 2009. Kemudian ia memeriksa sama ada sebidang tanah berdekatan, yang disebut "Stapledon," mempunyai kepekatan silika yang tinggi, seperti tambalan tanah yang kaya dengan silika Spirit yang ditemui di sebelah timur Home Plate di 2007. Penemuan sebelumnya ditafsirkan sebagai bukti yang ditinggalkan oleh persekitaran sumber air panas atau wap. Pemeriksaan dengan spektrometer sinar-X zarah alfa Spirit yang disahkan di Stapledon. Ini menunjukkan bahawa persekitaran yang mendapan silika tidak terbatas pada lokasi yang dijumpai sebelumnya.

Sumber: JPL, pertukaran e-mel dengan Scott Maxwell

Pin
Send
Share
Send