Terdapat banyak kegembiraan dua tahun yang lalu ketika angkasawan di stesen angkasa membongkar Robonaut 2 (atau R2), yang seharusnya dapat membantu tugas-tugas sederhana. R2 mendapat beberapa kaki "mendaki".
Setelah kaki dibawa ke stesen dan dipasang - mungkin pada awal tahun baru - Robonaut akan dapat melakukan tugas di dalam dan di luar (baik, di luar setelah beberapa peningkatan yang tidak ditentukan selesai). Ini mengurangkan risiko manusia semasa jalan angkasa dan membebaskan angkasawan untuk melakukan tugas yang lebih rumit, kata NASA.
"Setelah kaki dilekatkan pada batang tubuh R2, robot akan memiliki jarak kaki 9 kaki yang diperpanjang sepenuhnya, memberikan fleksibiliti yang besar untuk bergerak di sekitar stesen angkasa," kata NASA.
"Setiap kaki mempunyai tujuh sendi dan satu alat pada kaki yang disebut sebagai efektor akhir, yang membolehkan robot memanfaatkan pegangan tangan dan soket di dalam dan di luar stesen. Sistem penglihatan untuk efektor akhir juga akan digunakan untuk mengesahkan dan akhirnya mengotomatisasi pendekatan dan pegangan setiap anggota badan. "
By the way, efektor akhir digunakan pada siri senjata robot Canadarm yang pada asalnya digunakan untuk menggenggam satelit. Siapa yang tahu pada tahun 1970-an bahawa ini boleh diperluas ke robot humanoid?
Sumber: NASA
