Artikel dikemas kini pada 3:40 pm CST, 1/24/20
Penjelajah Curiosity Mars NASA mengalami gangguan teknikal minggu lalu, menyebabkannya kehilangan arah dan sementara membeku di treknya. Tetapi pasukan pembaiki rover berbakat di Bumi berjaya menyelesaikannya, dan Curiosity kini kembali beraksi.
"Kami percaya ini adalah pengulangan masalah tertentu yang kami amati satu tahun yang lalu dalam misi tersebut," kata Andrew Good dari pejabat media JPL kepada Space Magazine. "Semasa pelaksanaan rover dari beberapa langkah pemeriksaan kesalahan yang standard, subsistem pengukuran orientasi untuk sementara waktu gagal melakukan pemeriksaan kesalahan tunggal semasa boot. Dengan reka bentuk, jika semua langkah belum dilalui, rover tidak lagi mempercayai pengetahuan orientasinya, dan beberapa gerakan rover dihalang sehingga diaktifkan semula oleh pasukan operasi. Ini memastikan bahawa rover tidak akan mengambil tindakan yang boleh menyebabkan kerosakan pada dirinya sendiri. Dalam acara ini, anggaran orientasi rover tetap betul, tetapi ini perlu disahkan oleh pengendali darat. "
Dalam kemas kini catatan blog pada 20 Januari, Dawn Sumner, ahli geologi planet di UC Davis dan ahli pasukan sains Curiosity, menulis, “Sepanjang aktiviti terakhirnya, Curiosity kehilangan orientasinya. Sebilangan pengetahuan mengenai sikapnya tidak betul, jadi tidak dapat membuat penilaian keselamatan yang penting. "
Perisian perlindungan kesalahan khusus dijalankan di seluruh modul dan instrumen rover (agak serupa dengan gangguan litar kesalahan tanah di bilik mandi anda), dan apabila masalah berlaku, rover berhenti dan menghantar data yang disebut 'catatan peristiwa' ke Bumi. Apabila ini berlaku, Rasa ingin tahu diprogramkan untuk tidak bergerak sehingga terdengar kembali dari Bumi.
Rekod acara merangkumi gambar yang diambil di sekitarnya yang memberikan perincian mengenai sifat muka bumi dan petunjuk kedudukan pelumba. Maklumat lain yang dihantar oleh rover semasa kejadian kesalahan ini membolehkan pasukan menentukan apa yang berlaku sehingga mereka dapat mengembangkan rancangan pemulihan.
"Para jurutera dalam pasukan membuat rancangan untuk memberitahu Curiosity tentang sikapnya dan untuk mengesahkan apa yang berlaku," kata Sumner dalam catatan blognya. Dalam catatan seterusnya pada 21 Januari, ahli pasukan MSL Scott Guzewich dari Pusat Penerbangan Angkasa Goddard NASA menulis bahawa rancangan yang dibuat untuk memastikan Curiosity mempunyai pengetahuan yang cukup mengenai orientasinya untuk meneruskan aktiviti lengan dan mobiliti berjaya. Rasa ingin tahu kini kembali ke aktiviti sainsnya yang dijadualkan secara berkala.
Dalam e-mel ke Space Magazine, Sumner, dia di JPL masih menganalisis data, dan juga berusaha untuk mencegah masalah serupa di masa depan.
Oleh kerana pasukan kejuruteraan tidak dapat pergi ke Mars dan memperbaiki masalah, semuanya diperbaiki dengan menghantar kemas kini perisian ke rover atau dengan mengubah prosedur operasi. Selama bertahun-tahun sejak Curiosity mendarat di Mars pada bulan Ogos 2012, pasukan rover telah meningkatkan perisian rover untuk memberikan lebih banyak kecekapan, perlindungan kesalahan, dan ketahanan sistem.
Terperinci dalam buku Emily Lakdawalla yang sangat baik, "The Design and Engineering of Curiosity: How the Mars Rover Melaksanakan Tugasnya," Curiosity mempunyai dua set avionik berlebihan yang mengendalikan semua fungsinya, disebut sebagai sisi A dan sisi B. Dua modul analog kuasa rover berlebihan (RPAM) berfungsi seperti cerebellum rover, mengawal semua fungsi sokongan kehidupan pentingnya: pengedaran kuasa, perlindungan kesalahan sistem, dan bangun / tutup.
Acara baru-baru ini bukanlah kali pertama pasukan rover terpaksa mengatasi masalah. Contohnya, seawal 200 roverika seharian di Marikh, pelayar bermasalah dengan memori kilat di sisi A, dan rover tidak dapat ditutup dengan betul pada hari itu. Agar tidak habis bateri, pasukan rover menyelesaikan masalah dengan mengarahkan komputer sisi A untuk tidak menggunakan separuh memori flashnya.
"Perisian ini dikemas kini untuk menangani keadaan ini dengan lebih baik," tulis Lakdawalla. “Rover telah menggunakan komputasi rover sisi B sebagai komputer utamanya sejak itu. Jurutera menambak perisian flight untuk mengembalikan komputer A-side sebagai sandaran aftersol 772 yang boleh dipercayai. "
Semasa misi tujuh setengah tahun, Curiosity mengatasi masalah lain seperti kekurangan elektronik untuk latihannya, masalah dengan roda dan masalah ingatan lain.
"Ini sangat mengagumkan sejauh mana pasukan dapat mendiagnosis dan mendapatkan kembali dari gangguan dalam operasi rover di planet lain," kata Sumner kepada Majalah Space. "Saya sangat menghormati pasukan kejuruteraan kami. Secara khusus, mereka mempunyai proses yang sangat berkesan untuk bekerjasama untuk mengenal pasti jalan terbaik ke hadapan ketika menghadapi sesuatu yang tidak diketahui. "
Sumner menambah bahawa ketika dia melalui perbincangan pasukan kejuruteraan, dia terpesona dengan bagaimana mereka berkongsi data, membuat hipotesis, mencabar andaian masing-masing, dan fokus untuk menyelesaikan masalah, mengenal pasti ketidakpastian, dan memutuskan tindakan apa yang akan diambil.
Kepintaran pasukan dan ketahanan rover telah membolehkan misi ini begitu berjaya sejak sekian lama, yang membolehkan rover menjadi mata dan tangan pasukan antarabangsa yang terdiri daripada kira-kira 500 saintis di bumi. Matlamat mereka adalah untuk mengetahui bagaimana Mars berkembang selama berbilion tahun dan menentukan apakah itu pernah - atau bahkan sekarang - mampu menyokong kehidupan mikroba.
Rasa ingin tahu ketika ini sedang memanjat saintis gunung Marikh tinggi sejauh 3.4 batu (5.5 km) yang memanggil Mt. Sharp (secara formal dikenal sebagai Aeolis Mons) yang terletak di tengah Gale Crater, lembangan hentakan berdiameter 96 batu (155 km).
Ikuti lebih banyak kemas kini misi di laman kemas kini misi Curiosity NASA.
