Selama lebih dari satu dekad, robot telah menjelajah Mars sebelum misi awak yang dirancang selama beberapa dekad yang akan datang. Dan apabila tiba masanya bagi para angkasawan untuk menginjakkan kaki di Planet Merah, mereka akan mencari robot untuk menolong mereka melakukan beberapa kerja kaki. Bagaimanapun, menjelajah Mars adalah kerja yang sukar, sukar, dan berbahaya, jadi mungkin memerlukan bantuan robot.
Atas sebab ini, pada bulan November 2015, NASA memberikan Massachusetts Institute of Technology salah satu robot humanoid R5 "Valkyrie" mereka. Sejak masa itu, Makmal Sains Komputer dan Kecerdasan Buatan MIT (CSAIL) telah mengembangkan algoritma khas yang akan membolehkan robot ini membantu semasa misi masa depan ke Marikh dan seterusnya.
Usaha ini diterajui Profesor Russ Tedrake, seorang jurutera elektrik dan pengaturcara komputer yang membantu memprogram robot Atlas untuk mengambil bahagian dalam Cabaran Robotik DARPA 2015. Bersama dengan ahli kumpulan penyelidikan bebas maju - dikenali sebagai Program Peluang Penyelidikan Sarjana Super (SuperUROP) - dia menyiapkan robot R5 ini untuk Cabaran Robotik Angkasa NASA.
Sebagai sebahagian daripada Program Cabaran Centennial NASA, dan dengan hadiah wang $ 1 juta, pertandingan ini bertujuan untuk mendorong batasan-batasan kemampuan robot dalam bidang penerokaan angkasa lepas. Selain MIT, Northeastern University dan University of Edinburgh telah ditugaskan untuk memprogram R5 untuk menyelesaikan tugas yang biasanya ditangani oleh angkasawan.
Pada akhirnya, robot akan diuji dalam lingkungan simulasi dan dinilai berdasarkan kemampuan mereka menyelesaikan tiga tugas. Ini termasuk menyelaraskan rangkaian komunikasi, memperbaiki susunan suria yang rusak, dan mengenal pasti dan memperbaiki kebocoran habitat. Akan ada juga pusingan kelayakan di mana pasukan akan ditugaskan untuk menunjukkan kebolehan pelacakan autonomi (yang harus diselesaikan untuk bergerak menuju pusingan utama).
Secara semula jadi, ini memberikan banyak cabaran. NASA merancang robot R5 agar dapat melakukan tugas manusia dan bergerak seperti manusia sebanyak mungkin, yang memerlukan badan dengan 28 sendi tork yang dikendalikan. Walau bagaimanapun, menyatukan mereka untuk bekerjasama untuk melakukan kerja berkaitan misi dan beroperasi secara bebas adalah sedikit cabaran.
Ringkasnya, robot tidak seperti misi robotik lain - seperti Peluang atau Rasa ingin tahu peninjau. Daripada memiliki manusia yang mendorong tuas untuk mendorong mereka bergerak dan mengumpulkan sampel, R5 akan ditugaskan untuk melakukan perkara seperti membuka penutup airlock, memasang dan melepaskan kabel kuasa, memperbaiki peralatan, dan mengambil sampel sendiri. Dan tentu saja, jika memerlukan tumpahan dan jatuh, ia harus dapat bangun sendiri.
Dengan bantuan algoritma khas yang dihasilkan oleh Tedrake dan rakan-rakannya - serta pasukan lain yang bersaing dalam cabaran ini - robot dapat memainkan peranan penting dalam misi masa depan. Ini mungkin melibatkan robot memilih lokasi pendaratan untuk kru angkasawan, mendirikan habitat sebelum kru tiba, dan bahkan melakukan penyelidikan awal mengenai benda langit.
Sebagai tambahan, robot boleh menggantikan kru dalam misi jarak jauh (seperti Europa). Daripada mengirim kru yang memerlukan makanan dan bekalan selama berbulan-bulan, kru robot dapat dikirim ke bulan Jovian untuk mengumpulkan sampel ais, menjelajahi permukaan, dan berinteraksi dengan drone yang dihantar untuk menjelajahi lautan dalam. Dan sekiranya misi tersebut gagal, tidak akan ada keluarga yang berduka (hanya pasukan robotik yang berduka).
Dan sekarang untuk mengatasi gajah di dalam bilik. Idea untuk menghantar penjelajah robot ke misi angkasa lepas untuk membantu angkasawan (atau bahkan menggantinya) pasti membuat beberapa orang di luar sana gugup. Tetapi bagi mereka yang takut bahawa ini akan membawa satu langkah lebih dekat ke revolusi robot, yakinlah bahawa mesin tidak berada di tempat yang mereka perlukan untuk menjalani semua "Hari Penghakiman" pada kita.
Jauh sebelum mereka dapat melancarkan senjata nuklear, mengambil senjata laser dan mengejar kita melalui landskap pasca-apokaliptik, atau mula meningkatkan diri mereka untuk melihat (dan merasakan) manusia, robot pertama-tama perlu menguasai tugas mudah berjalan tegak dan memegang pemutar skru .
Namun, jika ada robot yang mempunyai mata merah yang menyeramkan (atau mengatakan hal-hal seperti "menurut perintah anda"), kami mungkin ingin mempertimbangkan untuk memasukkan Tiga Undang-Undang Robotik dalam pengaturcaraan mereka. Tidak terlalu cepat untuk memastikan mereka tidak dapat menghidupkan kemanusiaan!
Pendaftaran untuk Space Robotics Challenge dibuka pada bulan Ogos 2016. Babak kelayakan, yang bermula pada pertengahan Oktober, akan berlangsung hingga pertengahan Disember. Finalis pusingan itu akan diumumkan pada bulan Januari, dengan pertandingan maya terakhir berlangsung pada bulan Jun 2017. Pasukan yang menang akan dianugerahkan $ 500,000 selama dua tahun dari Arahan Misi Teknologi Angkasa NASA.
