Keterangan gambar: Rasa ingin tahu akan melakukan penggerudian bersejarah ke batu Martian di tempat ini di mana lengan robot menekan ke permukaan Planet Merah di singkapan mineral terhidrat vena John Klein. Mosaik gambar panorama gambar kamera Navcam ini diambil pada 25 & 26 Januari 2013 atau Sol 168 & 169 dan menunjukkan potret diri Curiosity secara dramatik berlatarbelakangkan destinasi utamanya - Gunung Sharp. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Latihan yang pertama ditunggu-tunggu dan digunakan untuk pertama kalinya di Mars dijadualkan berlaku pada hari Khamis, 31 Januari 2013, atau Sol 174, oleh rover Curiosity Mars Science Lab (MSL) NASA, jika semuanya berjalan lancar, menurut pasukan sains ahli Ken Herkenhoff dari USGS.
Operasi penggerudian pertama Curiosity memerlukan memukul lubang ujian ke batu rata di lokasi di mana rover kini diparkir di singkapan batu yang menarik secara ilmiah dengan mineral beralur yang disebut ‘John Klein’. Lihat mozek kami di atas & di bawah yang menggambarkan lokasi Curiosity semasa.
"Ekor gerudi tidak akan dikumpulkan selama ujian ini, yang hanya akan menggunakan mod penggerudian perkusi (bukan putaran)," kata Herkenhoff.
Rasa ingin tahu adalah robot yang sangat kompleks yang masih belajar untuk dikendalikan oleh pasukan. Jadi rancangannya boleh berubah seketika.
Penghantaran tailing gerudi yang sebenarnya ke makmal analisa CheMin dan SAM Curiosity masih ada sekurang-kurangnya beberapa hari atau lebih dan mesti menunggu tinjauan hasil dari lubang gerudi ujian dan ujian penggerudian selanjutnya.
"Kami melanjutkan dengan hati-hati dalam pendekatan penggerudian pertama Curiosity," kata Daniel Limonadi, jurutera sistem utama untuk sistem pensampelan dan sains permukaan Curiosity di Jet Propulsion Laboratory (JPL) NASA. "Ini mencabar. Ini akan menjadi kali pertama robot menggerudi batu untuk mengumpulkan sampel di Marikh. "
Pada Sol 166, Curiosity memandu sejauh 3.5 meter untuk mencapai singkapan John Klein yang dipilih oleh pasukan sebagai lokasi pengeboran pertama. Rover berukuran kereta sedang menyiasat kemurungan cetek yang dikenali sebagai ‘Yellowknife Bay’ - di mana dia telah menemui bukti yang meluas untuk episod berulang aliran air cair kuno berhampiran tempat pendaratannya di dalam Kawah Gale di Marikh.
Sebagai jangkaan operasi penggerudian yang dirancang pada hari Khamis, rover baru saja melakukan satu siri empat ujian 'pra-muat' pada hari Isnin (27 Januari), di mana rover meletakkan bit gerudi ke sasaran permukaan Martian di singkapan John Klein dan menekan di gerudi dengan lengan robot. Jurutera kemudian memeriksa data untuk melihat sama ada kekuatan yang berlaku sesuai dengan ramalan.
"Lengan dibiarkan menekan salah satu dari mereka semalam, untuk melihat bagaimana tekanan berubah dengan suhu," kata Herkenhoff.
Keterangan gambar: Lengan robot Curiosity meletakkan turet alat lengan robotik dan instrumen Spectrometer X-Ray Alpha Particle (APXS) di atas singkapan John Klein yang ditunjukkan dalam mosaik foto ini yang diambil dengan kamera Mastcam 34 pada 25 Januari 2013, atau Sol 168 Bit gerudi dan serong menunjuk tepat di menara alat. Kredit: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Oleh kerana perubahan suhu yang besar berlaku di Marikh setiap hari (lebih dari 65 C atau 115 F), pasukan perlu menentukan sama ada terdapat kemungkinan tekanan yang berlebihan pada lengan semasa menekan latihan ke permukaan Martian. Variasi suhu harian boleh menyebabkan sistem rover seperti lengan, casis dan sistem pergerakan mengembang dan bersentuhan sekitar sepersepuluh inci (kira-kira 2.4 milimeter), sedikit lebih daripada ketebalan duit syiling seperempat dolar A.S.
"Kami tidak berencana untuk meninggalkan latihan dalam batu semalaman setelah kami mulai menggerudi, tetapi sekiranya itu terjadi, penting untuk mengetahui apa yang diharapkan dari segi tekanan pada perkakasan," kata Limonadi. "Ujian ini dilakukan pada nilai pra-muat yang lebih rendah daripada yang kami rencanakan untuk digunakan selama pengeboran, untuk memberi tahu kami tentang kesan suhu tanpa membahayakan perkakasan."
Imager mikroskopik resolusi tinggi MAHLI pada turet lengan akan diambil jarak dekat sebelum dan selepas gambar sasaran singkapan untuk menilai kejayaan operasi penggerudian.
Pada Sol 175, aktiviti penting yang lain dirancang di mana salah satu sampel pemeriksaan organik 'kosong' yang dibawa dari Bumi akan dihantar ke instrumen SAM untuk dianalisis sebagai cara untuk memeriksa sebarang jejak pencemaran terestrial molekul organik dan sama ada penyerahan sampel sistem berjaya dibersihkan pada awal misi di riak pasir angin Rocknest.
Sementara itu di seberang Mars, rover Opportunity NASA memulakan Tahun 10 yang menyiasat tidak pernah menyentuh mineral tanah liat phyllosilicate yang terbentuk beberapa tahun yang lalu dalam air cair yang mengalir di kawah Endeavour - terperinci di sini.
Nantikan hasil yang menarik dari saudari Martian NASA.
Kapsyen gambar: Pandangan ke Gunung Sharp dari rasa ingin tahu di Yellowknife Bay dan singkapan John Klein. Mosaik foto ini diambil dengan kamera Mastcam 34 pada 27 Januari 2013, atau Sol 170. Kredit: NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremer
Latihan Curiosity di Tempat untuk Pengujian Beban Sebelum Penggerudian. Latihan perkusi di menara alat di hujung lengan robot Curiosity Mars rover NASA telah diposisikan bersentuhan dengan permukaan batu dalam gambar ini dari Kamera Hazard-Elance (Hazcam) depan rover. Kredit: NASA / JPL-Caltech
Keterangan gambar: Rasa ingin tahu terdapat bukti yang meluas untuk mengalirkan air di pemandangan berbatu yang sangat pelbagai yang ditunjukkan dalam mozek foto ini dari pinggir Teluk Yellowknife di Sol 157 (14 Jan 2013) sebelum memandu ke singkapan John Klein di kanan atas. Rover kemudian bergerak dan kini diparkir di batu rata di singkapan John Klein dan akan melakukan penggerudian batu Martian pertama yang bersejarah di sini pada 31 Januari 2013. 'John Klein' dipenuhi dengan banyak urat mineral yang sangat mencadangkan pemendakan mineral dari air cair. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
