Setelah enam bulan berbuah menjelajahi bahagian dalam "Endurance Crater", Opportunity rover telah berjaya keluar dari kawah ke dataran rata di sekitar Meridiani Planum. Setelah keluar, rover memeriksa beberapa trek sendiri yang telah diletakkan sebelum memasuki kawah. Ia membandingkannya berdampingan dengan trek segar untuk melihat kesan cuaca pada 200 sol. Peluang kini menuju ke arah pemeriksaan teknik perisai panasnya, yang terletak sekitar 200 meter (220 ela) dari pinggir Endurance. Sekarang kenderaan itu berada di dataran yang agak rata dan tidak condong ke arah Matahari di lereng dalaman kawah yang menghadap utara, output elektrik dari susunan surya telah menurun sekitar 15 peratus. Peluang tetap dalam keadaan sihat kerana memulakan fasa penerokaan baru.
Sol 312 dan 313 dirancang dalam satu kitaran perancangan. Peluang masih ada di dalam Endurance Crater. Pada sol 312 rencananya dimulai dengan membuat cadangan dan menggunakan kamera panorama dan spektrometer pelepasan termal mini untuk mengamati sasaran batu yang disebut "Wharenhui," yang telah dirawat dengan alat abrasi batu pada sol sebelumnya. Perintah berikutnya adalah untuk memutar lereng silang, memandu 7 meter (23 kaki), putar lereng, dan mendorong tambahan 6 meter (20 kaki) ke atas. Kesempatan melakukan pemanduan dengan sempurna, berakhir kira-kira 5 meter (16.4 kaki) dari pelek Endurance Crater. Kecondongan peluang meningkat dari 25 darjah pra-memandu ke 19 darjah pasca pemanduan.
Sol 313 adalah sol yang terhad kerana hasil dari pemacu sol 312 tidak tersedia untuk merancang sol 313. Ini bermaksud bahawa aktiviti memandu atau lengan robot tidak dibenarkan. Oleh itu, Peluang melakukan pemerhatian selama kira-kira dua jam menggunakan kamera panorama dan spektrometer pelepasan haba miniatur dan kemudian tidur pada awal pagi. Rover bangun untuk menyokong penyampai komunikasi lewat petang dan pagi oleh Mars Odyssey yang mengorbit.
Sol 314 hingga 316 dirancang dalam satu lagi kitaran perancangan. Rancangannya adalah untuk menyelesaikan jalan keluar dari Endurance Crater pada sol 315, jadi sol 314 adalah sol penderia jarak jauh yang lain. Ini akan menjadi sol terakhir terakhir dalam Endurance. Kesempatan menghabiskan kira-kira dua setengah jam memerhatikan dengan kamera panorama dan spektrometer pelepasan termal mini. Ia juga melakukan pemerhatian pada waktu malam dengan spektrometer pelepasan termal mini sebelum tengah malam. Untuk memastikan bahawa Peluang mempunyai kekuatan yang mencukupi, sesi komunikasi-relai awal pagi dengan Odyssey dibatalkan dan Peluang tidur nyenyak setelah selesai melakukan pemerhatian pada larut malam.
Sol 315 adalah hari besar untuk Peluang. Rover akhirnya akan meninggalkan Endurance Crater setelah menghabiskan 181 sol di sana! Kesempatan diarahkan untuk memandu sejauh 7 meter (23 kaki) ke atas dan keluar dari kawah. Ia adalah pemacu buku teks. Semuanya berjalan seperti yang dirancang dan Peluang akhirnya, berjaya menyelesaikan satu siri pemerhatian yang panjang dan terperinci di dalam Endurance. Peluang berakhir di dataran Meridiani yang siap untuk memulakan babak pengembaraannya yang seterusnya.
Sol 316 adalah sol ketiga dari rancangan tiga sol, dan kerana Peluang berpacu pada sol 315, sol 316 dibatasi pada pengamatan penginderaan jauh. Rover melakukan penginderaan jauh selama lebih kurang dua jam dan tidur. Di dataran, Peluang beralih dari kemiringan utara yang sangat baik untuk pendedahan cahaya matahari, ke kemiringan selatan yang tidak begitu baik untuk pendedahan cahaya matahari. Kemiringan dijangka setinggi 10 darjah, tetapi kemiringan sebenar Peluang sekitar 5 darjah. Keluaran harian dari panel suria meningkat dari 840 watt-jam di kawah, hingga 730 watt-jam di dataran.
Oleh kerana pasukan terus beroperasi dalam mod sol terhad, sol 317 dan 318 dirancang bersama sebagai rancangan dua sol. Untuk sol 317, pasukan sains memilih untuk memandu ke trek roda yang telah dibuat oleh Opportunity sebelum memasuki Endurance Crater. Rover mundur sekitar 5 meter (16.4 kaki), melakukan pengimejan pertengahan pemanduan, dan kemudian meneruskan 10 meter (33 kaki) lagi untuk memasukkan trek rover lama ke dalam volume kerja lengan robot. Sol 318 adalah sol penginderaan jauh lain, di mana Peluang mengabadikan pelindung haba yang masih jauh dan melakukan pemerhatian spektrometer pelepasan termal miniatur trek.
Selepas pemanduan, trek lama dan baru betul-betul berada di hadapan rover. Pada sol 319 Peluang menangkap mosaik imager mikroskopik dari kedua-dua jenis trek, kemudian memandu sekitar 40 meter (131 kaki) lebih dekat ke pelindung panas, yang akan diperiksa dengan teliti di sol masa depan. Sol 319 berakhir pada 17 Disember.
Sumber Asal: Siaran Berita NASA
