Pendarat InSight NASA telah menggunakan instrumen pertamanya di permukaan Marikh. Pada 19 Disember, pendarat pegun menggunakan lengan robotnya untuk menggunakan SEIS (Eksperimen Seismik untuk Struktur Interior), menandakan pertama kalinya seismometer diletakkan di permukaan planet lain. Ini adalah tonggak untuk misi, dan kejayaan yang jauh lebih awal dari jadual.
InSight mendarat di Marikh di Elysium Planitia pada 26 November. Sejak itu, ia telah memeriksa sekitarnya dengan kameranya untuk mencari tempat yang tepat untuk menggunakan seismometer, dan instrumen lain yang dapat digunakan, HP3 (Heat Flow and Physical Properties Package.) Perancang misi diperuntukkan beberapa minggu untuk pemilihan laman instrumen, jadi ini lebih awal dari jadual.
"Jadual aktiviti InSight di Mars berjalan lebih baik daripada yang kami harapkan," kata Pengurus Projek InSight Tom Hoffman, yang berpusat di Makmal Jet Propulsion NASA di Pasadena, California. "Mendapatkan seismometer dengan selamat di tanah adalah hadiah Krismas yang hebat."
Di sebelah keturunan dan pendaratan mengerikan InSight, penempatan instrumen adalah langkah kritikal seterusnya. Untuk memperbaikinya, pasukan kejuruteraan bergantung pada kemudahan ujian unik di Bumi, di JPL. Mereka membina tempat ujian sebagai tiruan lokasi InSight di Mars, dan berlatih meletakkan seismometer dengan kembar InSight, ForeSight.
Pra-ujian penempatan instrumen di Bumi sebelum mengeluarkan arahan kepada InSight sangat penting. Pasukan mencipta apa yang mereka sebut sebagai taman batu Mars, menyapu dan meraup bahan kerikil menjadi replika tepat dari tempat pendaratan InSight. Pasukan itu menyebutnya Marsforming.
Jurutera menggunakan beberapa teknologi canggih untuk mendapatkan sesuatu tepat di tempat ujian. Dengan menggunakan alat dengar realiti tambahan, pasukan memproyeksikan Model Terrain Digital (DTM) ke tempat ujian, dan kamera tepat mengukur setiap ciri yang ditirunya. Mereka mengambil masa empat jam untuk membuat tempat tidur ujian, hingga butiran yang lebih besar daripada kira-kira satu setengah inci.
Tempat tidur uji juga mengandungi model kerja skala penuh dari pendarat InSight, yang disebut ForeSight. Setelah mencipta keadaan pendaratan sebenar di Marikh di tempat ujian, jurutera berlatih meletakkan seismometer dengan lengan robot Foresight. Jurutera mengatakan bahawa mereka bernasib baik kerana tempat pendaratan InSight itu bagus dan rata, dan bebas dari batu besar, yang boleh merosakkan wayar yang menghubungkan instrumen ke pendarat.
"Ini adalah tempat letak kenderaan rata yang dijanjikan pasukan pendarat kepada kami." - Marleen Sundgaard, JPL.
"Sangat bagus untuk sains yang ingin kita lakukan," kata Marleen Sundgaard dari JPL, yang memandu kerja ujian. "Ini adalah tempat letak kenderaan rata yang dijanjikan pasukan pendarat kepada kami. Anda mengira kemungkinan batu di kawasan itu dan berharap kemungkinan berpihak kepada anda. "
“Di sekitar kita, ada batu yang dikeluarkan dari kawah berdekatan. Ini dapat dilancarkan beberapa kilometer di seluruh lanskap, bergantung pada ukuran impak, ”kata Nate Williams, seorang penyelidik pasca doktoral JPL yang bekerja dengan misi tersebut. "Syukurlah, tidak ada banyak batu tepat di depan kami."
Pasukan tersebut menghabiskan beberapa hari untuk mempraktikkan penempatan instrumen di tempat tidur ujian. Dengan memakai alat dengar Microsoft HoloLens, pasukan melihat permukaan Martian merah yang bersinar dengan garis kontur biru Model Terrain Digital dari medan sebenar di hadapan InSight on Mars. Ini bukan kali pertama NASA menggunakan HoloLens untuk operasi pendaratan. Selama beberapa tahun kebelakangan ini, saintis dengan Curiosity rover NASA telah menggunakan HoloLens bersama dengan perisian khusus yang disebut OnSight. Ini membolehkan mereka "berjalan" di Marikh dan membuat keputusan tentang apa yang harus dipelajari selanjutnya.
Pada pagi hari Isnin, 17 Disember, pasukan kejuruteraan di taman batu berpuas hati bahawa mereka dapat memperoleh SEIS tepat di mana pasukan sains menginginkannya. Mereka telah mempraktikkan semua gerakan untuk lengan penempatan instrumen, dan yakin mereka dapat meletakkan instrumen sambil menjaga alat penangkapnya tetap dari batu. Mereka juga mengesahkan bahawa Heat Flow Probe dapat ditempatkan di lokasi yang diinginkan, sekitar 1.2 meter (4 kaki) di sebelah kiri seismometer.
Pada hari Selasa, 18 Disember, perintah dikeluarkan kepada Insight untuk meletakkan SEIS di permukaan Martian. Pada 19 Disember, InSight menggunakan lengan robotnya untuk meletakkan SEIS di lokasi pilihannya, sejauh 1.636 meter, atau 5.367 kaki. Ini mengenai jarak terjauh yang dapat dicapai oleh lengan.
Menurut pasukan InSight, penempatan SEIS sangat penting untuk kejayaan misi. InSight mempunyai instrumen lain, tetapi penempatan yang gagal akan menghalang misi dengan ketara. Masih ada beberapa kerja yang diperlukan untuk meratakan seismometer. Ia duduk di tanah yang condong sekitar 2 atau 3 darjah. Setelah diratakan, data akan mula mengalir.
Perlu beberapa minggu tambahan setelah penempatan instrumen bagi saintis dan jurutera untuk memastikan data sejelas mungkin. Mereka mungkin perlu menyesuaikan tether SEIS untuk meminimumkan kebisingan, dan pada awal Januari, mereka akan meletakkan penutup termal dan angin di atas seismometer. Pada akhir Januari, pasukan InSight merancang untuk meletakkan Pakej Heat Flow dan Physical Properties.
"Memiliki seismometer di tanah seperti memegang telefon ke telinga Anda," - Philippe Lognonné, penyiasat utama SEIS dari Institut de Physique du Globe de Paris (IPGP) dan Paris Diderot University.
SEIS akan melihat kita di Marikh. Instrumen ini akan mendengarkan Marsquakes, dan akan menganalisis gelombang seismik ketika mereka melalui planet ini. Data akan melukis gambar struktur dalaman. "Memiliki seismometer di tanah seperti memegang telefon ke telinga anda," kata Philippe Lognonné, penyiasat utama SEIS dari Institut de Physique du Globe de Paris (IPGP) dan Paris Diderot University. "Kami sangat gembira bahawa kami sekarang berada dalam posisi terbaik untuk mendengarkan semua gelombang seismik dari bawah permukaan Mars dan dari dalamnya."
Dengan SEIS dalam kedudukan dan siap untuk bekerja, dan dengan laman web untuk HP3 terpilih, InSight dalam perjalanan memenuhi objektif sainsnya. Satu lagi eksperimen, RISE (Rotation and Interior Structure Experiment) sudah dijalankan. RISE tidak menggunakan instrumen yang dapat digunakan. Ini adalah eksperimen sains radio yang menggunakan radio band X pendarat untuk memberikan pengukuran putaran planet yang tepat. Data dari RISE akan digabungkan dengan data dari pendarat dan orbit Mars yang lain untuk mengira ukuran dan kepadatan teras dan mantel Mars.
Panjang misi yang dirancang InSight adalah 709 hari sol, atau 728 hari. Setelah misi selesai, kita akan mempunyai pengetahuan yang lebih terperinci mengenai kawasan dalaman Mars. Mudah-mudahan, kita juga akan belajar banyak tentang bagaimana planet berbatu lain terbentuk.
- Siaran Akhbar NASA: Instrumen Pertama InSight Places di Marikh
- Siaran Akhbar NASA: Jurutera InSight Telah Membuat Martian Rock Garden
- Siaran Akhbar NASA: Perisian Realiti Maya Mars Memenangi Anugerah NASA
- NASA: Misi Mars InSight
