Kembali pada bulan November, angkasawan ESA Luca Parmitano melakar sejarah dengan mengambil alih rover dari Stesen Angkasa Antarabangsa (ISS). Sebagai sebahagian daripada eksperimen Analog-1, prestasi ini dimungkinkan berkat infrastruktur perintah "internet ruang" dan persediaan kawalan maklum balas. Ini memungkinkan Parmitano untuk jarak jauh menggunakan rover sejauh 10.000 km (6.200 mi) sambil mengorbit Bumi dengan kecepatan 8 km / s (28.800 km / jam; 17.900 mph).
Eksperimen ini, yang merupakan sebahagian daripada program Rangkaian Operasi Robot End-to-End Multi-Purpose (METERON) ESA, berlangsung di hangar di Valkenburg di Belanda - berhampiran Pusat Penyelidikan dan Teknologi Sains Eropah (ESTEC) ESA. Ujian pertama, yang berlaku pada 18 November, melibatkan Parmitano yang memandu rover melalui jalan rintangan yang dirancang untuk melihat dan merasakan seperti permukaan Bulan.
Ujian tersebut mengesahkan rangkaian kawalan yang canggih dan juga kawalan, yang memberikan rasa sentuhan kepada angkasawan. Untuk ujian kedua, yang berlangsung pada 25 November, melibatkan rover menavigasi melalui persekitaran bulan simulasi penuh, mengambil dan mengumpulkan sampel batu. Ujian ini menilai kemampuan rover yang dikendalikan dari jarak jauh untuk melakukan tinjauan geologi terhadap dunia asing.
Sebagai jurutera ESA Kjetil Wormnes, yang mengetuai kempen ujian Analog-1, mengatakan dalam siaran akhbar ESA baru-baru ini:
"Bayangkan robot sebagai avatar Luca di Bumi, memberikannya penglihatan dan sentuhan. Ia dilengkapi dengan dua kamera - satu di telapak tangannya, yang lain di lengan yang dapat digerakkan - untuk membiarkan Luca dan para saintis yang berada di jarak jauh mengamati persekitaran dan mendapatkan jarak dekat di atas batu. "
Dengan menggunakan alat maklum balas kekuatan Sigma 7 (yang memberi pengguna enam darjah kebebasan) dan sepasang monitor, Parmitano memandu rover melalui jalan sempit untuk mencapai tiga laman persampelan yang berbeza dan memilih batuan untuk dianalisis. Selama ini, satu pasukan pakar geologi yang berpusat di Pusat Angkasawan Eropah (EAC) di Cologne, Jerman, menghubungi dia dan menasihatinya mengenai batu mana yang menjanjikan sasaran penyelidikan.
Ini adalah kali pertama teknologi semacam ini digunakan di ISS untuk mengendalikan robot di darat. Ia juga dibangun berdasarkan projek sebelumnya yang dilakukan oleh ESA yang dirancang untuk membiasakan angkasawan dengan kajian geologi. Sebagai Jessica Grenouilleau, peneraju projek METERON di Kumpulan Eksplorasi Sistem ESA, menunjukkan:
"Kami mendapat manfaat daripada latihan Luca sebelumnya melalui program Pangea kami, memberikan pengalaman praktikal angkasawan dalam bidang geologi. Ini sangat membantu dalam mengadakan perbincangan yang efisien antara kru dan saintis. "
Hubungan kawalan dua hala antara rover dan ISS dimungkinkan berkat satelit komunikasi yang ditempatkan di orbit geostasioner (GSO). Ini menghubungkan Parmitano ke EAC dan terus ke hangar tempat ujian dijalankan, dan dengan kependaman (atau jeda waktu) hanya 0.8 saat. Berkat antara muka revolusioner, Luca dapat merasakan robot itu menyentuh tanah atau mengambil batu.
Perkakasan dan perisian METERON yang digunakan dalam eksperimen ini dibangunkan oleh Laboratorium Interaksi Manusia Robot ESA, yang terletak di Noordwijk, Belanda. Sokongan diberikan oleh Institut Robotik dan Mekatronik Pusat Aeroangkasa Jerman (DLR), yang bertanggungjawab untuk mengintegrasikan perisian kawalan dan mengoptimumkan maklum balas sistem untuk mengambil kira kelewatan masa.
Jurutera robotik ESA Thomas Krueger, yang mengetuai Makmal HRI, menjelaskan:
"Untuk senario penjelajahan ini, yang melibatkan kelewatan waktu yang agak singkat, kami dapat menggabungkan kelebihan relatif manusia dan robot: manusia kerana kemampuannya untuk menangani persekitaran yang kompleks dan tidak berstruktur dan membuat keputusan, dan robot yang dapat melakukan mengatasi persekitaran yang keras dan melaksanakan arahan pengendali dengan tepat.
"Dengan meningkatkan pengalaman pengendali dengan maklum balas kekuatan dan kawalan intuitif, kami dapat membuat tugas pengendalian robotik yang mustahil sebelumnya dapat dilaksanakan, dan membuka kaedah baru untuk menjelajahi ruang. Kami sekarang berminat untuk menganalisis data dan maklum balas dari Luca untuk melihat perincian bagaimana penampilannya, dan mengetahui di mana kami dapat memperbaiki dan menyiapkan rancangan penerokaan masa depan. "
Eksperimen Analog-1 adalah yang terbaru dalam siri kempen ujian robot manusia METERON yang semakin mencabar yang melibatkan ISS. Uji daya maklum balas pertama (yang melibatkan kebebasan satu darjah) berlaku pada tahun 2015 sebagai sebahagian daripada eksperimen Haptics-1. Ini diikuti pada tahun 2016 oleh eksperimen kebebasan dua darjah Kontur-2 DLR. Semua ini berpuncak pada eksperimen kebebasan enam darjah terbaru ini.
Langkah seterusnya akan dilakukan sekitar tahun depan dan akan melibatkan simulasi luaran di persekitaran seperti Bulan (terletak TBD pada masa ini). Untuk fasa pengujian ini, rover akan mengumpulkan dan memeriksa sampel batuan tempatan dalam senario yang dirancang untuk menyerupai misi permukaan bulan penuh sedekat mungkin.
Apabila penjelajah robot dihantar ke Bulan dan Marikh dalam masa terdekat, METERON akan membiarkan angkasawan mengawalnya dari habitat orbit - seperti Lunar Gateway dan Mars Base Camp - daripada harus menghantar isyarat sepanjang perjalanan dari Bumi. Teknologi ini juga memungkinkan untuk meneroka persekitaran yang tidak dapat diakses atau berpotensi berbahaya yang tidak dapat dijangkau oleh angkasawan.
Pastikan untuk melihat video ujian Analog-1 terbaru ini juga, berdasarkan ESA:
