The Spirit rover 'Spirit' Mars yang mungil mungkin akan bergerak lagi!
Dia hanya perlu mengalahkan dan mengatasi tahap kekuatan sejuk dan sangat rendah yang tidak dapat dielakkan pada musim sejuk yang menjulang di hemisfera selatan Mars. Ingatlah - pada masa ini pada Sol 2192, Spirit sudah 75 bulan memasuki misi 3 bulannya! Itu 25 kali lebih besar daripada “jaminan” seperti yang disukai oleh Ketua Penyiasat Rover, Prof Steve Squyres dari Universiti Cornell.
Spirit telah terjebak dalam kebiasaan sejak terperangkap dalam perangkap pasir dari tanah yang lembut pada bulan April 2009. Semasa memandu di pinggir barat 'Home Plate', dia tanpa sengaja menembusi kerak permukaan yang keras (mungkin tebal 1 cm) dan tenggelam ke dalam pasir lembut tersembunyi di bawahnya. Roda putarnya berpusing, tenggelam dalam - dan tertanam dalam perangkap pasir di tempat yang disebut 'Troy'.
Lihat mozek bawah perut di atas, yang dibuat oleh Marco Di Lorenzo dan Ken Kremer, untuk melihat sekilas keadaan Roh yang ditawan dengan roda yang tenggelam. Catatan: kami telah meningkatkan dan meregangkan mosaik dengan ketara untuk mengeluarkan perincian yang sukar dilihat.
Seperti nasib, "Troy adalah tempat yang bagus untuk terjebak. Ia seperti terjebak di hadapan Disneyland, ”kata pengurus Projek John Callas the Mars Rover di Jet Propulsion Laboratory.
Roda semangat dikebumikan di tanah Martian yang kaya dengan sulfat. "Deposit sulfat yang dibentuk oleh proses berair [berkaitan dengan air] ketika gunung berapi aktif di kawasan ini dijuluki Home Plate", kata Roy Arvidson, wakil Penyelidik Utama Rover. "Spirit telah menemukan bukti untuk dua skala proses yang berkaitan dengan air".
"Kawasan Troy adalah salah satu yang paling menarik secara ilmiah yang kami temui sepanjang misi, dan jarang sekali kami mempunyai cukup waktu untuk mempelajari sesuatu secara menyeluruh. Oleh itu, kami menggunakannya dengan baik ”, kata Squyres kepada saya.
Pada taklimat pers pada 26 Januari 2010, NASA menyatakan Spirit selanjutnya akan menjadi "pendarat pegun" setelah upaya ekstraksi yang lengkap gagal menjadi 'Free Spirit'. Oleh itu, pasukan pengendali rover yang masih kecil kini sibuk menyiapkan Spirit untuk tidur - dan bertahan - melalui suhu musim sejuk yang menjunam di kedudukannya yang diparkir sekarang. Spirit mungkin memasuki mod ‘hibernasi’ selama berminggu-minggu atau bahkan berbulan-bulan ketika dia berjuang untuk bertahan melalui musim sejuk yang membeku pada musim sejuk Martian ke-4 yang akan datang.
Hebatnya, ketika Spirit mengakhiri usaha melarikan diri dan dimasukkan ke dalam posisi musim sejuk "pegun" yang diparkir untuk mencapai kecondongan yang lebih optimum untuk penjanaan tenaga, dia akhirnya berjaya bergerak sekitar 34 sentimeter (13 inci) ke arah tenggara tenggara dalam satu siri pemacu bermula pada Sol 2145 (15 Jan 2010). Pergerakan terakhirnya adalah pada Sol 2169 (8 Februari 2010). Roda kiri-belakang malah bergerak keluar dari jalan yang digali pada April 2009.
Tetapi dengan bermulanya musim sejuk dan penurunan tahap kekuatan, waktu telah habis untuk percubaan melarikan diri lebih jauh. Pasukan ini terpaksa menghentikan usaha pengekstrakan dan fokus bukan pada memaksimumkan peluang untuk bertahan hidup. Tujuannya adalah untuk menyesuaikan kemiringan rover lebih ke arah matahari untuk meningkatkan output tenaga yang dihasilkan dari sayap seperti susunan suria. Strategi ini telah berjaya dilaksanakan dan menyelamatkan Roh selama dua musim terakhir di Mars ketika dia mengeluarkan cukup kekuatan untuk bertahan - dan membuat penemuan baru (yang dimaksudkan) penemuan sains!
Memandangkan Spirit bergerak 13 inci dalam percubaan pemanduan terakhir, saya bertanya adakah NASA menilai semula untuk mencuba lebih banyak pemanduan JIKA dia bertahan musim sejuk?
Ya.
"Pasukan rover merancang untuk mengusir Spirit dari perangkap pasir segera jika rover bertahan musim sejuk. Itu selalu ada kemungkinan, ”Guy Webster memberitahu saya. Dia adalah Pegawai Hal Ehwal Awam di Jet Propulsion Laboratory yang menguruskan projek Mars rover untuk NASA. Webster mengingatkan bahawa, "Dengan hanya empat roda kerja, harapannya adalah walaupun Spirit keluar dari Troy, rover tidak akan dapat menempuh jarak yang jauh, tetapi mungkin mengubah posisi dirinya untuk mencapai sasaran yang berbeda di sekitarnya".
Oleh kerana tahap daya yang sangat rendah, pasukan ini melaksanakan rancangan untuk meminimumkan penggunaan tenaga dengan mematikan hampir semua fungsi kecuali menjaga jam induk berjalan dan memeriksa status kuasanya secara berkala sehingga mempunyai kekuatan yang cukup untuk bangun semula. Malah komunikasi hanya akan dilakukan secara sporadis.
Pada 23 Februari, output kuasa turun menjadi 163 watt-jam. Itu dibandingkan dengan kira-kira 900 watt jam semasa mendarat. Sebelumnya dalam misi, "garis kematian" dianggap berada dalam jarak 200-250 watt jam. Oleh sebab itu, pasukan telah mengembangkan cara untuk mengendalikan rover dengan kekuatan yang agak kurang.
Untuk mendapatkan idea tentang seberapa mendalam Spirit ditanamkan dan menilai lebih baik peluangnya untuk melarikan diri, pasukan itu menggunakan idea yang sama sekali berbeza. Untuk pertama kalinya, mereka memerintahkan Spirit untuk menggerakkan lengan robot dengan hati-hati untuk mengintip di bawah rover dan membayangkan perut dia menggunakan imager mikroskopik (MI) yang dipasang di hujung 'tangan' lengan.
"Kami menggunakan MI dengan cara baru, kerana kami tidak memiliki kamera perut", jelas Callas.
Tindakan ini berada di luar sampul reka bentuk lengan dan sebelumnya tidak dipertimbangkan sebahagiannya kerana MI adalah fokus pendek, yang dibina untuk memfokuskan pada objek yang hanya berjarak 6 sentimeter (2.4 inci) - serta kebimbangan untuk merosakkan pemasangan rover dan lengan. Walaupun demikian, gambar kabur yang diharapkan dapat menjelaskan keadaan agak dan mungkin menjelaskan petunjuk mengenai roda dan medan.
Sesungguhnya, gambar bawah perut dari Sol 1925 pada bulan Jun 2009 mendedahkan perincian baru yang signifikan mengenai seberapa dalam roda telah tenggelam dan juga melihat batu yang menunjuk ke atas, mungkin bersentuhan dengan perut rovers. Lihat mozek kami (di atas) yang dihimpun dari gambar MI. Sekiranya rover tertangkap di atas batu, roda dapat berputar tanpa tujuan jika tidak bersentuhan dengan tanah dan dengan demikian menghalang pergerakan pelarian yang berpotensi.
Pada masa penyemaiannya, Spirit telah membuat kemajuan besar ke arah sasaran sains berikutnya, gundukan 'Von Braun' dan kemurungan 'Goddard' dengan harapan dapat menjelaskan lagi catatan sejarah air cair yang mengalir di wilayah Columbia Hills di mana Spirit selamat mendarat pada 3 Jan 2004.
‘Von Braun’ adalah ciri menarik sekitar 100 meter di kiri atas mozek (di bawah) yang dibuat oleh Ken Kremer dan Marco Di Lorenzo untuk Spaceflight Now. ‘Troy’ terletak kira-kira di sebelah kiri tengah depan mozek yang dipasang dari gambar yang diambil oleh Pancam imager hanya beberapa sol - hari tentera - sebelum dia tersekat. Pancam dilekatkan ke bahagian atas kepala Roh seperti tiang.
Pasukan telah menghabiskan waktu berbulan-bulan untuk mengembangkan dan menguji banyak strategi pemanduan untuk melarikan diri dengan menggunakan replika penemu yang hampir sama di tempat tidur ujian di Jet Propulsion Lab. Mereka mengumpulkan idea di seluruh dunia dari pakar luar. Tidak ada jawapan yang jelas, menurut pengurus Projek John Callas.
Akhirnya Roh diperintahkan untuk menggerakkan 5 roda yang masih berfungsi. Roda ke-6 telah lama patah setelah turun dari Husband Hill (lihat mozek kami di bawah). Selepas permulaan yang agak diharapkan, kemajuan sebenar hanya dapat diukur dalam milimeter pergerakan. Dan rodanya mula tenggelam lebih dalam. Kemudian roda yang lain patah, hanya tinggal 4. Oleh itu, keadaan yang sudah terdesak menjadi lebih teruk dengan kapasiti roda yang berkurang. Akhirnya dia menggerakkan kaki terakhir itu, sedikit meningkatkan peluangnya. Dan itulah Keadaan Roh hari ini.
Roh berkuasa suria sekarang condong tidak baik, sekitar 9 darjah ke selatan. Pasukan berpasukan dengan kuat untuk mendapatkan kemiringan utara yang diinginkan untuk mencapai sikap yang lebih baik untuk menghasilkan tenaga dari matahari di langit Martian utara.
Hanya masa yang akan memberitahu hasilnya. Mari berdoa untuk langit yang cerah untuk Roh.
Squyres sering dikutip untuk mengatakan, “Jangan pernah bertaruh dengan penunggang. Mereka yang bertaruh melawan penunggang telah berulang kali terbukti salah! "
"Kami tidak menyerah pada Roh!"
Artikel Mars terdahulu oleh Ken Kremer:
