Jurutera NASA bekerjasama dengan rover pengujian agar tidak tersekat. Kredit gambar: NASA / JPL. Klik untuk membesarkan.
Jurutera Mars rover menggunakan makmal ujian untuk mensimulasikan keadaan permukaan Mars yang spesifik di mana NASA's rover Opportunity telah memutar roda di gundukan kecil. Uji cermat mendahului perintah untuk Peluang untuk kembali bergerak untuk keluar dari gundukan dan terus meneroka.
Pasukan rover di Laboratorium Jet Propulsion NASA, Pasadena, Calif., Telah menyediakan resipi yang menggabungkan pelbagai bahan berpasir dan serbuk untuk simulasi terbaik di Bumi bukit pasir di mana Peluang menggali dirinya ke kedalaman hub roda minggu lalu. Pasukan itu tidak meminta Peluang untuk memutar roda sama sekali sejak rover tersekat ketika memandu pada 26 April.
"Kami memilih untuk terus berhati-hati, jadi kami tidak berharap untuk benar-benar mengemudi keluar dari gundukan sebelum minggu depan, mungkin kemudian," kata Jim Erickson, pengurus projek rover di JPL. "Kedua-dua Peluang dan Semangat telah memberikan penjelajahan ilmiah selama lebih banyak bulan daripada yang diharapkan. Dengan menjaga mereka dengan baik, kami berharap dapat terus meneroka mereka untuk berbulan-bulan yang akan datang. Ujian sejauh ini mengekalkan keyakinan kami tentang kemampuan Peluang untuk mengusir gundukan ini, tetapi kami mempunyai lebih banyak ujian untuk memahami betapa kuatnya kemampuan itu. "
Kesempatan telah mendorong sekitar 40 meter (131 kaki) dari 90 meter (295 kaki) perjalanan yang dirancang pada hari martian ke-446 rover ketika tayarnya mula tergelincir. Rover itu memandu ke belakang pada masa itu. Pasukan ini sering bergantian antara pemanduan ke belakang dan ke depan untuk memastikan pelinciran roda dapat diedarkan dengan baik. Roda-roda tetap berputar cukup lama untuk menempuh jarak yang tersisa jika mereka tidak tergelincir, tetapi rover akhirnya hampir tidak bergerak ke depan. Setelah membelok di hujung pemanduan yang dirancang, Peluang merasakan bahawa ia tidak berpusing dengan betul dan berhenti bergerak.
Peluang diletakkan di seberang bukit bukit pasir yang memanjang atau riak pasir lembut yang tingginya kira-kira satu pertiga meter (satu kaki) dan lebar 2.5 meter (8 kaki). "Kami telah memanjat puluhan riak, tetapi yang ini berbeda karena nampaknya sedikit lebih tinggi dan memiliki lereng yang lebih curam, sekitar 15 darjah pada sebahagian wajahnya," kata Mark Maimone, seorang jurutera mobiliti JPL rover .
Minggu lalu, jurutera mengatur gundukan simulasi menggunakan pasir yang sudah ada di kemudahan ujian rover JPL dan meletakkan rover ujian ke posisi yang digali. Rover ujian tidak mengalami kesukaran untuk memandu, walaupun ketika tenggelam dalam perut. Namun, pasir itu memberikan daya tarikan yang lebih baik daripada bahan yang lebih halus dan lebih longgar yang kelihatan membentuk permukaan pada kedudukan semasa Peluang. "Kami perlu melakukan ujian menggunakan bahan lebih seperti apa yang ada dalam Peluang, sesuatu yang memiliki tekstur yang lebih lembut dan kue pada roda," kata jurutera rover JPL, Rick Welch, yang memimpin ujian.
Mengeksperimen dengan campuran yang berbeza, jurutera dan saintis menghasilkan resipi yang merangkumi pasir bermain untuk kotak pasir kanak-kanak, tanah diatom untuk penapis kolam renang dan serbuk tanah liat mortar. Kemudian mereka pergi ke beberapa kedai bekalan rumah dan perkakasan untuk mencari beg dan kotak bahan yang mencukupi untuk membuat lebih dari 2 tan pasir Mars yang disimulasikan untuk ujian mobiliti yang lebih realistik, kata jurutera mobiliti JPL rover Jeff Biesiadecki.
Robert Sullivan dari Cornell University, Ithaca, NY, ahli pasukan sains rover, bekerjasama dengan jurutera di JPL testbed untuk memadankan sifat pasir ujian sedekat mungkin dengan sifat pasir di bawah Peluang, berdasarkan gambar roda dan trek roda di Marikh. "Kami mendapati bahawa ketika roda menggali, bahan yang kami gunakan menempel pada roda dan mengisi jurang antara sumbat, tetapi tidak melekat ketika anda baru saja mengatasinya. Itu bagus kerana sama seperti yang kita lihat dalam gambar dari Opportunity, ”kata Sullivan.
Eksperimen menunjukkan bahawa dalam bahan yang lebih serbuk ini, rover ujian yang diletakkan setanding dengan Peluang dapat dihalau setelah beberapa putaran roda awal. Lebih banyak pengujian, analisis, perancangan dan tinjauan akan mendahului arahan sebenar untuk Peluang untuk mula menjauh dari gundukan.
Sementara itu, Opportunity telah menggunakan kameranya untuk mempelajari sekitarnya di pinggir wilayah yang disebut "Etched Terrain." Sejak mendarat lebih dari 15 bulan yang lalu, ia telah sejauh 5.35 kilometer (3.32 batu). Spirit, yang berada di sekitar Marikh, baru-baru ini menggunakan semua alat penelitiannya untuk memeriksa singkapan yang disebut "Methuselah," singkapan batu berlapis pertama yang ditemukan Roh. The rover juga telah mengambil filem pendek angin puyuh yang membawa debu yang disebut "setan debu." Pada beberapa petang, penjelajah melihat beberapa orang bergerak melintasi dataran. Spirit telah memandu sejauh 4.31 kilometer (2.68 batu).
Sumber Asal: Siaran Berita NASA
