Perkhidmatan ulang-alik ruang angkasa Endeavour berlabuh untuk kali terakhir di Stesen Angkasa Antarabangsa yang membawa enam angkasawan dan Spectrometer Magnetik Alpha yang lama ditunggu-tunggu, percubaan fizik yang akan mencari bahan gelap dan antimateri. Docking berlaku pada 1014 GMT, dan palang antara kedua kenderaan dibuka pada 1138 GMT (7:38 pagi waktu Timur), kira-kira satu jam lebih awal dari yang dijadualkan.
Di atas, tonton ketika pesawat ulang-alik Endeavour melakukan Rendezvous Pitch Maneuver, atau "backflip" sehingga kru ISS dapat mengambil gambar resolusi tinggi pelindung panas pesawat ulang-alik. Komander Mark Kelly dipusingkan Berusaha berpusing 360 darjah ke belakang.
[/ kapsyen]
Krew gabungan kini berjumlah 12 orang di ISS, tetapi hanya hingga 23 Mei, ketika anggota kru stesen angkasa Dmitry Kondratyev, Cady Coleman dan Paolo Nespoli melepaskan diri di Soyuz dan pulang ke Bumi. Tidak seperti kebanyakan misi ulang-alik ke ISS, kedua-dua kru bekerja secara beransur-ansur dan bukannya berada pada garis masa yang sama. Ini kerana kelewatan pelancaran selama dua minggu untuk Endeavour membuat misi, sayangnya, menyebabkan misi itu bertindih dengan pemergian anggota kru stesen. Ketiganya yang meninggalkan ISS perlu menyesuaikan kitaran tidur mereka agar selari dengan garis masa hari pendaratan.
Perkhidmatan ulang-alik akan kekal di stesen sehingga 30 Mei, dengan pendaratan dijadualkan pada 1 Jun.
Misi STS-134 merangkumi empat jalan angkasa, sebahagiannya untuk memasang Alpha Magnetic Spectrometer-2, alat pengesan zarah dua bilion dolar, 15,000 paun (7,000 kilogram) yang diharapkan dapat beroperasi selama satu dekad dan memberikan butiran baru mengenai asal usul Alam semesta.
Misi ini dikendalikan oleh angkasawan Mark Kelly, suami anggota Kongres AS Gabrielle Giffords yang sedang dalam pemulihan setelah ditembak di kepala pada bulan Januari. Giffords dilaporkan akan menjalani pembedahan otak kranioplasti intensif di Houston pagi ini (18 Mei), hanya tiga hari setelah menghadiri pelancaran tersebut.
