Kredit gambar: Armadillo Aerospace
Sarung penggerak baru berfungsi dengan baik. Kami membuat ini dengan tangan, tetapi akhirnya kami berjaya mendapatkan roll metal brake / shear untuk kedai untuk membuat perkara semacam ini lebih mudah di masa depan.
Terdapat hujan sekejap di sekitar Dallas hari ini, tetapi kami memutuskan untuk pergi ke laman ujian kami dan berharap yang terbaik pula. Kami mengetuk semua lubang yang terdedah di dalam kenderaan, tetapi ternyata kami hanya menemui beberapa tetes dalam perjalanan, dan laman ujiannya baik-baik saja. Oleh kerana kami menjalani ujian di luar sana hanya dua setengah minggu yang lalu, kami sudah menyiapkan beberapa peralatan, dan kami tidak melupakan apa-apa kali ini. Kami telah memuatkan kenderaan dan bersedia untuk pergi dalam masa 30 minit setelah tiba.
Kami menekan tangki hingga 300 psi, yang sedikit tinggi untuk penutupan hujung berulir pada tangki ini, dan kami dapat mendengar kebocoran tekanan kecil ketika cincin-O sedikit dimuat.
Enjinnya menjadi panas diprediksi, menambahkan bukti lebih lanjut untuk kebaikan pek pemangkin panas termampat (walaupun kami kehilangan daya tarikan setelah memampatkannya). Sesuatu yang kami perhatikan kali ini adalah bahawa masih ada keruh di dalam ekzos ketika saya menaikkannya ke suhu, tetapi setelah beberapa detik terdiam sebelum saya memulakannya semula untuk pelancaran, ia benar-benar jelas. Kemungkinan ada beberapa jalan yang menyalurkan propelan yang cukup untuk menyejukkan diri pada keadaan stabil, tetapi setelah membiarkannya panas merendam sedikit dari pemangkin di sekitarnya, jalan itu seragam pada suhu operasi. Kita mungkin boleh menggunakan kesan ini untuk memendekkan pemanasan kita dengan memanaskan selama beberapa saat, kemudian berhenti sebentar selama beberapa saat.
Saya menukar sedikit prosedur pengangkatan, membuka injap ke tahap pemanasan dan menahannya di sana sambil menjalankan perintah peningkatan. Sebelumnya, saya akan memanaskan enjin, kemudian membiarkannya mati sepenuhnya untuk tetapan semula inersia, kemudian aktifkan mod peningkatan, yang mendorong pendikit terbuka secepat yang mungkin. Ini memungkinkan lebih banyak aliran bahan pendorong ke dalam mesin daripada yang terjadi jika sudah ada tekanan ruang, menghasilkan jangka waktu yang singkat lebih tinggi daripada daya dorong dan tekanan normal. Ini cukup ketara dalam ujian pada hari Sabtu, yang mempunyai tendangan seketika hampir satu G. Peningkatan dari pemanasan menjadikan aliran benar-benar dapat diramalkan.
Parameter penerbangan ditetapkan untuk peningkatan 1.8 saat, percepatan minimum -4 m / s ^ 2 (sedikit lebih daripada setengah G negatif) selama fasa penstabilan, percepatan 3 m / s ^ 2 dalam fasa pendaratan, 1 m / s halaju touchdown sasaran, dan margin ketidakpastian 3 m untuk ketinggian GPS. Saya meningkatkan pecutan minimum semasa penstabilan kerana kebimbangan mengenai pendikit injap bola pada pecahan terbuka kecil dan tekanan ruang rendah. Ini membazirkan lebih banyak bahan bakar semasa penerbangan, tetapi kenderaan ini dapat membawa lebih banyak tenaga pendorong daripada yang dapat kita gunakan tanpa pengecualian waktu bakar sehingga ia tidak penting.
Penerbangannya sempurna. Tingginya setinggi 131 kaki, dan mendarat kurang dari satu kaki dari titik pelancaran.
Menganalisis telemetri memberitahu kami perkara berikut:
Enjin ini tidak dapat berjalan dengan baik pada pendikit penuh dengan tekanan yang meningkat, memberikan percepatan semasa pendikit terbuka lebar yang berputar dari 15 hingga 20 m / s ^ 2. Kita benar-benar perlu membina enjin baru untuk menggantikan mesin yang telah dibuka dan diubah setengah lusin kali.
Ramalan pecutan yang saya tambahkan untuk melancarkan mod pemburuan untuk mempercepat membantu menstabilkan mod, tetapi tidak sebanyak yang melancarkan melayang dalam ujian pada hari Sabtu. Anda dapat mendengar denyutan dalam video penerbangan dengan jelas. Ini dapat difahami, kerana kurva aliran berubah lebih cepat pada bukaan injap bola bawah. Saya seharusnya dapat meningkatkan ramalan pecutan, atau melambatkan pergerakan injap bola pada bukaan yang lebih kecil. Saya juga menyedari bahawa saya dapat mengembangkannya di tempat ujian, kerana tekanan-untuk-ruang-ruang akan berkesan sama seperti perburuan-untuk-percepatan pada kenderaan.
Kami tahu isyarat tekanan ruang kami tidak kemas, jadi kami tidak mendapatkannya dalam log data kali ini. Semasa kami kembali ke kedai, kami menyiasat dan mendapati bahawa penyekat tekanan berliang di depan transduser tersekat. Kami pernah berlaku ini sebelumnya pada transduser ujian, jadi kami akan menukar dari ukuran penapis 1 mikron ke 7 mikron. Sedikit peroksida mungkin memulakan kakisan permukaan yang cukup pada 303 SS untuk menyumbatnya.
Tanah automatik berfungsi dengan sempurna. Saya telah mencuba beberapa algoritma pada simulator sebelum menyelesaikannya, dan ia sebenarnya sama, yang selalu mengejutkan.
Kami merancang untuk melakukan lebih banyak ujian, tetapi masa pembakaran pada yang pertama adalah 14 saat, jadi kami benar-benar tidak mempunyai banyak ruang di bawah had masa pembakaran 15 saat. Saya boleh mengurangkan pecutan penstabilan dan ketidakpastian GPS, tetapi mempertaruhkan kenderaan untuk melangkah lebih tinggi 50 kaki, nampaknya tidak bermanfaat, dan kami menyebutnya sehari.
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg (Neil, Phil, Tommy, John Carmack, Russ, John Carr, Matt) Joseph sakit hari ini, dan James mengajar kelas pada malam Selasa, jadi mereka terlepas?
Kami mempunyai sekitar 25 hop pada set jet van ini sekarang, dan mereka telah menggunakan corak pewarnaan yang menarik:
Kami mungkin tidak akan menerbangkan kenderaan ini lagi sehingga kami membina enjin yang benar-benar segar dan mengembangkan algoritma pemburuan pendikit rendah sedikit lagi, tetapi kami mengemukakan beberapa perubahan pada permintaan pengecualian masa bakar untuk membolehkan kami melakukan penerbangan awal dengan kenderaan kecil sebelum terbang yang besar. Ia dapat melakukan penerbangan tiga kali lebih lama dengan mudah, yang mungkin menunjukkan beberapa masalah sebelum kita menimpa mereka dengan kenderaan besar. Sekiranya enjin besar tidak terbakar dari masalah injap bocor, kita seharusnya kenderaan besar melayang di bawah lif pada hari Sabtu ini, jadi kita mungkin keluar pada hari Selasa depan dengan menaikkan hop.
Bercakap minggu depan? Saya fikir Space Ship One mempunyai peluang kejayaan yang baik dalam penerbangan satu-ke-100km. Saya hanya melihat dua masalah sebenar yang mungkin mereka hadapi: Kebakaran yang meluas di atas atmosfer mungkin menghadapi beberapa masalah kawalan kerana muncungnya mereda, yang sukar untuk dibetulkan hanya dengan jet sikap gas sejuk. Ini akan menjadi kegagalan yang cukup jinak, dengan juruterbang hanya mematikan enjin utama jika dia tidak dapat menahan lintasan. Bahagian ujian yang berbahaya adalah kemasukan semula dengan penurunan yang jauh lebih besar daripada ujian sebelumnya. Pada ketika ini, saya harap Burt dapat menyelesaikan semuanya dan dia dapat membuat penerbangan X-Prize tidak lama lagi, kerana prospek kami cukup redup kerana semuanya berfungsi dengan sempurna di kenderaan besar dalam lima bulan dan mempunyai izin untuk menerbangkannya. Saya pasti tidak mahu syarikat insurans menyimpan wang hadiah. Sekiranya Kapal Angkasa Satu terhempas, kita mungkin akan melakukan percubaan, tetapi itu akan menjadi jangka panjang. Tidak, saya rasa pasukan lain tidak ada yang dekat.
Sumber Asal: Laporan Status Armadillo
