Keterangan gambar: Mosaik selang waktu menunjukkan pergerakan lengan Curiosity rover dari kedudukan yang dinaikkan ke permukaan penyebaran di Sol 149 (Januari. Pasukan rover akan segera melakukan penggerudian batu pertama yang bersejarah di surroindings ini. Rasa ingin tahu kini telah menuju ke batu yang lebih besar dan pecah di atas, kanan formasi batuan 'Snake River' yang berliku-liku. Fotomosa dijahit dari gambar mentah Navcam dan diwarnai dengan tampalan langit yang ditambahkan untuk mengisi jurang gambar. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Sepasukan saintis dan jurutera Mars telah memilih sasaran penggerudian batu pertama untuk NASA's Curiosity rover setelah mempertimbangkan dengan teliti pelbagai pilihan selama beberapa minggu terakhir di lokasi robot saat ini dalam keadaan tertekan cetek yang dikenali sebagai 'Yellowknife Bay', yang penuh dengan batu kencang ringan.
Pengumuman rasmi NASA dengan maklumat lebih lanjut akan datang pada hari Selasa minggu ini, menurut sumber untuk laporan ini.
Rasa ingin tahu kini melakukan penilaian sains terperinci mengenai kawasan sekitar rantai batu karang yang disebut ‘Sungai Ular’, keluar dari lantai Martian yang berpasir dan berbatu - lihat mozek gambar ilustrasi kami di atas & di bawah dan kisah sebelumnya di sini.
Penggerudian menuju ke pusat misi dan akan menandakan pencapaian bersejarah dalam penjelajahan planet - sebagai kali pertama sampel pribumi dilambung dari bahagian dalam batu di planet lain dan kemudian dianalisis oleh spektrometer kimia untuk menentukan komposisi unsurnya dan tentukan sama ada molekul organik wujud.
Laporan pertama mengenai pemilihan sasaran latih keluar hanya sehari yang lalu dari Craig Covault di NASA Watch / Spaceref dalam sebuah artikel, di sini - memaparkan mosaik selang waktu ‘Snake River’ kami (oleh Ken Kremer dan Marco Di Lorenzo). Mozek menunjukkan lengan dalam tindakan menggunakan instrumen sainsnya dan berputar untuk menangkap gambar dengan imager mikroskopik MAHLI dan menghubungi sains dengan spektrometer mineral APXS.
Tempat penggerudian yang tepat belum diberitahu tetapi kemungkinan berhampiran 'Snake River' dan kelihatan di mozek kami dari Sol 149 dan Sol sebelumnya di dalam lembangan 'Yellowknife Bay' - yang memperlihatkan tempat tidur silang dan mengingatkan pada garis pantai yang kering. Rasa ingin tahu kini telah menuju ke batu yang lebih besar dan pecah tepat di atas, tepat di formasi batuan 'Snake River' yang berliku-liku untuk penyelidikan sains hubungan dekat.
Kapsyen Imej: Sebelum dan selepas perbandingan gambar sapuan batu pertama yang dikeluarkan oleh Curiosity's Dust Removal Tool (DRT) pada Sol 150 (6 Jan 2013), berdekatan dengan Sungai Ular. Imej yang diambil oleh kamera Mastcam 100 beresolusi tinggi, kontras ditingkatkan. Tumpukan sasaran batu yang disebut "Ekwir_1" "adalah kira-kira 1,85 inci dengan 2,44 inci (47 milimeter dengan 62 milimeter). Kredit: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer
Pasukan Mars Science Lab (MSL) berkoordinasi dengan pengurusan JPL & NASA yang teratas untuk mendapatkan persetujuan untuk lokasi penggerudian yang dipilih atau memilih batu lain.
Bor pemalu bertenaga tinggi terletak di menara alat di hujung robot bersaiz kereta sepanjang 7 kaki (2.1 meter) lengan mekanikal.
Latihan perkusi adalah komponen terakhir dari sepuluh instrumen sains canggih Curiosity yang masih perlu diperiksa dan digunakan.
Sampel batu yang dikumpulkan dari lubang pengujian pertama akan dilumurkan dan campuran serbuk pada mulanya akan digunakan untuk membilas ruang dalaman mekanisme gerudi dan membersihkan sisa-sisa pencemaran bumi - dan kemudian dibuang. Prosedur yang sama dilakukan pada riak ‘Rocknest’ yang ditiup angin dengan rembesan awal tanah untuk membersihkan sistem pemprosesan sampel CHIMRA.
Oleh itu, diperlukan beberapa minggu dan mungkin sebulan atau lebih sehingga sampel yang diayak akhirnya dihantar ke makmal kimia analitik CheMin dan SAM di geladak rover untuk analisis komposisi kimia organik dan organik mereka.
Keterangan gambar: Mosaik gambar menunjukkan Rios Curiosity Mars NASA menjangkau untuk menyelidiki batu di tempat di dalam Yellowknife Bay di Sol 132, 19 Dis 2012. Untuk mencari sasaran pengeboran pertama, rover melaju ke tempat di tepi kanan mosaik ini yang disebut Batu Sungai Ular. Kamera navigasi Curiosity menangkap pemandangan di sekitar rover dengan lengan dikerahkan dan instrumen sains APXS dan MAHLI pada turet alat mengumpulkan pengimejan dan data spektroskopi sinar-X. Pangkalan Gunung Tajam kelihatan di sebelah kanan. Mozek diwarnai dengan tampalan langit yang ditambahkan untuk mengisi kekosongan. Klik untuk membesarkan. Kredit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Sebagai permulaan pada Sol 150 (6 Jan.), rover berjaya menyingkirkan salah satu batu rata di sekitar Sungai Ular untuk pertama kalinya dengan menggunakan sikat bulu dawai bermotor di Dust Removal Tool (DRT), yang dibina oleh Honeybee Robotik NYC.
Menyikat selesai pada sasaran batu yang disebut ‘Ekwir_1’ - lihat mosaik kami menunjukkan perbandingan sebelum dan selepas gambar permukaan batu yang diambil oleh kamera warna resolusi tinggi Mastcam-100.
Menyikat adalah langkah utama sebelum penggerudian batu dan membolehkan pasukan untuk mendapatkan gambaran lebih mudah mengenai komposisi batu dengan instrumen sains berbanding dengan pandangan yang tersembunyi dari batu yang diselimuti debu. Spirit & Opportunity juga mempunyai sikat buatan Honeybee Robotics yang masih bertahan sepanjang hayat mereka yang luar biasa.
Pasukan itu kemudian memerintahkan pelumba untuk menabrak sedikit lebih dekat ke "batu yang sedikit lebih muda di depan rover," kata ahli pasukan MSL Ken Herkenhoff.
"Kegiatan sains kontak di lokasi sekarang berjalan lancar, termasuk menyikat permukaan pertama. Untuk mencirikan geologi dan kimia batu di pinggir Teluk Yellowknife, kami berhasrat untuk mengulangi set aktiviti menyikat, APXS, MAHLI, ChemCam dan Mastcam di lokasi baru bermula pada Sol 152. "
"Kami sedang mengkaji perbezaan kimia dan tekstur di bebatuan dekat Sungai Ular," kata Herkenhoff.
Pada Sol 152 (8 Januari), Curiosity melaju sejauh 2.5 meter ke kawasan sekitar 'Snake River' dan mula mengambil gambar warna beresolusi tinggi.
"Ini adalah satu teka-teki," kata John Grotzinger, ketua saintis misi Institut Teknologi California. "Ini memiliki hubungan silang dengan batu di sekitarnya dan tampaknya telah terbentuk setelah pemendapan lapisan yang dilintangnya."
Grotzinger dan pasukan teruja kerana Curiosity adalah sejenis mesin masa yang memberikan gambaran sekilas tentang sejarah kuno Planet Merah ketika persekitarannya lebih panas dan basah berbilion tahun yang lalu dan jauh lebih kondusif untuk asal usul kehidupan.
Kapsyen gambar: Diagram menunjukkan semua instrumen pada turet Alat di lengan robot. Kredit: NASA
