Spirit rover kini telah mengambil dua set gambar jarak dekat yang menunjukkan tanah di mana ia tersekat selama beberapa minggu. Spirit menggunakan imager mikroskopik pada lengan robot untuk mengintip di bawah perutnya sendiri dalam usaha untuk menentukan bagaimana kenderaan itu tertanam, dan jika ada sesuatu yang menghalangi rover. Sudah tentu, gambar kelihatan menunjukkan batu atau gundukan kotoran yang mungkin menghalangi, tetapi lebih banyak gambar dan ujian diperlukan sebelum pasukan rover dapat mengembangkan strategi untuk mengeluarkan rover dari keadaannya sekarang. Pengurus projek Rover John Callas mengatakan bahawa menggunakan lengan robot untuk tujuan ini tidak pernah ada dalam buku reka bentuk asal, tetapi nampaknya ia berfungsi dengan baik.
Spirit digali lebih dari setengah roda di tanah yang berbeza dari satu sisi rover ke yang lain. Para jurutera dan pemandu rover bimbang bahawa Spirit telah menggali dirinya sehingga dalam perutnya mungkin duduk di atas batu, dan satu roda mungkin tersekat oleh batu.
Kamera biasanya mengambil gambar jarak dekat batu dan tanah Martian. Teknik untuk menggunakannya untuk melihat di bawah rover diuji pada Spirit Twin, Opportunity, dan ia berfungsi dengan baik. Kumpulan gambar pertama agak tidak fokus, tetapi menurut sebuah artikel di New Scientist, Spirit mengambil gambar tambahan pada hari Selasa yang menunjukkan satu kemungkinan halangan, tetapi tidak jelas apakah itu batu atau hanya gundukan kotoran , dan juga tidak jelas jika objek itu memukul bahagian bawah rover.
Dalam sebuah artikel di Space Magazine minggu lalu, Callas mengatakan bahawa walaupun ini adalah salah satu keadaan terburuk yang pernah ada dalam rover, dia optimis untuk mendapatkan Spirit yang tidak tersekat. "Kami melihat bahawa walaupun pada pemanduan terakhir, rover masih bergerak, walaupun hanya secara pecahan, berdasarkan putaran roda. Jadi, itu memberitahu bahawa bahan masih diangkut di bawah roda. Memandangkan masa yang cukup dan putaran roda yang mencukupi, kita seharusnya dapat keluar. Sekiranya itu berubah, jika kita mendapat situasi di mana kita mempunyai slip seratus peratus, maka kita menghadapi masalah. Tetapi kita belum sampai pada saat itu - walaupun kita berada pada 99,9%, itu membuat perbezaan besar antara 100%. "
Dan jika percubaan terbaru ini tidak berjaya, Callas mengatakan bahawa mereka mempunyai idea lain di lengan lengan robot mereka. "Ada beberapa perkara eksotik yang akan kami pertimbangkan jika kaedah yang lebih tradisional tidak berfungsi," katanya. Kami mempunyai banyak anak panah di bergetar kami, atau alat di tali alat kami untuk mencuba terlebih dahulu. "
Sumber: Saintis Baru, temu ramah / artikel sebelumnya dengan John Callas
