Medan yang dilalui oleh Peluang semakin bergelombang. Setelah perjalanan jauh ke arah selatan dari kawah "Voyager", motor stereng depan kanan Opportunity terhenti pada sol 433 semasa belokan akhir pemanduan. Semasa melakukan ujian untuk membantu pasukan mendiagnosis keadaan motor itu, rover juga terus membuat pengamatan penginderaan jauh. Ujian di sol 435 menunjukkan pergerakan pada motor stereng, tetapi analisis masih dijalankan. Rover itu meneruskan operasi sains dan pemanduan biasa pada sol 436, tetapi dengan sekatan penggunaan motor stereng di sebelah kanan. Ia memandu 30 meter di sol 437. Peluang dan Spirit mampu memandu dengan satu atau lebih motor stereng dilumpuhkan, walaupun belokan akan kurang tepat. Penyemakan terbaru dalam perisian penerbangan pada kedua-dua rover, yang dimuat naik pada bulan Februari, memberi mereka kemampuan yang lebih baik untuk menangani keadaan seperti ini. Ini memberi mereka peningkatan kemampuan untuk menilai berulang kali seberapa baik mereka mengikuti jalan yang diinginkan selama perjalanan, dan menyesuaikan kemudi secara autonomi jika sesuai.
Sumber Asal: Siaran Berita NASA / JPL
