Kredit gambar: Armadillo Aerospace
Armadillo Aerospace yang berpangkalan di Texas berjaya melakukan ujian penurunan helikopter pada komponen kapal angkasa mereka pada hari Ahad. Syarikat ini diketuai oleh John Carmack, yang lebih dikenali sebagai pengasas perisian id - pencipta permainan video popular Doom and Quake.
Kami menyelesaikan semua kerja persiapan kenderaan pada hari Selasa. Kami mengimpal pada titik pengikat untuk menahan 600 paun penumpang? beg pasir di kawasan kabin, dan kami memasang lima plat barbell Olimpik 45 paun di pasak di hujung untuk mensimulasikan berat mesin akhir, paip dan sistem pemulihan sandaran yang akan ada pada kenderaan bersaiz penuh. Kami memasang empat 2? kerang mesin tekak sebagai tempat letak. Berat keseluruhannya kurang dari 2400 paun. Kami menggunakan kombinasi pengangkut rantai berganda, soket palet, dan forklift untuk menggerakkan kenderaan penuh dan menaikkannya di treler, tetapi akhirnya kami melanggar salah satu roda jarak yang kami pasangkan di buaian tangki kami. Sekiranya kita terpaksa menggunakan tangki propelan 1600 galon (yang sekarang 850 gelen), kita tidak akan dapat menaikkan kenderaan di bawah gelang utama di dalam kedai kita, yang akan menyusahkan.
Pada hari Sabtu, kami menuju ke laman ujian kami untuk ujian penurunan. Terdapat beberapa pandangan di jalan dalam perjalanan? Kami mempunyai beberapa hujan lebat, dan angin kadang-kadang bertiup menjadi 12 knot, tetapi kami dapat melakukan penurunan dalam angin 6 simpul yang agak tenang.
Anna menyewa RV besar untuk hari itu, yang sangat bermanfaat. Senang dapat berehat di ruang berhawa dingin.
5 Helikopter Negeri tiba dengan Sikorsky besar untuk mengangkat. Sangat senang bahawa mereka berpusat di dekatnya, dan tidak menghadapi masalah dengan aplikasi luar biasa kami (walaupun mereka meminta kami menghubungi walikota setempat dan sheriff untuk kebenaran yang jelas). Kami sangat kagum dengan ketepatan bahawa mereka dapat melakukan pengangkatan? kami takut kenderaan itu diseret atau terpental pada kerucut penghancur, yang dapat melengkungnya sebelum ujian dimulakan, tetapi mereka dapat memutarnya dengan sempurna di hidung, dan mengangkatnya perlahan-lahan dari tanah. Sekiranya kita tahu bahawa mereka tepat, kita mungkin boleh melewatkan menyewa trak forklift untuk pemulihan dan meminta mereka menurunkan roket kembali ke treler selepas ujian.
Kami membuat beberapa 18? parasut ujian diameter yang ditimbang untuk melayang pada kadar yang hampir sama dengan parasut ukuran penuh dijangka jatuh. Adakah ujian menurun dari 1500? AGL, dengan anggapan bahawa kenderaan besar itu akan jatuh beberapa ratus kaki sebelum pelongsor utama digunakan sepenuhnya. Titik pendaratan untuk parasut ujian memuaskan, jadi kami merancang penurunan kenderaan sepenuhnya untuk tahun 2000? AGL. Neil menunggang helikopter untuk melepaskan parasut, dan Anna menggantung sisi helikopter (dengan tali keselamatan) untuk mendapatkan rakaman udara.
Kami terpaksa membatalkan percubaan pertama kami untuk menjatuhkan kenderaan, kerana garis yang kami lalui dari helikopter ke pembebasan togol Sea-Catch di atas roket telah melilit dirinya di rantai berkali-kali sehingga Neil tidak dapat menariknya cukup keras untuk mencetuskan pelepasan. Ini diperbaiki dengan mengikat gelung plastik yang longgar setiap beberapa kaki di sepanjang rantai, yang menahan garis penarik di tempatnya.
Pada percubaan kedua, pelepasan berjaya. Anda dapat melihat aerodinamik kenderaan yang tidak stabil secara semula jadi, kerana ia mula terbalik dengan segera setelah dilepaskan. Kami semua menahan nafas ketika ia mulai jatuh, tetapi si penipu segera melambung dan mula menarik kanopi utama keluar. Ia adalah sembilan saat dari pelepasan hingga inflasi kanopi penuh. Kejutan pembukaan tidak dapat dielakkan, hampir tidak memukul 2G. Untuk penerbangan ketinggian tinggi, kami mensasarkan kecepatan terminal 200 mph di bawah penstabil drogue pada saat penyebaran kanopi utama, jadi kejutan pembukaan akan jauh lebih besar.
Kebangkitan kanopi utama sangat hebat sehingga drog penyebaran hanya terletak di kanopi semasa keturunan, tanpa inflasi sama sekali. Sistem penyebaran yang sebenarnya akan mempunyai garis yang lebih panjang pada drogue (kerana ia digunakan untuk penstabilan kenderaan sebelum menggunakan utama), yang mungkin akan menyebabkannya berada di belakang saluran utama, masih melambung.
Pergeseran berlaku di mana yang kami harapkan, tetapi kami sedikit bimbang ketika kami melihat bahawa kenderaan berayun +/- 13 darjah di bawah kanopi, yang merupakan ayunan yang cukup besar pada panjang itu. Titik pendaratan sebenarnya sayangnya berada di belakang dedaunan rendah, jadi kami tidak mendapat tembakan yang sempurna, tetapi kami melihatnya terkena sudut yang cukup sehingga ia bergulung hampir ke belakang ketika mendarat.
Kami berlari untuk melumpuhkan pelongsor dan memeriksa keadaan kenderaan. Kerucut penghancur telah melengkung tepat di titik pemasangan dari hentakan bersudut, tetapi kenderaan pada dasarnya kelihatan baik. Tidak ada beg pasir di kabin yang terbuka. Dua kancing penyokong enjin dibengkokkan ketika ia mengundurkan ke belakang.
Helikopter mengambilnya kembali dan menurunkannya dengan treler, yang jauh lebih senang daripada memandu trak angkat ke kenderaan.
Semasa kami kembali ke kedai, kami mengeluarkan beberapa barang untuk melihat lebih dekat. Kancing pelekap yang bengkok dilepas langsung dari pelekapnya, jadi menggantinya adalah remeh. Kami sedang mempertimbangkan untuk menambahkan beberapa pendakap di bawah plat enjin, yang mungkin akan menjadikannya tidak lentur sama sekali. Ketika kami melepaskan kerucut penghancur, kami mendapati kabin telah dibengkokkan tepat di hujung kerucut, dan gesper di kerucut penghancur telah mendorong cukup jauh untuk melipat sekat sarang lebah.
Kami mungkin akan terus menggunakan kabin ini untuk beberapa penerbangan pertama dari kenderaan besar, tetapi mulakan dengan struktur kabin generasi kedua yang akan memasukkan beberapa penambahbaikan untuk pendaratan di luar sudut, serta beberapa pelajaran lain yang telah kami pelajari dalam bekerja dengan kabin semasa. Kerana kita mengikat flange pelekap ke tangki, kita seharusnya dapat menukar kabin dengan mudah ketika kita mahu.
Data accelerometer menunjukkan puncak pecutan 10G semasa pendaratan dan lantunan, yang melebihi dua kali lipat dari yang kita lihat dengan ujian penurunan lurus yang runtuh dengan sempurna. Ini masih boleh diterima, walaupun melantun naik dan turun di kabin tentunya merupakan perjalanan yang cukup keras. Melakukan beberapa perubahan pada struktur kenderaan akan meningkatkan tingkah laku kerucut penghancur dan lebih banyak kesan tipping, dan kita akan melihat apakah Perusahaan Kuat dapat melakukan apa-apa dengan reka bentuk kanopi untuk mengurangkan ayunan semasa turun.
Secara keseluruhan, operasi itu berjaya, dan menunjukkan bahawa memulihkan kenderaan yang lengkap selepas penerbangan harus berjalan lancar.
Sumber Asal: Siaran Berita Armadillo Aerospace
