$ 250,000 Hadiah untuk Robot Separa Autonomi

Pin
Send
Share
Send

Sebagai sebahagian daripada Centennial Challenges, NASA telah mendorong para penemu dari luar agensi untuk menunjukkan pemikiran di luar kotak. Cabaran seterusnya disebut Telerobotic Construction Challenge, dan menawarkan dompet $ 250,000 kepada pasukan yang dapat membuat robot kawalan jauh mereka untuk membina struktur… di Marikh. Sudah tentu, robot sebenarnya tidak akan berada di Marikh, tetapi untuk pasukan yang terlibat, pasti akan merasa seperti berada di dunia yang jauh.

Cabarannya ialah pasukan mengembangkan robot separa autonomi yang dapat membina saluran paip antara sumber air dan tangki simpanan. Bak mandi dan tangki akan bermula betul-betul di sebelah satu sama lain, tetapi kemudian robot harus meletakkannya semula sekurang-kurangnya 25 meter. Robot kemudian perlu membina saluran paip antara "sumber" dan tangki simpanan, menangani semua jenis halangan, seperti batu, ngarai dan perangkap pasir.

Ini akan menjadi cabaran yang cukup sukar bagi robot yang dikendalikan dari jauh; namun, untuk mensimulasikan jeda komunikasi antara Bumi dan Marikh, diperlukan 20 minit untuk menghantar pesanan dari operator ke robot. Ini bermakna robot perlu membuat banyak keputusan untuk diri mereka sendiri.

Pasukan mempunyai masa sehingga 24 jam untuk mendapatkan robot mereka untuk memasang tangki dan saluran paip, dan kemudian memindahkan 495 liter air ke tangki simpanan. Pasukan pertama yang berjaya akan memenangi hadiah.

Sebelum fasa pembinaan dimulakan, pesaing akan dapat menghantar "robot pengakap" seberat 10 kg untuk menjelajah arena selama sehari untuk memberi idea kepada pasukan mengenai medan. Mereka dapat memasukkan data ini ke dalam perisian mereka sebelum cabaran sebenarnya bermula, untuk memberi robot pengetahuan mereka tentang bidang yang akan mereka hadapi.

Seperti cabaran sebelumnya, Telerobotic Construction Challenge dilakukan sebagai perkongsian antara NASA dan Spaceward Foundation. Mereka telah menerbitkan peraturan dalam talian, dan mereka ingin memasukkan cadangan sebelum menyelesaikan peraturan.

Antara 15 Jun dan 15 Julai, Spaceward akan memberikan komen mengenai peraturan yang disenaraikan di bawah. Untuk memberi komen, hantarkan e-mel kepada kami di [email dilindungi]. Kami mungkin menerbitkan versi sementara (v0.3) pada 7 Julai, dan akan menerbitkan buku peraturan akhir pada 31 Julai 2006.

Persaingan sebenarnya akan berlaku pada tahun 2007.

Pin
Send
Share
Send