Dari semua situasi berbahaya dan masalah teknologi yang ditangani oleh kedua-dua pelumba Mars, tanah lembut tidak berada di puncak senarai saya tentang apa yang mungkin bermaksud berakhirnya perjalanan di Marikh. Spirit rover tersangkut di kawasan tanah seperti pasir lembut, tergelincir teruk semasa percubaan memandu baru-baru ini, menenggelamkan roda sekitar setengah ke tanah. Para jurutera dan saintis rover telah menghentikan pemanduan Spirit sementara ketika mempelajari jalan di sekitar rover dan merancang ujian simulasi pilihan pemanduan dengan rover ujian di Makmal Jet Propulsion NASA, Pasadena, Calif.
"Spirit berada dalam situasi yang sangat sukar," kata John Callas, pengurus projek MER dari JPL pada Isnin. “Kami terus maju secara metodis dan hati-hati. Mungkin beberapa minggu sebelum kita mencuba menggerakkan Semangat lagi. Sementara itu, kami menggunakan instrumen saintifik Spirit untuk mengetahui lebih lanjut mengenai sifat fizikal tanah yang memberi kami masalah. "
Spirit telah mengatasi masalah dengan pemacu kilatnya, selamat mendaki dan menuruni Bukit Suami dengan roda depan yang tidak berfungsi, dan baru-baru ini mengatasi masalah yang disebabkan oleh pancaran sinar kosmik yang menyebabkan masalah ingatan dan "amnesia." Segala sesuatu mencari Spirit kerana tiga kali dalam sebulan terakhir, angin telah menghilangkan sebilangan debu yang terkumpul di panel solar Spirit, meningkatkan kemampuan rover untuk menghasilkan tenaga.
Spirit telah bergerak berlawanan arah jarum jam dari utara ke selatan di sekitar dataran rendah yang disebut "Home Plate" selama dua bulan. Rover bergerak sejauh 122 meter (400 kaki) di laluan itu sebelum mencapai kedudukannya sekarang.
Dalam seminggu yang lalu, penggalian roda Spirit telah menimbulkan kebimbangan bahawa panci perut rover sekarang boleh cukup rendah untuk menyentuh batu di bawah casis, yang akan membuat keadaan keluar lebih sukar. Roda depan kanan Spirit berhenti berfungsi tiga tahun lalu. Memandu dengan hanya lima roda berkuasa sambil menyeret atau menolak roda tidak bergerak menambah cabaran keadaan.
"Keadaan kuasa yang lebih baik memerlukan kita masa," kata Callas. "Kami akan menggunakan masa itu untuk merancang langkah-langkah berikutnya dengan teliti. Kami tahu bahawa ribut debu dapat kembali pada bila-bila masa, walaupun langit saat ini cerah. "
Peluang juga menghadapi masalah dengan tanah yang lembut, dikelilingi bukit pasir yang disebut "Purgatory" pada tahun 2005. Mengeluarkan rover dari gundukan memerlukan lebih dari lima minggu merancang, menguji, dan mengemudi pemanduan dengan teliti. Oleh itu, jangan putus asa lagi kerana para jurutera mencari cara untuk mengeluarkan Spirit dari ikatan yang dia ada.
Kami akan membuat anda tetap disiarkan.
Sumber: JPL
