Setiap kali penjelajah Curiosity mengambil ‘selfie’ di Marikh, kita mendapat pertanyaan yang sama: “Bagaimana gambar ini diambil?” "Mengapa lengan rover atau kamera tidak terlihat dalam gambar ini?" "Dalam semua selfie Curiosity, tiang kamera tidak pernah kelihatan ... mengapa?" Dan (mendesah) "Apa yang NASA sembunyikan ???"
Jawapannya mudah dan cukup logik. Lihat gambar selfie yang anda ambil. Adakah tangan anda muncul dalam gambar?
Tidak, kerana ia berada di belakang kamera.
Perkara yang sama berlaku dengan lengan rover. Sebahagian besarnya, ia berada di belakang kamera, jadi ini bukan sebahagian daripada gambar. Dalam gambar selfie anda sendiri, jika anda telah melakukan penentuan kedudukan dengan baik, lengan anda juga tidak akan muncul dalam foto. Sebagai contoh, perhatikan selfie ini yang diambil malam tadi oleh rakan sepasukan Astronomy Cast, Pamela Gay dari rakan tuan rumahnya (dan penerbit Space Magazine) Fraser Cain, bersama rakan-rakan penceramah mereka di Next Frontiers Symposium di Ohio State University.
Selfie pra-bicara OSU dengan @fcain @PaulMattSutter, Ty Owen, & angkasawan Ron Sega pic.twitter.com/tUCM74ptOm
- Pamela L. Gay (@starstryder) 14 Oktober 2015
Anda akan melihat lengan Pamela tidak menunjukkan, walaupun dia mengambil gambar dirinya, seperti rover mengambil gambar dirinya sendiri.
Anggap saja lengan rover sebagai tongkat selfie antara planet utama. Gambar selfie-stick terbaik adalah tempat tongkat tidak muncul dalam gambar dan nampaknya anda mempunyai jurugambar anda sendiri. Itulah yang berlaku dengan potret diri Curiosity rover.
Penting untuk diperhatikan bahawa sementara selfie rover kelihatan seperti gambar tunggal yang diambil oleh kamera sudut lebar di rover, sebenarnya adalah rangkaian gambar individu yang dijalin bersama. Gambar di atas dibuat dari berpuluh-puluh gambar yang diambil sendiri oleh rover dengan kamera Mars Hand Lens Imager (MAHLI) di hujung lengan robot. Rasa ingin tahu menggerakkan lengan robotnya ke sekeliling dan ke tanah dan mengambil gambar dari setiap sudut. Gambar-gambar ini kemudian dijahit, seperti gambar panorama yang disatukan untuk membentuk gambaran lengkap dari keseluruhan pandangan anda. Lengan rover tidak cukup panjang untuk membuat bidang pandang kamera cukup besar untuk membuat seluruh rover dalam satu pukulan (serupa dengan cara kerjanya jika anda memegang kamera / telefon dekat dengan wajah anda, anda hanya mendapat satu ciri, seperti hidung atau mata, bukan seluruh badan anda.)
Kemas kini: Mengenai persoalan mengapa lengan rover tidak muncul dalam gambar selfie rover ini, saya berunding dengan Guy Webster dari JPL dan dia mengatakan bahawa bahagian lengan muncul dalam beberapa gambar yang digunakan untuk membuat gambar selfie, tetapi bahagian lengan yang digambarkan sangat terhad, dan pasukan merasa lebih membingungkan untuk memasukkan bahagian-bahagian kecil lengan yang terdapat dalam beberapa gambar dan telah memutuskan untuk melepaskannya sepenuhnya.
"Sebilangan gambar komponen memang menunjukkan sekilas lengan," kata Webster melalui e-mel. "Ada selektivitas dalam memilih bagian mana dari kerangka komponen yang akan digunakan dalam memasang mosaik, untuk mengelakkan ada potongan lengan yang tidak teratur di tempat kejadian. Itu akan menyebabkan kekeliruan lebih cepat daripada membuat pilihan yang meninggalkan lengan. "
Sebagai contoh, berikut adalah satu gambar dari rangkaian gambar yang diambil oleh MAHLI untuk membuat selfie, dan gambar itu menunjukkan sekeping lengan kecil, berhampiran "bahu":
Anda dapat melihat keseluruhan koleksi gambar MAHLI dari Sol 1126 (6 Okt 2015) di sini. Anda dapat melihat berapa sedikit gambar yang menunjukkan bahagian lengan, dan berapa sedikit lengan yang muncul pada bahagian lengan.
Namun, sebahagian besarnya, kerana kelenturan lengan robot dan cara bergerak, lengan berakhir di belakang kamera. Seperti yang dijelaskan oleh Ketua Pasukan Kamera Kejuruteraan Curiosity, Justin Maki dalam video di bawah ini, "The rover sedang menggambarkan dek sementara lengan berada di belakang kamera, dan kemudian untuk memotret tanah ... sekali lagi lengan berada di belakang kamera ketika mengambil gambar-gambar ini. Apabila kami menjahit semuanya bersama, anda tidak melihat lengan gambar apa pun. "
Klik pada gambar untuk memulakan video (yang menunjukkan dengan baik mengapa lengan tidak terdapat dalam kebanyakan tangkapan):
Sangat menarik untuk diperhatikan, bahawa walaupun gambar utama di atas - selfie rover terbaru - tidak termasuk lengan robot rover, bayangan lengan kelihatan di tanah. Anda akan melihat ada "sendi" tambahan di lengan, yang hanya merupakan sebahagian daripada penyuntingan gambar, terutamanya penumpukan gambar di mana tanahnya, di mana penyunting gambar menggunakan lebih dari satu gambar untuk kawasan itu. Untuk gambar selfie di bawah ini, yang diambil pada tahun 2012, pasukan pengimejan memilih untuk tidak memasukkan bayangan lengan.
Mengapa pasukan pengimejan rover mengambil selfie rover ini? Adakah mereka hanya menyertai kegilaan selfie di Bumi?
Gambar-gambar ini sebenarnya merupakan kaedah yang baik untuk pasukan rover melihat semua komponen pada Curiosity dan memastikan semuanya kelihatan seperti dalam keadaan baik. Roda tersebut menarik perhatian kerana terdapat beberapa kerosakan pada mereka kerana memandu di atas batu tajam. Gambar-gambar ini juga mendokumentasikan pelbagai bidang di mana rover telah berfungsi, dan sering kali merangkumi hal-hal seperti lubang yang dilalui oleh rover ke batu dan tanah Martian.
Emily Lakdawalla di The Planetary Society telah menulis catatan yang sangat terperinci mengenai bagaimana rover mengambil potret diri. Dia membuat gambar komposit ini dari 72 bingkai individu yang harus diambil oleh Mars Hand Lens Imager (MAHLI) untuk menutup pandangan 360 darjah yang menunjukkan bahagian bawah rover, "selfie perut":
Berikut adalah satu lagi video yang lebih panjang dari JPL yang menerangkan semua kamera rover.
