Kredit gambar: NASA / JPL
Para saintis selalu mencari lebih banyak cara untuk memasukkan instrumen ilmiah ke dalam kapal angkasa, dan mereka telah menghasilkan idea inovatif untuk peninjau Penjelajahan Mars: menggunakan roda untuk menggali parit untuk melihat bagaimana persekitaran di Marikh seperti beberapa sentimeter di bawah permukaan. Para penyelidik dari Universiti Cornell menyempurnakan teknik di mana rover mengunci semua kecuali satu daripada enam roda, dan kemudian menggunakan roda terakhir untuk mengorek kotoran - ujian di makmal membolehkan mereka masuk ke bahan yang sedalam lebih dari 10 cm.
Setelah Mars Explorasi Rovers berkembar melambung ke planet merah dan mula menjelajah wilayah Marikh pada bulan Januari, spektrometer dan kamera di atas kapal akan mengumpulkan data dan gambar - dan roda pelumba akan menggali lubang.
Bekerjasama, seorang ahli geologi planet Cornell University dan seorang jurutera awam telah menemui cara untuk menggunakan roda untuk mengkaji tanah Mars dengan menggali kotoran dengan roda berputar. "Senang bergulir geologi, tetapi sesekali anda harus mengeluarkan sekop, menggali lubang dan mencari tahu apa sebenarnya yang ada di bawah kaki anda," kata Robert Sullivan, rakan penyelidik kanan dalam sains angkasa dan geologi planet ahli pasukan sains misi Mars. Dia merangka rancangan itu dengan Harry Stewart, profesor kejuruteraan awam Cornell, dan jurutera di Jet Propulsion Laboratory (JPL) di Pasadena.
Para penyelidik menyempurnakan kaedah menggali untuk mengunci semua kecuali roda rover di permukaan Martian. Roda yang tersisa akan berputar, menggali tanah permukaan sekitar 5 inci, membuat lubang berbentuk kawah yang akan memungkinkan kajian jarak jauh mengenai stratigrafi tanah dan analisis apakah air pernah ada. Bagi pengawal di JPL, prosesnya akan melibatkan manuver yang rumit - "rover ballet", menurut Sullivan - sebelum dan sesudah setiap lubang digali untuk menyelaraskan dan mengoptimumkan penyelidikan sains setiap lubang dan timbunan tailingnya.
JPL, bahagian dari California Institute of Technology, menguruskan projek Mars Exploration Rover untuk Pejabat Sains Angkasa NASA, Washington, D.C. Cornell, di Ithaca, NY, menguruskan rangkaian sains instrumen yang dibawa oleh kedua-dua penemu tersebut.
Setiap rover memiliki satu set enam roda yang diukir dari blok aluminium, dan di dalam setiap hub roda terdapat motor. Untuk memutar roda secara bebas, pengendali JPL hanya akan mematikan motor roda lima yang lain. Pelajar Sullivan, Stewart dan Cornell Lindsey Brock dan Craig Weinstein menggunakan Makmal Geoteknik Takeo Mogami Cornell untuk memeriksa pelbagai kekuatan dan ciri tanah. Mereka juga menggunakan Laboratorium Infrastruktur Sipil Winter Winter Cornell untuk menguji interaksi roda rover dengan tanah. Setiap roda rover mempunyai jari-jari yang disusun dalam corak lingkaran, dengan getah busa yang kuat di antara jari-jari; ciri-ciri ini akan membantu roda rover berfungsi sebagai penyerap kejutan semasa melintasi kawasan yang kasar di Marikh.
Pada bulan November, Sullivan menggunakan medan membuktikan tanah JPL di Mars untuk mengumpulkan data mengenai bagaimana roda rover berinteraksi dengan pelbagai jenis tanah dan pasir longgar. Dia menggunakan pasir kuning, merah jambu dan hijau - dicelup dengan pewarna makanan dan dibakar oleh Brock. Sullivan menggunakan setumpuk bingkai gambar besar untuk melapisi pasir berwarna yang berlainan untuk melihat bagaimana roda memutar timbunan tailing yang miring dan di mana pasir kuning, merah jambu dan hijau akhirnya mendarat. "Lokasi di mana warna terdalam tertumpu di permukaan menunjukkan di mana analisis mungkin tertumpu ketika manuver diulang secara nyata di Marikh," katanya.
Stewart mencatat persamaan antara ujian ini dan ujian untuk pendaratan bulan pada akhir 1960-an, ketika para jurutera perlu mengetahui ciri-ciri fizikal permukaan bulan. Pada masa itu, ahli geologi bergantung pada pemerhatian visual dari misi pengakap untuk menentukan sama ada pendaratan lunar akan tenggelam atau menimbun habuk, atau sama ada permukaan bulan itu padat atau serbuk.
"Seperti misi awal bulan, kami akan melakukan hal yang sama, hanya kali ini memeriksa ciri-ciri tanah Mars," kata Stewart. "Kami akan memaparkan bahan segar untuk mempelajari mineralogi dan komposisi."
Sumber Asal: Siaran Berita Cornell
