Rasa ingin tahu menetapkan kadar perjalanan untuk pemanduan terpanjang di Marikh

Pin
Send
Share
Send

Adegan ini diambil di Sol 340 sejurus selepas Curiosity menyelesaikan pemanduan terpanjangnya
Pemacu 329.1 kaki (100.3 meter) adalah dua kali lebih lama daripada pemanduan sol sebelumnya oleh Curiosity. Kamera Mars Hand Lens Imager (MAHLI) pada Curiosity rover NASA dibawa pada sudut ketika lengan rover disimpan untuk memandu. Namun, kamera dapat merakam pemandangan medan yang ingin dilalui oleh Curiosity di Gale Crater, dan memutar gambar 150 darjah memberikan pemandangan sebelah kanan ini. Kredit: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Lihat Peta Melintasi yang dikemas kini di bawah [/ kapsyen]

Penjelajah Curiosity berukuran kereta NASA kini menyala di permukaan Planet Merah dan bergerak dengan kecepatan tinggi menuju gunung Martian yang menjulang tinggi yang dipenuhi dengan cache mineral yang berpotensi menyokong persekitaran yang dapat dihuni.

Pada hari Ahad, 21 Julai (atau Sol 340), Curiosity mengemudi sepanjang padang bola - 109.7 ela (100.3 meter) - jarak yang dua kali lebih jauh dari yang pernah dia lalui sebelumnya sejak serangan dramatik di Mars hampir setahun yang lalu .

Rekod sebelumnya untuk pemanduan satu hari adalah sekitar setengah padang bola - 54 ela (49 meter) - dan dicapai pada Sol 50 (26 September 2012), kira-kira tujuh minggu setelah pendaratan berdenyut mendarat di Kawah Gale pada Ogos. 6, 2012.

Robot beroda 6 itu mampu bergerak sejauh ini kerana pada pemanduan sebelumnya, dia berhenti di atas kenaikan yang menawarkan pemandangan luar biasa dari pemandangan sekitar dan jalan di hadapan seberang kawah menuju Gunung Sharp - tujuan utama.

"Apa yang membolehkan kami memandu sejauh ini pada Sol 340 adalah bermula pada titik tinggi dan juga gambar Mastcam memberi kita ukuran batu sehingga kita dapat memastikannya tidak bahaya," kata perancang rover Paolo Bellutta dari Laboratorium Jet Propulsion NASA, Pasadena, Calif, dalam kenyataan NASA.

"Kami dapat melihat jarak yang cukup jauh, tetapi ada daerah lurus di depan yang tidak terlihat dengan jelas, jadi kami harus mencari jalan di sekitar daerah itu."

Setelah menempuh jarak perjalanan sejauh 68.2 ela (62.4 meter) pada hari Rabu, 23 Julai (Sol 342), jarak pemanduan misi sejauh ini ialah 0.81 batu (1.23 kilometer).

Gunung Sharp terletak kira-kira 5 batu (8 kilometer) jauh - ketika burung gagak Martian terbang.

Pada 4 Julai, Curiosity memulakan perjalanan epik ke Gunung Sharp setelah menyelesaikan lebih dari tujuh bulan penyelidikan sains dan pengeboran antarplanet bersejarah dan analisis sampel di kawasan yang dikenali sebagai Glenelg dan Yellowknife Bay. Di sana dia menemukan persekitaran yang dapat dihuni dengan bahan kimia yang dapat menampung mikroba Martian - dengan demikian telah mencapai tujuan utama misi utama NASA ke Marikh.

Kombinasi peningkatan pengalaman oleh jurutera yang mengarahkan mega rover serta peningkatan perisian perantaraan juga memainkan peranan penting dalam mempercepat rasa ingin tahu ke arah Gunung Sharp setinggi 3.4 batu (5.5 km).

Lompatan besar dalam melintasi Marikh akan segera siap menggunakan perisian pemanduan baru yang disebut navigasi autonomi, atau autonav, yang akan mempercepat perjalanan darat.

"Kami telah meletakkan beberapa perisian baru - yang disebut autonav, atau navigasi autonomi - pada kenderaan tepat setelah jangka waktu bersamaan pada bulan Mac 2013," kata Jim Erickson, Pengurus Projek Curiosity, dalam wawancara eksklusif dengan Space Magazine. Erickson berasal dari Jet Propulsion Laboratory (JPL) NASA di Pasadena, Calif.

"Ini akan meningkatkan kemampuan kita untuk memandu."

Dengan menerapkan perisian pemanduan baru, Curiosity akan lebih pintar dan lebih berkebolehan, produktif dan bebas daripada sebelumnya.

"Dengan autonav, rover akan memiliki kemampuan untuk memahami sejauh mana perjalanannya, sama ada tergelincir atau tidak, dan ini meningkatkan keselamatan," kata Erickson kepada saya.

Laluan rover berada di arah barat daya menuju ke lapisan sedimen kuno di kaki gunung di tengah Kawah Gale.

Selain mencatat rekod pemanduan baru, rover 1 tan juga lebih kerap memandu dan pada hari-hari berulang.

Apabila semuanya disegerakkan, Rasa ingin tahu dapat mendorong dua atau lebih hari berturut-turut.

"Kami dapat memandu dua hari berturut-turut sekarang jika waktunya tepat. Sekiranya kita mendapat hasil pemanduan hari (n) tepat pada waktunya sebelum kita harus merancang pemanduan hari berikutnya (n + 1) - seolah-olah anda berada di waktu Mars. Itu akan berfungsi dengan baik, ”jelas Erickson.

"Juga, apabila kita mendapat kemampuan autonav, kita dapat merancang dua hari berturut-turut. Suatu hari pemanduan yang diarahkan dan hari kedua boleh menjadi 'OK inilah sasaran anda dari mana sahaja anda berakhir, cuba dan pergi ke tempat ini'. "

"Ini akan meningkatkan produktiviti!"

Erickson mengatakan bahawa pasukan ini sedang menguji autonav sekarang dan sekiranya sudah beroperasi dan berjalan dalam beberapa minggu, atau lebih cepat.

Baca Bahagian 1 & Bahagian 2 wawancara saya dengan Jim Erickson untuk maklumat lebih lanjut.

Sementara itu, Rover Opportunity, kakak perempuan Curiosity membuat jalan cepat menuju gawang gunungnya sendiri dan akan tiba di pangkalan Solander Point lebih awal pada bulan Ogos.

Solander Point adalah segmen dari kawah Endeavour yang besar yang terhakis dan mungkin juga mempunyai bahan-bahan penting yang penting untuk menyokong persekitaran yang baik untuk mikroba Mars yang mungkin.

Dan perlu diingat bahawa Opportunity sis yang lebih tua masih menyimpan rekod dunia memandu jarak jauh Martian selama 21 hari sejauh 219.89 meter - yang ditubuhkan lebih dari 8 tahun yang lalu pada Sol 410 (20 Mac 2005) !!

Nantikan lebih banyak lagi mengenai sepasang robot Martian yang menakjubkan di NASA.

Pin
Send
Share
Send