Kredit gambar: ESA
Buat pertama kalinya, ‘videometer’ (VDM), peranti teknologi baru untuk memastikan operasi pertemuan automatik yang sangat tepat antara Jules Verne Automated Transfer Vehicle 20.7 tan dan ISS, telah berjaya diuji bulan ini.
Keadaan canggih
Berdasarkan reka bentuk pelacak bintang, videometer Jules Verne, yang merupakan sistem operasi optik automatik pertama yang pernah digunakan untuk navigasi kapal angkasa, telah melalui ujian temu janji simulasi yang luas. Teknologi pertemuan mutakhir ini adalah bahagian penting dari kapal angkasa kargo Eropah baru yang mana ia memberikan nama khasnya Automated Transfer Vehicle (ATV).
“Buat pertama kalinya, sensor pertemuan ATV berjaya digunakan dalam keadaan sebenar. Dan, dalam domain operasi mereka, mereka bekerja dengan sangat baik, ”kata jurutera ESA ATV Stein E. Strandmoe, yang mengawasi kempen ujian 10 hari yang kritikal.
Ketepatan
Untuk manuver pertemuan terakhir, ATV akan menggunakan sensor seperti mata videometernya, digabungkan dengan sistem pengukuran selari tambahan, yang membolehkan dok automatik dengan ketepatan sentimeter yang luar biasa sementara kapal angkasa dan ISS mengelilingi Bumi dengan kecepatan 28 000 km / j . "Pesawat ruang angkasa Eropah pertama dijangka berlabuh dengan ISS tahun depan dengan ketepatan ukuran satu duit syiling Euro", kata angkasawan ESA Jean-Fran? O Clervoy, penasihat kanan program ATV.
Keupayaan automatik ATV terbina dalam ini mesti serasi dengan keperluan keselamatan keselamatan ruang angkasa manusia, yang diperlukan untuk ISS yang dikendalikan secara kekal.
Corak sasaran
Videometer ini dapat menganalisis gambar sinar laser yang dipancarkan secara automatik yang dipantulkan oleh retroreflector pasif yang berfungsi sebagai sasaran yang dipasang di Stesen, di sebelah pelabuhan dok Rusia di mana ATV akan dipasang.
Semasa 200 meter terakhir manuver pendekatan akhir orbit, videometer mesti secara automatik mengenali corak sasaran retroreflector dan kemudian mengira jarak dan arah ke port dok.
Ini penjejakan tepat pergerakan relatif antara dua kapal angkasa ketika mereka semakin dekat? bermula dengan kelajuan hingga 3.6 km / j? memberikan maklumat yang sangat diperlukan untuk sistem Panduan, Navigasi dan Kawalan (GNC), yang secara automatik mengemudi kapal kargo ESA silinder berukuran bas menuju ISS.
Ujian yang menarik
Untuk memeriksa keupayaan videometer secara realistik? dalam penyasaran dan pemerolehan? ujian tersebut dilakukan di sebuah kemudahan penyelidikan kapal kapal berteknologi tinggi di agensi pertahanan Perancis 'D? l? gation G? n? rale pour l'Armement' (DGA), yang terletak di Val-de-Reuil, 100 km sebelah barat Paris. Kontrak antara ESA dan DGA akan membolehkan ujian pertemuan ATV lebih lanjut, termasuk semasa penerbangan Jules Verne, jika diperlukan.
Di dalam bangunan yang luar biasa, panjang 600 meter, platform bergerak 120 000 kg, yang dapat menunggang rel sepanjang 550 meter, memungkinkan simulasi pendekatan berterusan antara dua kenderaan angkasa dari jarak beberapa ratus meter hingga dalam jarak hampir dok . Di platform, sekumpulan sasaran pertemuan pasif (retroreflectors), sama dengan yang dipasang di ISS, menghadap videometer yang dipasang pada lengan robotik artikulasi (dengan enam darjah kebebasan) yang mewakili gerakan ATV.
Lengan mudah alih setinggi tujuh meter ini digunakan untuk mensimulasikan pergerakan sudut ATV untuk memeriksa apakah videometer masih dapat menargetkan retroreflector ISS dan memberikan maklumat kepada sistem kawalan ATV yang diperlukan untuk menyesuaikan lintasannya dengan sewajarnya.
Kejayaan kali pertama
Hasil kempen ujian menunjukkan bahawa keseluruhan sistem videometer? iaitu pencahayaan laser dan penganalisis gambar sinar laser yang dipantulkan? dapat menjejaki platform ISS yang disimulasikan secara berterusan dari jarak 313 meter, hampir sampai ke dok. "Kami mempunyai pemerolehan dan pengesanan yang stabil di seluruh domain operasi," kata Stein Strandmoe. Pada jarak yang lebih jauh, Jules Verne akan menggunakan sistem rujukan GPS relatif untuk mendekati Stesen.
"Perkara yang paling mengejutkan adalah bahawa sensor hampir tidak terganggu ketika kami cuba memperbodohkan mereka dengan permukaan pantulan lain atau lampu lain yang boleh mengganggu sasaran pertemuan di latar belakang ISS," kata Strandmoe. "Sungguh mengagumkan bagaimana videometer, sebagai perkembangan yang sama sekali baru, terbukti menjadi sistem yang begitu kuat. Saya agak terkejut kerana ia berfungsi dengan baik pada kali pertama diuji! "
Sumber Asal: Siaran Berita ESA
