Adam Steltzner dan ahli pasukan Curiosity yang lain meraikan kejayaan pendaratan. Kredit: NASA / Bill Ingalls.
Saya akui, saya telah kehilangan berapa kali saya menonton "treler" hebat JPL yang menunjukkan acara di bilik kawalan misi semasa rover Entry, Descent dan Landing of the Curiosity, yang juga secara serentak memberikan animasi apa yang berlaku di Marikh. Menontonnya biasanya membangkitkan 1.) pam penumbuk, atau 2.) tersedak.
Tetapi jika anda telah melihat videonya, atau jika anda menonton siaran langsung pada malam pendaratan, apa sajakah akronim dan frasa yang dilontarkan dan apa maksudnya? Dan apa yang didengar oleh Adam Steltzner (ketua pasukan EDL) yang terus bergerak di fon kepala yang membuatnya berhenti, berbalik dan menunjuk tepat sebelum komunikator kapal angkasa, Allen Chen berkata, "Touchdown disahkan!" ... di mana bedlam berlaku?
JPL telah mengeluarkan beberapa maklumat mengenai apa yang berlaku di sebalik tabir. Ternyata kata-kata "UHF Strong," sangat dinanti-nantikan oleh pasukan, dan terdapat sedikit tipu muslihat akronim yang digunakan oleh pasukan sehingga tidak ada keraguan di antara mereka apa yang sedang berlaku.
Terdapat perdebatan di antara pasukan ELD Curiosity mengenai kata-kata pertama mereka yang menunjukkan bahawa rover telah sampai ke permukaan seharusnya. Mereka tahu mikrofon mereka akan "panas" dan TV NASA memancarkan acara pendaratan secara langsung kepada semua orang yang menonton. *
DC Agle dari JPL menceritakan kisah:
Tetapi mereka juga tahu bahawa mendarat dengan selamat di Marikh bermaksud lebih daripada sekadar mendarat di Marikh - mana mana salah satu daripada 34 jurutera yang hadir di Bangunan JPL 264 Room 230, juga dikenali sebagai "Bilik Perang EDL," akan memberitahu anda dengan panjang lebar tidak sederhana sama sekali. Ransel yang digerakkan oleh roket dan sistem Sky Crane yang menurunkan rover mereka mendapat ujian all-up pertama mereka sejauh 154 juta batu (248 juta kilometer) dari rumah, dan masih banyak yang boleh salah walaupun setelah rover diletakkan dengan lembut di permukaan ... banyak.
Bagaimana jika tahap keturunan terus turun tepat di atas rover? Bagaimana jika kekang yang menghubungkan kedua-duanya tidak terpisah? Bagaimana jika algoritma yang digunakan untuk mematikan enjin untuk manuver terbang tidak tepat?
Tinggal "bagaimana jika" yang membuat kata-kata pertama dari Mars yang mengesahkan rover berada di permukaan sangat penting.
"Sekiranya kita mengatakan 'touchdown', maka orang yang tidak begitu akrab dengan EDL mungkin menyimpulkan bahawa rasa ingin tahu itu bagus untuk dilalui," kata jurutera Steve Sell. "Tetapi dua lagi panggilan utama harus dibuat sebelum saya dapat bernafas lagi."
Pukul 10:31:45 malam PDT, Jody Davis melihat rakaman acara, atau EVR, yang dia cari muncul di skrin komputernya di EDL War Room. Dia tahu bahawa EVR "Touchdown" hanya akan diturunkan jika tahap keturunan rover telah turun - hasil yang hanya dapat terjadi jika tahap keturunan turun setengah beratnya. Satu-satunya cara rover dapat menurunkan separuh beratnya dalam sekejap adalah jika ia menahan dari bawah.
Davis, anggota pasukan EDL dan jurutera dari Pusat Penyelidikan Langley NASA di Virginia, memberikan panggilan pra-skrip yang banyak dikaji semula - "Tango Delta nominal."
Tango dan Delta adalah pengenal fonetik untuk T dan D, yang digunakan pasukan untuk mewakili touchdown.
Satu turun, dua lagi, fikir Jual. Panggilan seterusnya yang dicari oleh pasukan EDL adalah "RIMU Stable."
"RIMU adalah singkatan dari Rover Inertial Measurement Unit," kata Sell. "RIMU memberi kita orientasi rover serta gerakan apa pun yang dilakukannya. Sekiranya kita mendarat di dinding kawah yang runtuh atau bukit pasir yang tidak stabil, atau diseret oleh tahap keturunan yang masih bersambung di permukaan, maka RIMU akan menunjukkannya dalam set datanya. "
David Way dari War Room, seorang jurutera dari JPL, sedang memantau prestasi unit itu. Lapan saat selepas panggilan Jody, dia menjumpai EVR yang dicarinya.
"RIMU Stabil," kata Way.
Satu kejayaan penting lagi.
Gambar ini menunjukkan "bilik perang" Entry, Descent and Landing (EDL) Curiosity dan kakitangannya. Pada malam 5 Ogos 2012 PDT (pagi 6 Ogos EDT), 34 jurutera berkumpul di bilik ini di Jet Propulsion Laboratory NASA, Pasadena, Calif., Untuk menyokong pendaratan. Kredit gambar: NASA / JPL-Caltech
Tidak menerima satu panggilan terakhir adalah sesuatu yang pasti untuk memastikan. Bagaimanapun, rover jatuh di tanah, dan RIMU menunjukkan bahawa ia tidak bergerak. Sistem mereka telah terbukti selama ini. Tetapi semua orang di Bilik Perang EDL mencapai sejauh ini bukan hanya kerana mereka adalah jurutera yang sangat baik, tetapi kerana kecenderungan mereka untuk membuat senario kemasukan, keturunan dan pendaratan yang tidak menarik - dan kemudian mencari cara untuk mengelakkan mereka. Dan satu tan tahap pendaratan roket yang penuh dengan bahan bakar naik terus ke atas, hanya untuk jatuh tepat di lokasi pendaratan segar kilang mereka dan makmal Mars yang bergerak dengan baik, yang baik untuk pergi, seperti senario yang tidak menarik seperti Jual boleh bayangkan.
Pengesahan akhir itu tidak akan datang dari lokasi Jual. Pengesahan terakhir bahawa Curiosity telah mendarat dengan bersih akan datang 200 ela dan satu bangunan dari Bilik Perang EDL. Di sana, di Kawasan Sokongan Misi di Bangunan JPL 230, Adam Steltzner, ketua fasa EDL misi itu, menatap seberang ruangan di Brian Schwartz, yang tidak melakukan kontak mata dengan sesiapa pun. Schwartz, jurutera komunikasi EDL, menatap skrinnya. Tugasnya bukan untuk memeriksa EVR berita baik dari rover. Sebagai gantinya, dia sedang menunggu untuk melihat apakah isyarat UHF menjadi sebentar-sebentar, pudar atau hilang sama sekali - semua petunjuk yang berpotensi bahawa tahap rover dan keturunan tidak mengikut cara mereka yang terpisah.
Lapan saat selepas panggilan RIMU - Schwartz mendongak.
"UHF kuat," kata Schwartz.
Dengan itu, Steltzner mempunyai semua data yang dia perlukan. Duduk tepat di hadapan EDL Phase Lead yang mondar-mandir, Allen Chen merasakan sebatan di bahu. Chen, (komunikator kapsul) misi itu, tahu itu hanya boleh bermakna satu perkara.
"Touchdown disahkan," kata Chen.
Bedlam dan kegembiraan.
Jurutera Kemasukan, Keturunan dan Pendaratan Makmal Sains Mars (MSL) Adam Steltzner bertindak balas setelah penumpang Curiosity berjaya mendarat di Marikh pada hari Ahad, 5 Ogos 2012. Kredit Foto: (NASA / Bill Ingalls)
Melalui Twitter, Steltner mengatakan kepada Space Magazine bahawa ketika anda melihatnya dalam video yang mengangkat empat jari, dia sebenarnya "mengira detik menunggu pengesahan UHF dari Brian Schwartz. Saya rasa jari saya mengira, ”katanya.
Bagaimana pasukan JPL mengetahui apa yang berlaku di Marikh? - (terdapat kelewatan radio selama 13.8 minit kerana jarak antara Bumi dan Marikh).
MSL menghantar nada yang berbeza untuk setiap peristiwa yang berlaku, dan 128 nada yang berbeza ditunjukkan ketika langkah-langkah dalam proses diaktifkan; satu suara menunjukkan parasut dikerahkan, sementara yang lain memberi isyarat bahawa kenderaan berada dalam penerbangan bertenaga, dan yang lain bahawa Sky Crane telah diaktifkan. Bunyi-bunyi ini adalah rangkaian nada radio individu yang asas dan istimewa.
Mereka nada sederhana, dihantar dalam X-band, sebanding dengan kod semaphore, bukannya telemetri penuh. Jaringan Angkasa Dalam mendengarkan penghantaran langsung ke Bumi ini. Namun, Bumi keluar dari pandangan pesawat ruang angkasa, "menetapkan" di bawah cakrawala Martian, yang melalui jalan turun, sehingga nada X-band tidak tersedia untuk mengesahkan langkah terakhir turun dan mendarat. Pada masa itu, geganti telemetri paip bengkok melalui kapal angkasa Odyssey telah bermula.
Turut didengarkan ialah kapal angkasa Mars Express. Ia merakam sekitar 20 minit penghantaran dan nada rover. Jurutera ESA kini telah menyusun semula reproduksi audio, memampatkan 20 minit menjadi sekitar 19 saat audio yang dapat didengar oleh manusia yang merupakan "reproduksi setia" suara "kedatangan misi NASA di Marikh dan terjunnya tujuh minit ke Permukaan Red Planet, ”tulis pasukan Badan Angkasa Eropah. Anda boleh mendengar audio di sini.
Dan jika anda perlu menonton trailer pendaratan sekali lagi, berikut:
* Anggaran bahawa sekurang-kurangnya 3.2 juta orang menonton dalam talian di suapan UStream JPL. Pesta Pendaratan Langsung Air Hangout on Air Magazine mempunyai 30,000 penonton, dengan puncak 7,000 penonton serentak. Artikel CNET ini mengatakan bahawa pada puncaknya, 500,000 orang menyaksikan secara langsung pendaratan langsung di siaran HDTV, JPL, dan JPL 2 NASA melalui Ustream. Walaupun nombor seperti ini tidak tersedia untuk TV, Mashable mengutip penilaian firma penyelidikan Nielsen untuk malam itu - CNN mempunyai 426,000 penonton, MSNBC 365,000, dan Fox berada di tempat tertinggi dengan 803,000 - yang secara keseluruhan mempunyai angka yang lebih rendah daripada Ustream.
