Hayabusa turun di Itokawa sebelum mendarat. Kredit gambar: JAXA Klik untuk membesarkan
Hayabusa mencuba pendaratan pertama di Itokawa untuk tujuan pengunduran dan pengumpulan sampel pada 20-21 November 2005. Berikut adalah maklumat data dengan laporan pendahuluan mengenai statusnya.
Hayabusa mula turun pada jam 9:00 malam pada 19 November 2005 (JST) dari ketinggian 1km. Panduan dan navigasi semasa proses pendekatan dikendalikan secara normal, dan pada pukul 4:33 pagi 20 November, pendekatan terakhir keturunan menegak diperintahkan dari tanah, yang mana landasan lembut berjaya dicapai hampir di lokasi pendaratan yang ditentukan permukaan. Penyimpangan dari titik sasaran kini dalam siasatan tetapi dianggap dalam jarak 30cm.
Halaju pada masa permulaan turun adalah 12cm / saat. Pada ketinggian 54m pada 5:28 pagi, pemotongan wayar penanda sasaran diperintahkan, setelah itu, pada pukul 5:30 pagi pada ketinggian 40m, kapal angkasa secara automatik menurunkan kelajuannya sendiri sebanyak 9cm / saat untuk secara signifikan memisahkan penanda sasaran. Ini bermaksud bahawa kelajuan Hayabusa menjadi 3 cm / saat. Pemisahan dan kejatuhan penanda disahkan dari gambar dan juga dari kecepatan turun kapal angkasa pada masa mengurangkan kelajuan. Penanda tersebut dianggap telah mendarat di barat daya Laut MUSES.
Hayabusa kemudian menukar pengukuran jangkauannya dari Laser Altimeter (LIDAR) ke Laser Range Finder (LRF) pada ketinggian 35m dan bergerak melayang dengan mengurangkan kelajuan menurun ke sifar pada 25m di atas permukaan, di bawah di mana Hayabusa, pada 5:40 pagi pada ketinggian 17m , membiarkan dirinya bebas, berfungsi dengan mod kawalan sikap yang disesuaikan dengan bentuk permukaan asteroid. Pada titik ini, kapal angkasa secara otonom menghentikan transmisi telemetri ke bumi (seperti yang dijadualkan) untuk berubah menjadi transmisi dengan mod suar yang lebih efisien untuk pengukuran Doppler dengan beralih ke kawasan yang lebih luas yang dapat ditutup dengan antena keuntungan rendah (LGA).
Sejak itu, pemeriksaan instrumen onboard tidak dapat dilakukan secara real time (seperti yang dijadwalkan), tetapi sebagai hasil analisis data yang direkam di dalam kapal dan dikirim kembali ke bumi dalam dua hari terakhir, Hayabusa sepertinya secara otonom menilai membatalkan turun dan mencuba pendakian kecemasan kerana sensor Fan Beamnya untuk pemeriksaan halangan mengesan beberapa jenis cahaya tangkap. Margin yang dibenarkan ditetapkan untuk Hayabusa untuk mengawal sikapnya, sekiranya kapal angkasa lepas landas dengan mempercepat halaju sendiri. Dalam keadaan seperti itu, sikap kapal angkasa pada waktu itu berada di luar margin, oleh kerana itu pemilihan keturunan yang selamat akhirnya dipilih. Akibatnya, Hayabusa tidak mengaktifkan fungsi Touch Down Sensor-nya.
Pada titik waktu 21 November, Hayabusa dinilai tidak mendarat di permukaan. Menurut data yang diputar ulang, bagaimanapun, disahkan bahawa Hayabusa tinggal di Itokawa dengan menjaga kontak dengan permukaan selama sekitar 30 minit setelah melantun perlahan dua kali sebelum mengendap. Ini dapat disahkan oleh sejarah data LRF dan juga dengan rekod kawalan sikap.
Fenomena ini berlaku semasa pertukaran jarak dari Deep Space Network (DSN) NASA ke Usuda Deep Space Center, kerana kejadian itu tidak dapat dikesan oleh pengukuran Doppler darat. Kelajuan menurun pada masa memantul dua kali ialah 10cm / saat. masing-masing. Kerosakan serius pada kapal angkasa belum dijumpai kecuali sensor pemanasan yang mungkin memerlukan pemeriksaan di beberapa bahagian instrumennya.
Hayabusa terus menghubungi permukaannya sehingga memberi isyarat dari tanah untuk membuat darurat pada jam 6:58 pagi (JST). Sensor Sentuh Turun yang seharusnya berfungsi untuk pensampelan tidak berfungsi kerana alasan yang dinyatakan di atas, oleh sebab itu penembakan projektor tidak dilaksanakan walaupun kapal angkasa benar-benar membuat pendaratan. Sikap semasa mendarat dianggap bahawa kedua-dua hujung bawah sumbu + X tanduk sampler dan kapal angkasa atau hujung hujung panel suria bersentuhan dengan permukaan. Hayabusa menjadi kapal angkasa pertama di dunia yang lepas landas dari asteroid. Sungguh, ini adalah pemergian pertama dari badan cakerawala kecuali bulan.
Setelah berlepas dari asteroid dengan arahan darat, Hayabusa beralih ke mod selamat kerana saluran komunikasi yang tidak stabil dan konflik dengan keutamaan pengendalian dan pengkomputeran onboard. Kembalinya dari mod keselamatan ke mod kawalan 3 paksi normal diperlukan dua hari penuh pada 21 dan 22 November. Oleh kerana itu, pemutaran semula data yang direkodkan pada 20 masih belum selesai, yang bermaksud kemungkinan untuk mendedahkan lebih banyak maklumat baru melalui analisis data selanjutnya. Setakat ini, gambar terperinci dari lokasi pendaratan untuk mengetahui lokasi sebenarnya belum diproses. Hayabusa kini dalam perjalanan untuk terbang ke posisi untuk membolehkan urutan pendaratan dan pengambilan sampel sekali lagi. Masih belum pasti apakah operasi keturunan dapat dijalankan mulai malam 25 November (JST) atau tidak. Kami akan mengumumkan jadual kami pada petang 24 November.
Operasi turun dan mendarat akan bergantung kepada ketersediaan DSN NASA. Kami ingin mengucapkan ribuan terima kasih atas kerjasama NASA untuk mengesan rangkaian termasuk stesen sandaran.
Sumber Asal: Siaran Berita JAXA
