Jurutera di Laboratorium Jet Propulsion sengaja menggerakkan rover kejuruteraan mereka ke tanah yang lembut di kotak pasir, untuk mensimulasikan bagaimana Spirit rover tersangkut di Marikh. Dan mereka melakukannya dengan baik, kerana ujian rover, yang disebut SSTB1, juga terjebak, dengan roda berputar dan tidak ke mana-mana. Pasukan sains telah mengesahkan batu di Marikh, di bawah Spirit menyentuh bahagian bawah rover, jadi jurutera telah meletakkan batu yang serupa di kotak pasir ujian, seperti yang terlihat di atas.
"Kami ingin bereksperimen dengan teknik pengekstrakan yang berbeza di Bumi sebelum kami benar-benar melakukannya secara nyata di Marikh," kata John Callas, pengurus projek untuk Mars rovers. "Harapan kami adalah bahawa ada beberapa waktu untuk mengeluarkan semangat, jadi kami akan dapat merasakan lebih baik lagi di sini di kemudahan ini untuk melihat seberapa baik teknik itu berfungsi dan berapa lama masa yang diperlukan untuk mereka bekerja."
Pasukan rover menghabiskan beberapa hari untuk menyiapkan kawasan tanah yang lembut dan lembut untuk meniru aliran pasir Spirit di Marikh. Pada 30 Jun mereka menggerakkan rover ujian, menggerakkan roda ke tanah yang longgar di mana rover akan tenggelam dan meluncur ke sisi, dengan kemiringan sekitar 10 darjah, kerana para jurutera percaya Spirit telah melakukan di Mars.
Anda boleh mengikuti pekerjaan yang dilakukan untuk membebaskan Spirit dari keadaannya di laman web Free Spirit. JPL secara berkala menyiarkan kemas kini dan video yang menunjukkan apa yang sedang dilakukan oleh pasukan rover, dan pada masa ini anda dapat melihat filem bagaimana ujian rover itu digerakkan di kotak pasir untuk tersekat.
Sebenarnya ada dua kenderaan ujian, dan orang-orang di UnmannedSpaceflight.com mempunyai halaman yang menjelaskan perbezaannya, serta FAQ lain mengenai usaha membebaskan Spirit. Yang digunakan untuk ujian ini, SSTB1 adalah replika kenderaan MER bersaiz penuh, tetapi ia mempunyai beberapa perbezaan seperti tidak ada panel solar, dan beberapa bahagian kecil yang hilang. Ia mempunyai jisim yang sama dengan yang ada di Marikh, yang bermaksud ia mempunyai berat badan yang lebih tinggi di Bumi daripada MER di Mars.
Rover ujian yang lain, SSTB Lite, adalah kenderaan yang dilucutkan dengan ukuran roda, penggerak dan sistem penggantungan yang sama, tetapi mempunyai komponen utama lain yang hilang yang memberikannya berat di Bumi yang serupa dengan berat MER di Marikh. Walau bagaimanapun, ketika rover Opportunity tersekat beberapa tahun di gundukan Purgatory, jurutera mendapati bahawa SSTB1 berkelakuan lebih serupa dengan kenderaan MER, mungkin kerana SSTB1 dan tanah dikenakan vektor gravitasi yang sama.
Jadi, di manakah Spirit di Marikh? Lihatlah gambar hebat ini yang dibuat oleh Ken Kremer dan Marco DeLorenzo dari UnmannedSpaceflight.com, yang menunjukkan lokasi Spirit sekarang. Ini menunjukkan kawasan licin di latar depan, yang menyembunyikan bahan sulfat berkaitan air licin di mana rover tersekat. Setelah bebas, Spirit akan pergi ke kawasan berhampiran bukit yang tidak biasa ditutup di hadapan yang ditunjuk Von Braun untuk mencuba bukti berkaitan air di sana. Mari kita berharap karya jurutera di Bumi ini akan "Free Spirit" dan membolehkan penerokaan Von Braun, dan seterusnya.
Kapsyen untuk mozek di atas: Mosaik dari kawasan di sekitar Home Plate di mana Spirit tetap tersekat dibuat khas untuk Spaceflight Now (Digunakan dengan izin). Kredit: Kenneth Kremer, Marco DiLorenzo, NASA / JPL / Cornell / Spaceflight Sekarang. Klik gambar untuk gambar yang lebih besar.
Sumber: Laman web "Free Spirit", Spaceflight tanpa pemandu, Spaceflightnow.com
